Kuasa pemancar kawalan jauh produk biasa biasanya 100mW, sementara pemancar kawalan jauh tujuan khas atau yang diubah suai sendiri mungkin mempunyai kuasa yang lebih tinggi. Jika mempertimbangkan 100mW, antena penghantaran kawalan jauh dilengkapi dengan antena cambuk biasa dengan keuntungan kira-kira 3dB, dan antena penerima pada drone juga mempunyai keuntungan 3dB. Mengandaikan bahawa pengendali adalah 100 meter dari drone dan menggunakan frekuensi 2450MHz, tahap kuasa maksimum yang diterima oleh penerima adalah: 20 + 6-32.45 + 20-68 = - 54.45dBm .
Ia dapat dilihat bahawa kekuatan isyarat kawalan jauh jauh lebih besar daripada isyarat GPS. Walau bagaimanapun, arah lobus utama antena penerima kawalan jauh mesti menghadap ke tanah, jadi ia tidak dapat memberikan pengasingan dari gangguan tanah seperti antena GPS.
Pada masa ini, pemancar kawalan jauh telah menggunakan teknologi lompatan frekuensi dan spektrum yang tersebar secara meluas, dan parameter lompatan frekuensi juga boleh disesuaikan, dengan keupayaan anti gangguan tertentu. Apabila mengira tahap gangguan yang diperlukan, adalah perlu untuk mengetahui parameter lompatan frekuensi dan penyebaran untuk mendapatkan hasil yang tepat. Walau bagaimanapun, kita masih boleh tahu jarak kira-kira gangguan yang diperlukan. Penyiar kawalan jauh masih mematuhi parameter di atas. Dengan mengandaikan bahawa pembela adalah 100 meter dari dron dan peningkatan antena adalah 3dB, jika gangguan yang relevan digunakan, kuasa gangguan yang diperlukan adalah dekat dengan kuasa penghantaran kawalan jauh, yang melebihi 0,1W. Jika terdapat langkah-langkah melompat frekuensi dalam isyarat kawalan jauh, dan gangguan tidak mengetahui sebarang parameter langkah-langkah ini kecuali untuk julat jalur frekuensi, dan hanya boleh menggunakan bunyi bising untuk liputan kekuatan kasar jalur frekuensi penuh, maka kuasa yang diperlukan akan meningkat. Dari segi pengalaman, biasanya perlu meningkatkan 30dB, khususnya 100W.
Kuasa gangguan ini jauh lebih tinggi daripada GPS dan tinggi kos. Pada masa yang sama, tinggi kuasa gangguan boleh menjejaskan komunikasi tanpa wayar biasa, sementara drone masih terbang.
Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah, jika julat frekuensi melompat isyarat kawalan jauh adalah 2405-2495MHz dan pembela tidak tahu parameter melompat, maka mereka perlu menggunakan bunyi bising untuk merangkumi seluruh jalur frekuensi, iaitu kawasan kuning. Dan apabila kuasa isyarat kawalan jauh tertumpu, apabila tahap kuasa keseluruhannya lebih rendah daripada tahap kuasa keseluruhan gangguan, ia masih boleh jauh lebih tinggi daripada tahap gangguan secara tempatan, supaya tidak terjejas oleh gangguan, seperti di kawasan merah. Pada masa ini, pengawal jauh maju boleh menyesuaikan frekuensi melompat frekuensi secara automatik mengikut keadaan gangguan, jadi untuk pengawal jauh yang menggunakan melompat frekuensi, gangguan kuat jalur sempit tidak berkesan.
Penggunaan bersama lompatan frekuensi dan spektrum penyebaran langsung dapat mengimbangi kekurangan masing-masing. Walau bagaimanapun, keuntungan spektrum penyebaran kawalan jauh jauh lebih rendah daripada GPS, jadi keupayaan gangguan anti narrowband bahagian spektrum penyebaran adalah lemah, biasanya memerlukan hanya 3-6dB nisbah isyarat ke bunyi. Oleh itu, menggunakan sumber gangguan spektrum comb, seperti 100 puncak gangguan yang berjarak 1 MHz, mempunyai kuasa gangguan keseluruhan 26 dB lebih tinggi daripada isyarat berguna, yang boleh menjimatkan 3-10 dB kuasa berbanding gangguan bunyi jalur lebar.
