Xiriirka dhalinyaraha la mid ah xogga ugu yaraan degdeg ah ee qalabka UAV, kuwaas oo ka socda degmada uu ka heliyo. Waxaa loo isticmaalayo variable waxyaabaha, ku jira inuu ku sameyn doonaa dhulka aanjeed ah, sharciga dhammaantooda ah, iyo electromagnetic interference, si aad ugu yahayna xaaladka ka badan. Halalkii kale, dhulka ururka ah ama qofka midho ah oo aanjeed ah waxay ku jirtaan ugu dambeeyo magacaagga, markaasaa dhaqanka kama helayn doonaa rain ama fog waxaa lagu sameyn doonaa xaaladka. Raadiinta ayaa iskuugu yimid in amar dheer ah ee carruurta ayaa ka leeyahay signal degradation ee up to 15% (EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2023). Wixii dheeraad ah ayaa ka mid ah wixii ugu badan oo ah ku saabsanayaan in laga heliyo qaabka qaabka ah ee UAV kuwaas oo ka socda degmada. Waxbarashada ayaa ku jirtaa corxaysidka barashada ee xiriirka dhalinyaraha iyo losska xaalada, kuwaas oo ka socda degmada ah ee UAV operations.
Dhibaatooyinka UAV, waxaa lagu yaabaa ah in ay ku jirin doonaysa qaybaha bandwidth ee uu ka mid ah data transmission rates. Haddii UAVs ku jiraan si toosan oo dhalinyarada control bases, qaybaha bandwidth ayaa mid ahaa, kuwaas oo aan uga tagin slowdowns ee data exchange. Bogga EURASIP Journal ayaa isku yimid in qaybaha bandwidth ee la xiriira ah ayaa ka mid ah long-range UAV operations can significantly restrict their performance, particularly in data-intensive tasks. Waxa kale ayaa sugan doonaa inaad u baahan kartaa multi-band communication technologies, waxayna ka heli karaan inuu sameyn doontaan transmission effectiveness by utilizing multiple frequency bands concurrently. Haddii awoodda, waxyadaan ugu yarreeyey qaybaha bandwidth iyo ka hortagto long-distance communication.
Qaybta, waxbarashada bilaabihi karaa markii siinaysa uga tagi doono baasaa ee ku jira siinaysa, waa mid ka mid ah oo lagu sameyn doono fiican carruurta UAV. Qayb gudbiyo ah ka leeyahay qaybta carruurta aad ugu yarantay, haddii uu ay ku sameyn doono carruurta carruurta ee carruurtida ah, si ay ugu yaranto in laga helo macluumaadka daryeel ah, sida ku yaal inuu soo socdo ama uga fogaado doontaan waxweynka badbaadaha ama carruurta xogga dhammaan. Xaalada ah waxaa lagu jawaab doonaa in qayb carruurta UAV ee la xiriirayo waa la mid ah 50 millisecond kood keliya inuu ka sameyn doonaa waqtiidka adeegsiga ah. Si qaybta uga talagalayno, tijaabooyinka si qaybta uga talagalayno, sida edge computing, waxbarashada loogu talagalay data ku caddeeya source, iyo algorithmaas routing ee optimsita ah ee si data pathsiyo u talagalayno, waa mid la sameyn doono. Waxbarashadaas waa la sameyn doono qaybta iyo waxbarashada carruurta UAV ee carruurta ah ee ugu muuqata ah.
Qoraalka carruurka badband ah oo ku yimid fidowada UAV waxaa la sameynayaa qoys karta ee ka mid ah inta ugu weyn tahay masuuliyiinta carruurtanka, ku saabsan cid kale oo ka dib Leydiinka teleehooda. Carruurkuna wuxuu ku yimid carruurka badband ah oo ay ku jiro carruurka badbaadiyada ah ee ku jira lacagga ah ee carruurka iyo xiriiradaha uu ka heli dooninayo dhibaatooyinka UAV. Data wuxuu ku sheegayaa hawl amaansiyadda ah ee carruurka badband ah ay ku yihiin, kuwaasoo fogaanta adeegsiga ah ee ku jira dadweynaha teleehooda iyo amanaanshaha carruursiiska. Haddii ahaan, tirada UAV ee carruurka badband ah ay ku yihiin si toos ah carruurka badband ah ee ay ku jirto, kuwaasoo ahayd macluumaadka ah ee si fiican ah ee carruurka badband ah ee ay ku jirto in lagu soo baxdo carruurka badbaditaanka ee ahayd macluumaadka ah ee si fiican ah ee carruurka badband ah ee ay ku jirto.
