Ka go'ida Navigation Satellite

Xoojinta marin-u-socodka ee UAV //GPS Amplifier// 1.1-1.6GHz Amplifier

Qiyaasta soo noqnoqoshada waxay si weyn u diiradda saareysaa 1100-1700MHz,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

Glonass: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

Calaamadda GPS waa mid aad u daciif ah oo ka hooseysa buuqyada asalka ah ee dhulka u dhow. Isticmaalka antennaska aan la isticmaalin ee caadiga ah 3-6dB korodh meelaha furan, heerka guud ee qaabaynta wuxuu gaari karaa ilaa qiyaastii -120dBm. Calaamadda GPS ee rayidka ah waa calaamad kala duwan oo leh inta jeer ee 1575MHz iyo xawaaraha 2.046MHz. Faa'iidada kala-goynta ayaa ah 43dB, Cb/N0 waxaa loo tixgeliyaa 6dB. Inkastoo nooc kasta oo faragalin ah ay waxtar u yeelan karto ilaa ay tahay mid awood sare , waxtarka faragelinta ee qaar ka mid ah qaybaha soo noqnoqoshada waa mid liita sababtoo ah faa'iidada ballaaran ee kala-goysyada. Hababka si fudud loo hirgaliyo, faragelinta buuqyada buuxa waxay leedahay faa'iido, iyadoo heerka qaladka bit uu ka sarreeyo 10% marka la buuxiyo shuruudaha soo socda:

(1) Bandwidth-ka calaamadda faragelinta waa u dhigma ama ka weyn 2.046MHz, oo daboolaya dhammaan band-ka soo noqnoqoshada ee calaamadda GPS. (2) Kadib markii calaamadda faragelinta la helo iyadoo la adeegsanayo antennada GPS, heerka awoodda guud waa inuu ka sarreeyaa -83dBm.

Jihada ugu weyn ee GPS-ka ee drone-ka ayaa u jeeda cirka, taas oo bixin karta go'doominta ka soo horjeeda faragelinta dhulka. Cabirka go'doominta waxay ku xiran tahay tayada antenna, habka rakibidda, iyo qaabka iyo qalabka drone laftiisa. Haddii antenna lagu rakibay booska dhexe ee drone-ka oo ay jirto gabal dhan oo ah looxyo fiber carbon ah oo ku yaal drone-ka si loo xakameeyo jihada dhulka, waxay caadi ahaan bixin kartaa 30-40 dB oo go'doomin ah. Haddii jihada antenna ay liidato oo qalabku uusan ku filnayn in uu kor u kaco, go'doominta ayaa hoos u dhici doonta. Marka la qiyaaso in faa'iidada antenna GPS ee drone-ka ee difaaca dhulka (ilaha faragelinta) ay tahay -40dB, iyo faa'iidada cirka waxay buuxineysaa shuruudaha helitaanka antenna GPS caadiga ah, taasi waa, wadarta heerka helitaanka waxay gaari kartaa -120dB Diyaaradu waxay ku jirtaa 100 mitir dhulka ka fog, iyo korodhka antenna ee qalabka wax lagu wareejiyo waa 0. Sida ku cad qaabka luminta booska xorta ah, awoodda gudbinta loo baahan yahay waa: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Xisaabtan kor ku xusan waxay ka dhigan tahay in haddii bandwidth-ka faragelinta uu dhexdhexaad yahay, kaliya 2W oo awood ah ayaa loo baahan yahay si loo dilo GPS-ka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee ku jira masaafo dhan 100 mitir. Haddii antenna faragelinta ay leedahay 6dB korodh, markaas kaliya 0.5W awood ah ayaa loo baahan yahay. Waxaa la ogaaday iyadoo la tijaabinayo in 0.01W awoodda buuqa amplitude modulation (1) nooca diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ay si ballaaran u isticmaalaan caag khafiif ah, taasoo keentay in go'doominta antenna GPS ay aad uga yar tahay 40dB.

Heerka guud ee la helay ma gaari karo -120dBm (taasoo u dhow qiimaha ugu fiican ee aragtida ah waxaana badanaa loo arkaa -130dBm injineernimada).

Qorshaha qaadista raqiiska ah ee la faafiyo waa mid aad u fudud oo ma isticmaalo si buuxda 43dB kordhinta faafinta.

Calaamadda broadband-ka ugu fudud waa modulaasiga dhawaaqa. Dabcan, faragelinta xiriirka xooggan ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu khiyaaneeyo, sida isticmaalka GPS simulators si loo abuuro qaar ka mid ah calaamadaha been abuurka ah. Laakiin iyadoo la tixgelinayo in awoodda faragelinta ay horey u yartahay, waxay u muuqataa mid aan loo baahnayn in kharashkan la galo.

Dhaqanka drone-ka ka dib marka uu waayo calaamadaha GPS waxay ku xiran tahay shaqeynta iyo dejinta nidaamka xakameynta duulista. Qofka khibradda leh, GPS ma ahan mid lagama maarmaan ah. Xilligii aan lahayn GPS, duuliyeyaasha moodooyinka hawada waxay wali dhammaystiri karaan waddooyinkooda duulista ee ay qorsheeyeen iyagoo adeegsanaya kormeer muuqaal ah ama gudbinta sawirada. Si kastaba ha ahaatee, dadka aan khibradda lahayn, cawaaqibka ka dhasha tirtirka calaamadaha GPS ayaa horey u ah mid aad u culus, maadaama shaqada otomaatiga ah ee soo laabashada drone-ka ay noqotay mid aan waxtar lahayn oo ay ku tiirsan tahay hawlgalka gacanta oo dhan. Iyada oo lagu saleynayo khibradda difaaca ee horey loo maareeyay, tani waxay asal ahaan u dhigantaa in aan la awoodin in dib loo duulo. Haddii aad rabto inaad ka fogaato cawaaqibka ka dhasha faragelinta GPS, waxaad qori kartaa qodobbada soo socda:

Isku dhafka antennada leh faa'iido dhan 5dB, waxay horey u jabin kartaa inta badan noocyada GPS ee drone-yada gudaha masaafo dhan 100 mitir. Tani waxaa sababi kara sababaha soo socda:

• Hawlwadeenka waa inuu maro tababar ku saabsan duulista bilaashka ah ee GPS.
• Si adag u qiimee go'doominta dhulka ee antennada GPS si loo kordhiyo, tusaale ahaan, 50dB; Dooro qaataha GPS oo leh awood sare waxqabadka.
• Qaadashada madal inertial oo leh saxnaan sare si loo hubiyo waqtiga soo laabashada ku filan haddii GPS la waayo.
• Isticmaal sawirada kaamerada ku dhex jirta si loo helo goobta iyo soo laabashada.