Xannibaad iyo jamming goob

Faragelinta xannibida   faragelinta goobta

Mar kasta oo faragelinta xannibida lagu xuso maqaalkaan, waxay tixraacaysaa faragelin ku taalla banaanka kanaalka isgaarsiinta oo ka sarreeya awoodda wareegga qaataha, taasoo keeni karta hoos u dhac ku yimaada awoodda qaataha ee habaynta calaamadaha caadiga ah.

Isticmaalka isbedelka isbedelka iyo farsamada isbedelka ayaa faa'iido u leh faragelinta buuq, laakiin ma hagaajin karto heerka xannibaadda qaataha. Taa bedelkeeda, sababtoo ah baahida loo qabo marxalad hore oo ballaaran, xannibaadda ayaa u badan inay dhacdo. Halkan, qeexitaanka heerka xannibaadda waa heerka faragelinta loo baahan yahay si loo cadaadiyo dareenka qaata 6dB, oo ku yaal meel ka baxsan xadka degdegga ah ee qaataha.

Si loo hagaajiyo dareenka, qaadayaasha rayidka ah badanaa waxay galaan amplifiers-yada dhawaaqa hoose iyo mixers ka dib marka la sameeyo shaandhayn fudud oo ku saabsan calaamadaha antenna. Marka laga eego aragtida kaydinta awoodda, wareegyadan ma isticmaali karaan qalab awood sare leh maadaama xadka dabeecadooda uu si weyn u yar yahay. Caadi ahaan, waxay u baahan yihiin oo kaliya inay bixiyaan calaamadaha faragelinta ee ku dhow -20dBm. Xitaa haddii ay jirto kala duwanaansho yar oo u dhexeeya soo noqnoqoshada faragelinta iyo soo noqnoqoshada qaadista, waxay yareyn kartaa dareenka qaadista 6dB. Xilligan, -20dBm waa heerka xannibaadda ee qaadaha. Haddii faragelinta si weyn loo xoojiyo, qaaduhu ma heli doono wax calaamado waxtar leh ah. Haddii aanay jirin wareeg xadidan oo ku habboon dhanka hore ee qaadaha, faragelinta xooggan waxay gubikartaa.

Tirada bits-ka ee ADC guud ahaan waa kaliya 12 ama 14, taasoo xaddidaysa xadka firfircoonida. Si loo qaato qorshayaasha boodhka xawaaraha sare, bandpass-ka shaandhada dhex-dhexaadka ah guud ahaan waa weyn, iyo faragelinta aan la helin ee aan la helin waxay sidoo kale gaari kartaa ADC. Kordhinta yar ee faragelinta waxay keeni kartaa in ADC la buuxsamo, ama haddii AGC la isticmaalo si looga hortago in ADC la buuxsamo, calaamadda caadiga ah waxay noqon doontaa daciif ah oo ka yar 1 bit marka ay gaarto ADC

Marka aan tusaale u qaadno mashiinka caadiga ah ee wax lagu soo diro ee AD9361, waxay si dhib yar u adkeysan kartaa faragelinta ka baxsan xadka ka sarreeya -24dBm. Ma aha wax adag in la sameeyo awood -24dBm ah oo ku jirta qaataha. Marka la eego masaafada 100 mitir iyo faa'iidada 3dB ee labada antennaha gudbiya iyo kuwa qaata tusaale ahaan, awoodda loo baahan yahay waa -24+32.45+68-20-6=50.45dBm ，100W 。

Joojinta faragelinta, sababo la xiriira fudeydkeeda iyo waxtarkeeda, hadda waa habka ugu badan ee la isticmaalo ee diidmada ay isticmaalaan "waaxaha khuseeya" kuwaas oo aan ka walwalin mas'uuliyadda sharciga ee faragelinta adeegyada isgaarsiinta kale. Sababo la xiriira shucaac sare, guud ahaan ma suurtagalayso in si joogto ah loo shido drone-ka difaaca, waxaana loo baahan yahay in kaliya la shido drone-ka marka la arko.

Faragelinta bartilmaameedka ee lagu sharaxay maqaalkaan waa faragelin bartilmaameed ah oo lagu dabaqay iyadoo lagu saleynayo joogitaanka degdega ah iyo waqtiga bilowga ee calaamadda la farageliyay. In kasta oo drones-ka caadiga ah ay leeyihiin xadka joogitaanka la oggol yahay, qaar ka mid ah drones-ka ayaa isticmaali kara joogitaan kasta si ay u fuliyaan hawlo walaac leh. Haddii faragelin kasta loo baahan yahay, awoodda loo baahan yahay waa mid sare, masaafo hawleedka waa gaaban tahay, saameynta isgaarsiinta caadiga ahna waa adag tahay in la baabi'iyo. Gudbinta xogta narrowband ama calaamadaha boodhka joogtada ah waxay leeyihiin joogitaan go'an wakhti kasta, haddii kaliya bartilmaameed lagu sameeyo joogiyadan, awoodda faragelinta si weyn ayaa loo badbaadin karaa. Faragelinta bartilmaameedka ee xariiq toos ah oo sahlan, faragelinta bartilmaameedka badanaa lama qeexin