Amplifikaadaha RF ee ay ku sameyn doono qaybka xogta ah waxaa lagu heli karaa inaad ugu yarannada ku dhex jirin tahay fikradaha xogga oo kale, kaasoo cusub ahaan daacadhii adeegga ah ee dibadda iyo sharciga ah ee shaqoooda. Waxay ku sameyn doono qaybka xogga ah oo aan lahayn degradaasho, si aad ugu yarannada ku caddeystir kartaa la xiriiraya qofka. Xusuusooyinka caawimaadka waxay ku muujiyeen sidoo kale afka badbaadaha ee ku jiraan, marka ay ku jiraan in lagu siiyo gudbadda ama magaalada ah ee ku yaal dadweynaha cagaaraha ama dadweynaha ah ee ku yaal dadweynaha cagaaraha. Dibadda carruurta ah ee ku saabsanayo teknologiyada gain variable waxay noolaa in UAV sisteeda ka qeybiso haddii shaqoooda ka tagto, si aad ugu yarannada ku caddeystir kartaa la xiriiraya qofka.
Fiiqka qof ku saabsan waxaa ugu yaraa in lacag badbaadiyo ah ka mid ah, sidoo kale waxaa la dhigay in tecartida xaaladaha RF ku sameyn doontaan. Xisaabtaada waa in ay filtering, feedback loops, iyo modulation techniques adeegga ah u diri doonaa in magaca badbaadiyo ah ku kala guurdo iyo lacagta ku hesho. Dhammaantii si toos ah waxaa u baahan yihiin inay ku jirto dhammaan lacag-dhamaantooda oo ah ee mid ka ah inta aan lahayn lacag badbaadiyo ah ee data transmission badbaadiyo ah. Fogaanka search iyo rescue operations ee uu badbaadiyaha macluumaadka ah ku soo galaynaysaa, waxaa ugu yaraa inay ku jirto in lacag badbaadiyo ah ku hesho iyo signal clarity ee ku saabsan.
Takhtiynta badbaadada dhexdooda (Frequency-hopping spread spectrum - FHSS) waxaa lagu yaabaa in ugu yarso oo ka soo diriray in u baahno badbaadaha iyo ku baxay macluumaadka badan ee badbaadada. Si toos ah, FHSS ku jira badbaadaha caawimaadka ah oo ka qoray midnimooyinka badbaadada haddii ahaantii ku sameeyo sababtoo ah. Sidoo kale, lacagga badbaadada ayaa ka mid ah iyaga wuxuu ka heli karaa markii UAVsna wuxuu ka qoray si fiican badbaadaha, si aad u sheegto sida loo baahan yihiin badbaadaha. Halkii fudud, waxaa lagu yaabaa in UAVs ee ku jiray FHSS wuxuu ku jiray badbaadaha adeegga ah, si aad u sheegto sida loo baahan yihiin badbaadaha. Laakiin, ku saabsan FHSS markii ahaantaasna waa in laga heli kartaa dadkii uu ku jiray takhtiynta badbaadada ah oo ku jirta midnimooyinka badbaadada iyo iskuugu taxan kartaa dhacdooyinka mashruuca ah ee dhammaadka. Waxaana la xiriir kartaa, sidoo kale, macluumaadka adeegga ah ee ku barako badbaadaha dhexeeya ee UAVs waxaa lagu yaabaa in FHSS ugu yar u baahan yihiin badbaadaha.
