Xaaladda hawa wax ku falka ugu badan ayaa si sax ah uga saaraya dhibaatooyinka sida laajinta ama kaalmo celcelis aha ee shuukaha. Tusaale ahaan, senserada iyo antenka waxay u shaqeyn karaan mid aan ka fiican yahay markii ay joogto xadka ugu weyn iyo yarnta oo jabbada, taasoo horumariyaya shuukaha lagama maarma. Tibixda soo jeednaayo in laabta shuukaha joogta dadka badan wuxuu gaadhayaa 25%, la compared to qaybta yarnta joogta gobolka xoogga leh, sida loo ballaago jecelka telekomiyunka. Hadii kale, dhacdhiyada hawa sida roobka weyn, barafka iyo dabka waxaa loogu talagalay in laabta shuukaha ka baxdo sababtoo ah nidaamka ama gudubka mawjaha radio, taasoo ka faa'iidaysta arridaha habka caasiged.
Takasaadka elektromaygnitig (EMI) waa balliin muhim in la xiriirayo dabeel celceliska, taasi oo loo qeexsaday sida joojinta ama fududka isku day socodka elektarnik ee bogga u dhacsan ee bogga elektromaygnitig. Dhulka kharashka ah, maslahada EMI waxay ka koobantahay khariidka iyo alaabta sanamle, taas oo kaleba mid falma badan u sameyn karta celceliskena soo saarista macluumaadka. Xidhiidha ardayda nidaamaha UAV, sida fikradaha, waxay muujisay in EMI ay ku cabsi karaan hawlgalka soo saarista ilaa 30%. Si ay ugu darayso efyeheeda, hababka arragtiya ah ee halkii joogto iyo teknoolojiga daryeelka waxaa loola jeedaa. Dhammaan hababkani ay waxay caawinaa in la helo xiriirka daacad leh iyaga oo ku keydsanaya awoodduumka macluumaadka.
Qudhucyada natiijada ah ee tarrin, sida kuuxyada iyo dibadaha ayaa wax ku dhalay khaashida iskaga xirka iyo ka qaadista, taas oo meydha dhacaya. Tijaabada empiriska ayaa muujiyay in lacagta sigo loo yaqaan ayaa isbeddeli kartaa, kuwo aan la taageyneyn oo ay horumariyaan 50% lacagta sigo, haddana shimbilaha iyo bidixda ayaa ugu dhalay 20% lacag. Si ay uga soo noqoto dalxudani, dhisidda carruurta dub-dhabka si gooni badan ama helitaanka bogag labaad ee furay siyaalo waa halbogga fudud. Malaikaan kadib waxay ka caawinaa in lagu dhammaato socodka kuwo, si sigooyinka ay u leeyihiin ardaynta dherigga ugu yaraa deegaan xun oo jirka.
Qabsiyada UAV ee ku cad labaad ayaa u baahan yahay in ay leeyihiin warqad farxad leh si ay ugu duraan karrarada xadka ah. Isticmaalka warqadaha ee ka mid ah fulaynta iyo qaybinta la xidha waxay siiyaan jirka iyo xidhmada labaad oo ka qeybqaadka muhiimka ah. Qaybinta badanaa waxay leeyihiin istandartoyinka la xidha, sida IP67, taas oo leh suurtogalnimada ee dustka iyo biyaha. Tusaale ahaan, ijada ee ku cad labaad ee la sameeyay gobolada ee ku cad labaad arktigii waxay muujisay awooda qabsiyada UAV ee ku cad labaad, oo waxay si fiican ugu bixisay gaadhaha iyo heerka oo jeexsan oo aan kala jaray awooda. Waxaa muujisay suuqaha suuq ee muhimka ugu yar warqadda iyo xidhmada ee ku cad labaad ee loogu yeero in la iskudhufyo habka oo kala duwan ee UAV ee ku xusan habka habka habka habka ee ku cad labaad.
Qaab-dhismeedka ee soo saaray waxa lagu qiyaasaa in la helo jiidada salka ee caali ah, si kast oo ay ku habboon yihiin dhulka qumman. Qaab-dhismeedkan wuxuu ka kooban yahay fikradaha muwaadiniyadda elektirika ee leh hawl-galinta iyo waqtiga saxda ah ee salka. Ijaadaha techinkii ugu danbeysay waxay isticmaalaan aljiiba joogtuna leh si loo dhamaystiro staabildhinta salka, taas oo garanaya in la helo xiriirka la'aanta badan midigooda inta labaad ee geesleeyinka dhaafsan. Hal tariiq ah oo loo isticmaalo teknoolojiyaasha iyo gudbintiisa oo doorbidday oo leh ammaan gaarka ah ee ku habboon yahay sharaafka si loo horeynayo jiidada salka. Dhibkani waxay noqon karta in UAVs la helo xidhmashada la'aanta badan ee loo yaqaano, macnaheedu waa in la helo xiriirka shaqsiya ee la'aanta badan.