Muuqaalka caadiga ah ee faragelinta bartilmaameedka ayaa lagu muujiyey sawirka soo socda. Qabtayga sirdoonka ayaa si joogto ah u kormeera suurtagalnimada xirmooyinka isgaarsiinta iyo wuxuu xog u diraa kombiyuutarka. Markii kombiyuutarku uu ogaado calaamadda ka timaadda xakamaynta fog, si degdeg ah ayuu u wargeliyaa soo diraha faragelinta parameterrada u baahan in la farageliyo, taasoo keenta in soo diraha faragelinta uu bilaabo dirista. Kadib muddo (tusaale ahaan 1 millisekond), faragelinta ayaa la joojinayaa iyo qabtayga sirdoonka ayaa sii wadi doona raadinta calaamadda xakamaynta fog. Haddii calaamadda xakamaynta fog ay sii jirto ama ay isbedesho xawaaraha, parameterrada cusub ayaa loo wargelinayaa soo diraha iyo faragelinta ayaa dib loo bilaabayaa. Haddii calaamadda xakamaynta fog ay baaba'do, jooji faragelinta. Kala soocida qabtayga iyo soo diraha waxay u oggolaaneysaa sirdoon iyo faragelin isku mar ah.

Faa'iidada noocan ah ee faragelinta ayaa ah inaysan soo saarin faragelin iyada oo aan lahayn calaamad, iyo heerka faragelinta oo aad u hooseeya, taasoo ka dhigaysa mid si weyn u saaxiib ah deegaanka. Haddii calaamadda xakameynta fog aysan ahayn spectrum faafiya, caadi ahaan waxay ku filan tahay in heerka qaadashada uu la mid noqdo ama uu wax yar ka sarreeyo. Haddii ay tahay calaamad spectrum faafiya, sababo la xiriira faa'iidada spectrum faafiya oo hooseysa, caadi ahaan waxay u baahan tahay inay ku jirto 20dB. Dejinta awoodda waxaa lagu go'aamin karaa iyadoo lagu saleynayo ballaadhka degdega ah ee calaamadda xakameynta fog, waxaana si habboon loo kordhin karaa marka ballaadhku weyn yahay. Iyadoo aan loo eegin soo noqnoqoshada ama ballaadhka, waxaa lagu cabbiri karaa qalabka ogaanshaha. Haddii tignoolajiyadu oggolaanayso, hababka modulaashinka sidoo kale waa la go'aamin karaa, waxaana la ogaan karaa calaamado gaar ah (sida calaamadaha WIFI ee agagaarka difaacyada).

Caqabadda ugu weyn ee bartilmaameedka faragelinta waa xawaaraha jawaabta. Haddii xawaaraha boodka uu yahay 1000 bood per ilbiriqsi, waqtiga joogitaanka ee hal dhibic oo soo noqnoqda waa kaliya 1ms. Iyada oo lagu saleynayo kala badh faragelinta, waxaa jira kaliya 500 μ s oo waqti ah oo loogu talagalay baaritaanka, falanqaynta, go'aan qaadashada, amarka, iyo firfircoonida soo diraha. Hadda tilmaamahan si fudud ayaa loo gaari karaa. Haddii aqoonsiga gaarka ah ee noocyada calaamadaha aan loo baahnayn oo kaliya FFT iyo go'aan qaadashada nooca spektralka la sameeyo, habka oo dhan waxaa lagu dhammayn karaa dhowr microseconds. Si kastaba ha ahaatee, soo diraha wuxuu u baahan yahay naqshad gaar ah si loo hagaajiyo si degdeg ah oo loo gaaro awood ku filan. Nasiib wanaag, xawaaraha boodka ee kontoroolka fog maaha mid degdeg ah hadda.

Intaa waxaa dheer, xaaladda difaaca ee qaataha baaritaanka waa in sidoo kale la tixgeliyaa. Dhererka drone-ka ayaa si weyn u sarreeya, waxaana suurtagal ah in drone-ku uu helo calaamadaha xakameynta fog, halka qaataha baaritaanka ee dhulka aanu awoodin inuu helo. Xilligan, waxaa lagama maarmaan ah in la koriyo antenna-ga oo la kordhiyo faa'iidada. Laakiin sidoo kale waxay keeni kartaa in la helo calaamado badan oo aan ahayn xakameyn fog, gaar ahaan marka aagga la xoojiyay uu ku jiro magaalada. Tani waxay keeni doontaa shuruudo sare oo ku saabsan aqoonsiga calaamadaha. Haddii xakameynta fog ay ku dayato calaamadaha caadiga ah ee magaalooyinka sida calaamadaha WIFI ama ay isticmaasho teknoolojiyada WIFI, dhibaatadu waxay noqon doontaa mid sarreeya.

Qalabka oo dhan ayaa si weyn qaali u ah. Haddii xadka boodhka soo noqnoqda la ballaariyo ama teknoolojiyada kale ee UWB la isticmaalo, kharashka qalabka baaritaanka iyo joojinta ayaa si weyn u kordhi doona.