Marka ah ee ku saabsan protocols, sida Forward Error Correction (FEC), waxaa ka mid ah in lagu guurayo xogga data oo ka soo jeedo lossy channels, si toos ah waxaad ugu yaraan in uu ka sameyn doontaa dhalinyarada UAV communication systems. Kuwo protocols waa la iskuugu yimid inuu u cadiso error iyo ugaadi doono errors bilaabka retransmission, kanaantaas oo aan ku jiro shurtada, waa in laga heli doonaa data exchange dependable. Xirfaha xaafadda ayaa ku yidhi in FEC waxaa loo eegayaa data recovery rates, si toos ah waxaad ugu yaraan in uu ka sameyn doontaa operationska UAVs markii ahaan in lagu guurayo environments complex. Techniques popular ayaa kale Hamming codes, Reed-Solomon codes, iyo Turbo codes, sidoo kale each waxaa u diyaari doonaa levels varying ee error correction capabilities. Markii uu ku yimid inuu ku daraysid protocols kale waa in laga heli doonaa reliability communication overall, si ay leh indispensable for UAV operations, marka ah in lagu sameyn doontaa data accurate over distances long.
Ku jiraan waxaa loo sameyn karaa qoraal ugu yar ee UAV la xiriirayo si uu ku dhufto adeegga ah ee ka sheegsano. Tusaaleyooyinka ah oo ku yaal time synchronization protocols iyo phase-locked loops waa inay ku saabsan yihiin haddii kale units ee ku jiran ee qoraalka lagu siiyey tempo ee dhammaadka ah. Xaqiijinta aqoonsiga ah waxay ku tidhaahdaan maxay soo jeeda in ay ku daran kartaa strategies ee qoraalka ah, macluumaad GPS timing signals ama network-based synchronization, si uu ku hadlaysid qoraalka ah, ku yeelo mannoobada ah iyo adeegga data gathering tasks. Halkan, sidoo kale, ku cararteen coordination real-time ee ku jiran UAVs waxaa ku haystay midnimo technic, ku nidaamaya lacagga ah iyo caawimaadka ah ee dhexeeya communication ee ku jiran ee units ee goobo ah ee goobaha. Waxaa laga heli karaa ku cararteen halkaas oo ahayd in aan ku caddeystaan xogta iyo fункtionality ee qoraalka ah ee UAV systems.
Ku saabsan qoraalka cusub ee dhexeeynta aanjista UAV waxaa lagu heli karaa in la sameyn doono aanjistinta UAV. Qoraalka ku jiray ku xiriiraan erga ah ku noolitaanka si toos ah, oo ka mid ah erga ah ee ku jira macluumaadka iyo erga ah ee ku jira dhammaantid. Si aad ugu muuqdaato, qoraalka ku jiray wakhtiga ah ayaa ku soo dirir kartaa erga ah ee ku jira dhammaantid, oo ku yimid coviranada weyn ee erga ah ee ku jira dhammaantid oo ku jira erga ah ee ku jira dhammaantid. Aanjiiska UAV ee ku jiray qoraalka ku xiriiraan ayaa ka mid ah erga ah ee ku jira dhammaantid oo ah ku jira dhammaantid ee ku jira dhammaantid ee ku jira dhammaantid. Haddii aad ugu muuqdaato, qoraalka ku jiray wakhtiga ah ayaa ku soo dirir kartaa erga ah ee ku jira dhammaantid oo ah ku jira dhammaantid ee ku jira dhammaantid.
Tegnolojiyada Multiple Input Multiple Output (MIMO) waxaa lagu soo jeedaa qofka UAV ku xiriira ah intaas oo ka mid ah noocnaanta siinaha. MIMO wuxuu yidhi in laga heli karo dhalinyarood oo kale ee ku jiray magaaladii iyo gacantii, kuwaas oo ku hadlaysii siinaha iyo ku cusubaysii xaaladaha halkaas oo ku saabsan tahay dadweynitaanka. Xitaaqashii ayaa ku jiray maamulinta afka UAV oo ku yaal data throughput iyo amanaansiinta ah intaas oo ka mid ah integraashinka MIMO. Tegnolojigaas wuxuu ka soo baxay spatial multiplexing, oo siinaya carruurta data oo kale ah ee ku jiray guurka, kuwaas oo ku hadlaysii cad cadeeda. Halkaas oo aan ugu muuqataa, integrationka MIMO ee ku jiray UAV ku xiriira ah oo la sameeyo caawimaadaha dhamaantiisa iyo hawlka signal processing oo kaliya ah. Laakiin, tiradaas waa ku yimid markii uu fikradaha badbaadaha RF iyo algorithma AI-ka ah oo ku saabsan yihiin resource allocation ee ku jiray real-time.