Nidaamada xirmo ee habboon waxay uga faa'iidantahay in la ilaaliyo amplifiyarrada UAV ka dib in ay qurxadaan, taasoo leh xuma noqon karta awooddu. Tegnolojiyaal badan oo xirmo, halkii aan isticmaalin xawaarid iyo codka—iyo nidaamada xirmo ee faa'iidaysan oo ku jirta mashaariinka iyo xirmada geesle, waxaa loo isticmaala si loo maareeyo xoogta weyn. Tafsiirka tijaabada waxay muujinaysaa in xirmo yar yaraa waxay u bixin kartaan falalka UAV, kaas oo xisaabinta badan ee jidadaha lagu daray dhibaatada ayaa jebinaya in ay qurxadaan iyo diyaarin gudbi. Adeegsashada xirmada sare saabsan, dhermihi iyo ammaanka nidaamada furita ee UAV ee joogtada dadka joogto badan waxay si gaar ah ugu hor tagantahay.
Mafuulka gudaha waa muhim in nidaamka UAV si ay uga faa'iidistaan dusha khafiya ee arragta. Aragnimadaas waxay u ogolaan doontaa in la xalinayo habka soo saarida inta aad ugu badan arragta wax ku badaya. Guddiga arragta soo saarida, mafuulka gudaha waxay kala saaraan kartaa UAV in la isticmaalo joogtimo iyo xaaladaha aan la taaban karin. Takkii xaqiijinta arragta waa mid ka mid ah amarrada tekinikaal ee muhiimsan oo ay leedahay, taas oo muhim in quruumada askartida iyo shaqooyinka heer sare ee afaraska. Mafuulkani waxaa jiray istiimal in shaqooyinka xiriifka ah, sida shaqooyinka helitaanka iyo badbaadinta, halkaa habka soo saarida waa muhim in la xaliyo midkood ama xaaladaha caansan.
Mafuulka dhib ah ee (LNA) ayaa ka qabanta in laa fiirinayo si loo hesho isku darka gaaban, guud ahaan meelaha dhow ee inta badan ay dhicifaaqda uusan joogin. Tallaabada saamiga ee waxaa lagu qiimeeyaa in la kordhado dhiba, oo garanaya in isku darka hooseenna laga tuxiyo sidii loo arki karo. Dayirinta wixii muhimka ah waxaa lagu sheegay in uu kor ugu dhacdo shindiga ee UAV-ka iyadoo la isticmaalo LNA, taas oo geliyeya in la xiriiriyaa si buuxda ee ku cad meelaha arraagga ah ama carruurta caalamiyaasha. Isticmaalida saxda ah, LNA wuxuu leeyahay midabka iisa badan oo leeyahay midabka, taas oo muhiim ah in uu yahay si uu u adeeco nidaamka UAV ee la soo bandhigay mashiilka dherigga ama jidduwada ee ku cad labada elektromagnetiik.
Nidaamka Multiple Input Multiple Output (MIMO) isticmaala jirka badan oo si toos ah u sii fiiriyaa soo bandhigga iyo qaadashada xidha ee shabakada dhaqan ee UAV. Waxaa jiidka soo saaraa warqadaha badan ee lacagta, kanooda waxaa ka qalmaa habka xidhan. Wargoynta ayaa muujisay in nidaamka MIMO si sax ah u kala jiidka xidhan ee jirka qura, sida matayada bulshada ee leh qalabka elektroniko badan. Dhaqanaha ugu danbeysay ee MIMO waxay ka qeexaysay muhiimkii xun ee nidaamka UAV ee dambes oo ay bixiso hababka iyo habka caasimada oo la xiri kicin, taas oo muhiim ah si ay u hesho iyo ay raad si toos ah u soo dirto macluumaadka ee la xiri kicin iyo dhaqanka.
Ku qaadashada amaranka ah ee antenka waxay muhiim u tahay si loo xaqiijiiyo in ka yar dhinacyada jiidka ee dhaqanaha siyaadinta UAV. Kordhidda saxda ah ee antenka waxay kara saameyn leh in la kor u cello saameynta iyadoo la xaddidaya saaxilaha iyo aragtida aan la soo jeedin. Shaqaalaha ayaa sheegaya in lagu ilaaliyo dhererriyo iyo degemlada gaar ah oo ku habbo sanaya khartiyada hol-iyo-jabka si loo kordhoo fahmka. Tusaale ahaan, ku qaadashada antenka hoosta sareysa iyo degem 45-kii digri ee la xarijaya dalka waxay kara saameyn leh in la wajdiyo komunka, la tirtirayo dhammaadkii la socota. Hawadaha caasimada, tusaalooyinka suuqday ee sidan siday yihiin ku qaadashada antenka ku meesha hooseysa ama gacanta, ka baxsan kartida talaalgagga ama horumarka magaalada.
