Awoodda qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qalabka qala Haddii la tixgeliyo 100mW, antenna-ka gudbinta ee gacanta fog waxaa lagu qalabeeyaa antenna caadi ah oo leh faa'iido qiyaastii 3dB, iyo antenna-ka qaata ee drone-ka ayaa sidoo kale leh faa'iido 3dB ah. Marka la qiyaaso in hawl wadehu uu 100 mitir ka fog yahay drone oo isticmaala inta jeer ee 2450MHz, heerka awoodda ugu badan ee uu qaato qaataha waa: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .
Waxaa la arki karaa in xoogga calaamadaha xakameynta fog uu ka weyn yahay midka calaamadaha GPS. Si kastaba ha ahaatee, jihada lobe-ka ugu weyn ee antennada qaadata xakameynta fog waa inay wajahayso dhulka, sidaas darteed ma bixiso go'doomin ka dhan ah faragelinta dhulka sida antennada GPS.
Hadda, qalabka kontoroolka fog ayaa si ballaaran u isticmaala tignoolajiyada boodhka soo noqnoqda iyo spectrum-ka faafinta, iyo parameterrada boodhka soo noqnoqda ayaa sidoo kale noqon kara kuwo la qabsan kara, iyagoo leh awoodaha ka-hortagga faragelinta qaarkood. Markii la xisaabinayo heerka faragelinta ee loo baahan yahay, waxaa lagama maarmaan ah in la ogaado parameterrada boodhka soo noqnoqda iyo faafinta si loo helo natiijooyin sax ah. Si kastaba ha ahaatee, waxaan weli ogaan karnaa xadka qiyaasta faragelinta ee loo baahan yahay. Qalabka kontoroolka fog weli wuxuu raacayaa parameterrada kor ku xusan. Haddii aan u maleyno in difaaca uu 100 mitir ka fog yahay drone-ka iyo in faa'iidada antenna ay tahay 3dB, haddii faragelin la xiriirta la isticmaalo, awoodda faragelinta ee loo baahan yahay waxay u dhowdahay awoodda gudbinta kontoroolka fog, taas oo ka sarreysa 0.1W. Haddii ay jiraan tallaabooyin boodhka soo noqnoqda oo ku jira calaamadda kontoroolka fog, iyo in farageliyaha uusan garanaynin wax parameterrada ah oo ku saabsan tallaabooyinkan marka laga reebo xadka band-ka soo noqnoqda, oo kaliya uu isticmaali karo buuq si uu u daboolo dhammaan band-ka soo noqnoqda, markaas awoodda loo baahan yahay ayaa korodhay. Marka laga eego khibradda, badanaa waxaa lagama maarmaan ah in la kordhiyo 30dB, gaar ahaan 100W.
Awoodda faragelintaani aad bay u badan tahay awood sare marka loo eego GPS iyo awood sare qiimaha. Isla mar ahaantaana, awood sare awoodda faragelinta waxay saameyn ku yeelan kartaa isgaarsiinta kale ee wireless-ka ah inta uu drone-ku sii duulayo.
Sida ku cad sawirka hoose, haddii xadka boodhka ee calaamadda fogaan-kontrolka uu yahay 2405-2495MHz iyo difaacyuhu aysan garanaynin xuduudaha boodhka, markaas waa inay isticmaalaan buuqa si ay u daboolaan dhammaan xadka soo noqnoqda, taas oo ah, aagga jaalaha. Markii awoodda calaamadda fogaan-kontrolka la isku geeyo, marka heerka awoodda guud uu ka hooseeyo heerka awoodda guud ee faragelinta, waxay weli noqon kartaa mid aad uga sarreeya heerka faragelinta si maxalli ah, si aanay u saameynin faragelinta, sida aagga casaanka. Hadda, kontoroolayaasha fogaan-kontrolka ee horumarsan waxay si otomaatig ah u hagaajin karaan soo noqnoqda boodhka iyadoo loo eegayo xaaladda faragelinta, sidaas darteed kontoroolayaasha fogaan-kontrolka ee isticmaala boodhka, faragelinta xoogga leh ee narrowband ma aha mid waxtar leh.
Codsiga wadajirka ah ee boodhka soo noqnoqda iyo baaxadda tooska ah ayaa ka caawin kara in la saxo dhibaatooyinkooda kala duwan. Si kastaba ha ahaatee, faa'iidada baaxadda tooska ah ee kontoroolka fog ayaa aad uga hooseysa tan GPS, sidaas darteed awoodda ka hortagga faragelinta narrowband-ka ee qaybta baaxadda tooska ah ayaa liidata, badanaa waxay u baahan tahay kaliya 3-6dB oo ah saamiga calaamadda iyo buuqa. Sidaa darteed, isticmaalka isha faragelinta comb spectrum, sida 100 dhibcood oo faragelin ah oo kala fogaansho 1 MHz ah, waxay leedahay awood faragelin guud oo 26 dB ka sarreysa calaamadda waxtarka leh, taasoo badbaadin karta 3-10 dB oo awood ah marka loo eego faragelinta buundada ballaaran.