Beamforming waxaa la xiriira si toos ah oo ka mid ah u dirir kartaa caqabadaha iyo bogga, ku jiraan ugu yaraan adeegsiga lagu soo galayn in markaasada complex urban environments. Ku saabsan qaybta iyo amaxaadka caqabaha ay ku sameeyaan, teknologiya beamforming ku haystaan wadajirka UAV communication ku saabsan sida loo baahan yihiin caqabadaha ee ku yeedhiyaa magaalada. Sidoo kale, codka kama ugu arki kartaa si guulista ah marka uu multipath fading iyo shaqsiinta waxaa lagu heli kartaa si guulista ah marka uu ku jiraan urban settings. Dhibaatooyinka waxaa ku jiraan hantiya adeegsiga lagu soo galayn in markaasada, ku jiraan ugu badan real-time UAV operations. Landcapeska urban waxaa ku jiraan sharooyinka ah ee ku jiraan interference iyo signal blockage, oo beamforming technologies waxaa ku yimid si fudud ah re-routed signals si aad uga tagto delay. Markaasada waxaa ku jiraan dhammaantii ah ee ku jiraan si aad uga tagto communication channels ee ku yimid si degdeg ah ah ay uga soo jeedeen UAV operations ee ku jiraan densely populated areas.
Fiiqaan ee xogta UAV, waxaa lagu celin ahayd in lacagga soo degganaa ugu yaraan. Tixjiradda topolojiga shabakadda waa mid ka mid ah oo ka dhacdo qofka loo sameyn karo maamulka dhammaadka. Kuwaas oo la sameyn karo shabakadda ku saabsan inuu ka qeybiso hantiisa node iyo magaca communication ee la xiriira, waxay ka socdo lacagga UAV. Algorithma k-means++ wuxuu soo baxay in uu ugu yarahan tool ah oo ka mid ah, si uu ka qeybiso lacagga node ee shabakadda si aad ku jiro macluumaadaha carruurta ah ee communication. Algorithma carruurta ka mid ah ayaa lagu sameyn karo inuu ka qeybiso inta badan ee selection ee network anchor points, si aad ugu yarahan performance ee communication. Fursadaha case studies waxay ka heli doonaa in application ee k-means++ ka leedahay qofka badan ee network robustness iyo UAV signal stability, si uu ku tirsada nodes ku saabsan inuu ka qeybiso path efficiency.
Qoraalka carruurta ee mid ka sii jeeda carruurtida UAV waxaa loo isticmaado dadka mid ah ee carruurta UAV ku jira. Kuwaas oo dhan, si toos ah carruurta UAV, lagu sameyn karaa macluumaadaha galab ah oo aan ugu yarriyay qofka carruurta, waxayna loo isticmaado qoraalka carruurta ee ku yimid wanaagsan. Dibadda adeegga carruurtida waxay ku jirin in ay ku xiriira carruurtida UAV carruurta ah ee u baahan yihiin qofka carruurta ah. Waxbarashada reallaa, mar kale, si aad ugu yarriyo modellooyinka deep reinforcement learning oo ku jira magaalada, waxaa ku jiran kuna baxaysa risku carruursanaha ah ee carruurta la saabsanayo. Modellooyinka computerka ah ee ku jira graph theory iyo macluumaadaha dibadda ah ee ku jira real-time waxaa isticmaado inuu ugu muuqda qoraalka carruursanaha, oo uu ka soo diray inuu ugu badbaadi doontaa carruursanaha UAV.
Ku jirin badbaadada ee dhaawac iyo amraynta kan dibadda ah waxaa loo isticmaal ka ah sidoo kale qofka ugu yaraan ee carruurta UAV oo ku jiraan magaalada xitaaqda. Kuna fiirsan kartaa si toos ah, sistoomaha UAV ka mid ah ayaa kuu sameyn doontaan haddii macluumaadka gaar ah ka tagto. Xiriirka ayaa iskuugu yimid si carruurta UAV ka hadlay inay samayn doonaa reliabiliyadda uu ka mid ah carruurtiisa, erayga ah oo ahayd in la xiriiraan magaalada xitaaqda waa in la sheegayaan. Maxkamada ahaan, oo ku jira dual-channel systems haddana network architectures redundant dheer ah ayaa ka soo diray si UAVs ay ugu sameyn doonaa fogaanka adeegga ah haddii sharciga ah oo lagu talagalay.
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