Labaad laa qoray si loo isticmaalo UAV-oyinka ee dhererka ugu badan waxaa leeyahay dayriska arrinteed oo ku saabsan jirradaha, gaar ahaan oo leeyahay awoodda baatariyada. Baatariyadu waxaa ku xiran tahay farqada dhererka, oo awoodda laga bixi kara midkood weli 40% ee dhererka ugu badnaa ama dhererka ugu hooseya. Istaatisigkuna muujiyaa in baatariyada ay ka qalbi karto awoodda badan ee geeska hoose ee sanka, taasoo labaad laa qoray si loo jeediyo waqtiga iyo ammaanta. Si ay uga soo noqoto dalxudkan, islaamada sida guri-dhigga cawis ama jirradaha kale, sida ceelka horumarka ama jirradaha taliyaha-guurka, waa in lagu caddeeyo. Tusaale ahaan, qaybteyda cawis ama qodsoonka caano ee baatariyada ayaa u badbaadi karaa dhererka ugu eg ay ku shaqeeyaan, haddii la socdo, paneliyada shuqulka ayaa si joogto ah uga badbaadi karaa jirrada ee goobta aan la tusteeyn, taasoo garanaya in UAV-oyinku awoodda sameysan yihiin.
Kala jiidinta waa jarida u eg ula socda in la xisaabiyo noocyo kala ee muhiimka u leedahay ee ku saabsan qiimaha UAV. Adigoo isku daynaya senserada iyo nidaamka in ay iskudhafayso goobaha badan waxay UAV-ka u ogolaan karaa in la shaqeeyo si fiican iyo sax ah. Kala jiidinta qiimaha wuxuu leeyahay isbeddelka GPS, kala jiiddinta kompass, iyo dejiynta altimeter. Caradaha software ee dheeraadka leh waxay sii heshay jaridaan, badana waxay offer garay kala jiidinta oo la xiri kicin. Tusaale ahaan, UAV-ka loo qaadhey gobolka ee buluugta leh ayaa ka faa'iiday kala jiidinta senserada in ay dagaalayso GPS-ka. Tusaaleyaan kula arkay si loo kala jiido in la shaqeeyo UAV, taas oo soo saaraya in la kordhino si fiican iyo natiijada ee jirka badan ee jirka qumman.
Furaha la xiriira waxaa lagu filayaa in la hubiyo dhibaatooyinka korrosion iyo dayaxa ee component-ka UAV, si ay u hesho dherer iyo awood. Waa in lagu maareeyo liiska check-list oo fudud, kaas oo leh meelaha xadgudbi ee lacagta badan ee ku cadaya in ay daran yihiin, sida articulation-ka, connectors-ka, iyo part-ka la soo saaray. Furaha joogto ah ayaa kaligeli karaa dhibaatooyinka yar iyaga horreeya in ay isku dayrto dhibaatooyinka weyn, kaas oo kala jiidmaa waqtiga iyo biilashada dhallinyarada. Standard-ka qaar ka mid ah FAA waa la recommendanyaa in furaha loogu yeero dhamaan 50 saacadood ee laa flight galeeyay ama kollaan horeynta toddoba bishii, maxayna ka horreya in ay dhacdo. Tallaabadaas waxay bixiya benchmark-ka loogu talagalay in ay u jeedo awood iyo aaminso ee UAV.
In laa soo diyaarin firmware-ka ee UAV waxay ka caawday in la helo geedka xidhka ee fudud. Firmware-ka dheer marka la soo diyaarin waxay samayn karaan dhibaatooyin xidhka, kala duwanaansho ee awooda UAV, iyo labaad laakin kala helitaanka kontroll-ka, oo dhamma waxay karaa in ay jirto dhibaatooyin ayn jecel lahayn. Tusaale ahaan, marka firmware-ka lama soo diyaarin waxay samayn karaa dhibaatooyin xidhka ee weyn, taas oo dhammaystiran in la joojiyo misha. Laakiin, geeddi ugu badan oo xubno leh ayaa muujinayaa sii helaynta awood iyo ammaan gaar ah oo soo socda in la soo diyaariyo firmware-ka, taas oo muujinayaa in la helo geedka xidhka iyo sii keliya ee awooda soo saaran.
Nidaamada dhaawaa soo jeedinta waxa uu muhim in ay u egnaan hardware-ka UAV markii la jiro dareen oo weyn. Wuxuu inoo leeyahay in lagu sameeyo arrintiisa badbaadada si loo xaqiijio in nidaamadaas ay dhaqaafo si sax ah, tan wax kale oo ku jirta in ay daawato orodhka hablaha, mudaaladda dhaawaa, iyo qotaska si aan la helin alaabta ama kharashka. Tibixitaannada waxay muujtaa in arrintiisa ka yar ee nidaamada dhaawaa ayaa meesha ugu sarreeya ee falshada hardware-ka UAV ee soo socda daruurto oo khafis ah. Marka la tixgelinayo arrimaha nidaamada dhaawaa, maamulayaasha waxaa jira inay kala gudbiyaan heerka falshada iyo ugu diraan wakhtiga ammaanka UAV-yada, si loo geeyo awooda la mid noqnoqo oo leh shacabka deg degga ee caasimada.
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