Marka laga reebo faragelinta buundada ballaaran ee aagga soo noqnoqda, waxay sidoo kale isbedeli kartaa aagga waqtiga iyadoo la adeegsanayo isha faragelinta pulsed. Haddii kontoroolka fog uusan qaadan hababka koodhka soo noqnoqda, isticmaalka faragelinta pulsed waxay badbaadin kartaa awoodda celceliska, ama kordhin kartaa awoodda pulsed marka awoodda celceliska ay joogto tahay. Laakiin haddii hababka koodhka soo noqnoqda la qaato, saameynta faragelinta pulsed ma fiicna.
Hadda, waxaa jira qalabyo "xaddidan" oo aan sharci ahayn oo ku jira band-ka 430MHz, oo leh awood gudbinta caadi ahaan ah 2W. Ka dib marka la xoojiyo, waxay yeelan karaan awood sare, sida 5W ama xitaa 50W. Intaa waxaa dheer, qaar ka mid ah alaabada ayaa dhawaan ku daray shaqada boodhka xawaaraha iyadoo lagu saleynayo awoodda sare iyo xawaaraha hoose ee kor ku xusan, iyadoo leh xadka boodhka xawaaraha oo gaari kara 50MHz. Qalabka caadiga ah waxay isticmaalaan hababka modulaasiga sida GFSK iyo spectrum ballaaran, iyadoo leh ballaca kanaalka ee ku jira xadka MHz iyo cufnaanta awoodda sare. Haddii aan la isticmaalin spectrum ballaaran, ballaca kaliya waa toban KHz. Si loo gaaro cufnaanta awoodda isku mid ah iyada oo loo marayo faragelinta dhawaaqa ee xadka 50MHz, awoodda loo baahan yahay waxay noqon doontaa mid aad u sarreeya. Si kastaba ha ahaatee, awoodda ka hortagga ee qaadayaasha qalabkan fog ayaa si weyn u liidata. .
Qaybtan faragelinta maaha mid aasaasi ahaan ka duwan faragelinta calaamadaha xakameynta fog, farqiga ayaa ah in xaaladda weerarka iyo difaaca ay ka sii xun tahay difaaca. Maadaama bartilmaameedka faragelinta uu yahay qaataha hawlwadeenka, guud ahaan, masaafada u dhaxaysa difaaca iyo hawlwadeenka ayaa ka weyn ama u dhow masaafada u dhaxaysa drone-ka iyo hawlwadeenka. Intaa waxaa dheer, drones waxay leeyihiin dherer ugu yaraan toban ilaa boqol mitir, iyo shuruudaha faafinta calaamadaha ayaa ka wanaagsan kuwa difaacyada dhulka ku saleysan. Hawlwadeennadu sidoo kale waxay isticmaali karaan antennada jihaysan si ay u beegsadaan drones, xitaa waxay isticmaali karaan antennada si otomaatig ah loo dhimi karo si loo gooyo calaamadaha faragelinta. Faa'iidada difaacyada ayaa ah in faa'iidada antennadooda ay ka sarreyso tan drones-ka leh meel iyo culeys xaddidan. Laakiin maadaama meesha hawlwadeenka aan la garanayn, waxaan kaliya ka heli karnaa xal diyaaradda toosan. Guud ahaan, arrintan waxaa loo tixgeliyaa iyadoo lagu saleynayo jihada aan la garanayn ee hawlwadeenka (qaataha), masaafada faragelinta oo la mid ah masaafada isgaarsiinta ee drone-ka, gooynta ay bixiso antennada qaataha, iyo khasaaraha dheeraadka ah ee agagaarka dhulka, oo wadarta ah 20dB. Si arrintu u sii xumaato, awoodda gudbinta sawirka ama calaamadaha telemetry ee drones-ka alaabta ugu dambeysa ayaa si joogto ah u kordhaya, iyadoo awoodda 2W ay horey u jirto. Sida ku xusan shuruudaha kor ku xusan, haddii faa'iidada faafinta spectrum ay tahay 20dB, Cb/N0 waa 6dB, iyo faragelinta dhawaaq aan la xiriirin la isticmaalayo, faa'iidada antennada waa inay la mid noqotaa tan drone-ka, iyo heerka awoodda guud waa inuu ka sarreeyaa 33+34=67dBm si loo soo saaro saameynta, taasoo u dhiganta 5KW! Haddii antenne jihaysan oo toosan (sida array coaxial in-phase) oo 10dB ka sarreeya drone-ka la isticmaalo dhulka, awoodda 500W ayaa sidoo kale loo baahan yahay.
Xisaabaadka kor ku xusan waxaa laga fahmi karaa in haddii drone uu qaato farsamada kala-goynta iyo farsamada soo-saarka, difaacaana uusan aqoon xuduudaha khuseeya, awoodda loo baahan yahay waxay noqon doontaa aad u sarreeya .
Sawirka qadiimiga ah ee gudbinta wuxuu isticmaalay joogto go'an, haddii joogtada gaarka ah la ogaan karo, faragelin fudud ayaa la adeegsan karaa. Haddii antennada dhammaan jihooyinka la isticmaalo oo la dhigo in saamiga calaamadda iyo buuqa ee 0dB uu ku filan yahay faragelin wax ku ool ah, awoodda loo baahan yahay ayaa hoos loo dhigi doonaa 33+20=53dBm, oo u dhiganta 200W. Haddii antennada kor u qaadista sare ee 10dB ka sarreeya drone la isticmaalo, kaliya 20W ayaa loo baahan yahay.
Xog Bigaag2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