Sebagai tambahan kepada gangguan jalur lebar dalam domain frekuensi, ia juga boleh berbeza dalam domain masa dengan menggunakan sumber gangguan denyutan. Jika kawalan jauh tidak menggunakan langkah pengekodan berulang, menggunakan gangguan denyutan boleh menjimatkan kuasa purata, atau meningkatkan kuasa denyutan apabila kuasa purata adalah malar. Tetapi jika langkah pengekodan berulang diambil, kesan gangguan denyutan tidak baik.
Pada masa ini, terdapat peranti kawalan jauh "penerapan" haram di pasaran dalam jalur frekuensi 430MHz, dengan kuasa penghantaran biasanya 2W. Selepas penguat, mereka boleh mempunyai kuasa yang lebih tinggi, seperti 5W atau bahkan 50W. Selain itu, beberapa produk baru-baru ini telah menambah fungsi lompatan frekuensi berdasarkan kuasa tinggi dan frekuensi rendah yang disebutkan di atas, dengan julat lompatan frekuensi sehingga 50MHz. Peranti biasa menggunakan kaedah modulasi seperti GFSK dan spektrum tersebar, dengan lebar jalur saluran dalam julat MHz dan kepadatan kuasa yang tinggi. Jika tidak menyebarkan spektrum, lebar jalur hanya beberapa puluhan KHz. Untuk mencapai ketumpatan spektrum kuasa yang sama melalui gangguan bunyi dalam julat 50MHz, kuasa yang diperlukan akan astronomi. Walau bagaimanapun, keupayaan anti-menghalang penerima peranti kawalan jauh ini adalah agak lemah .
Bahagian gangguan ini tidak berbeza secara asas daripada gangguan dengan isyarat kawalan jauh, perbezaannya adalah bahawa situasi serangan dan pertahanan lebih tidak menguntungkan kepada pembela. Oleh kerana sasaran gangguan adalah penerima pengendali, secara amnya, jarak antara pembela dan pengendali lebih besar daripada atau hampir dengan jarak antara dron dan pengendali. Di samping itu, pesawat tanpa cecair mempunyai ketinggian sekurang-kurangnya puluhan hingga ratusan meter, dan keadaan penyebaran isyarat jauh lebih baik daripada para pembela darat. Pengendali juga boleh menggunakan antena arah untuk menyasarkan dron, dan juga menggunakan antena yang boleh disetel secara automatik untuk mengasingkan isyarat gangguan. Kelebihan pembela adalah bahawa keuntungan antena mereka boleh lebih tinggi daripada drone dengan ruang dan berat yang terhad. Tetapi kerana kedudukan pengendali tidak diketahui, kita hanya boleh mencari penyelesaian dalam bidang menegak. Secara umum, isu ini dianggap berdasarkan orientasi pengendali (penerima) yang tidak diketahui, jarak gangguan adalah sama dengan jarak komunikasi dron, pengasingan yang disediakan oleh antena penerima, dan kehilangan tambahan berhampiran tanah, sebanyak 20dB. Untuk membuat keadaan lebih teruk, kuasa penghantaran isyarat imej atau telemetri untuk produk drone terbaru sentiasa meningkat, dengan kuasa 2W sudah tersedia. Menurut keadaan di atas, jika keuntungan spektrum penyebaran adalah 20dB, Cb / N0 adalah 6dB, dan gangguan bunyi yang tidak berkaitan digunakan, keuntungan antena harus sama dengan drone, dan tahap kuasa keseluruhan harus lebih tinggi daripada 33 + 34 = 67dBm untuk menghasilkan kesan, yang bersamaan dengan 5KW! Dengan mengandaikan antena arah mendatar (seperti susunan dalam fasa koaksial) yang 10dB lebih tinggi daripada drone digunakan di tanah, kuasa 500W juga diperlukan.
Dari pengiraan di atas, ia boleh difahami bahawa jika drone mengamalkan spektrum yang tersebar dan teknologi frekuensi melompat, dan pembela tidak tahu parameter yang berkaitan, kuasa yang diperlukan akan tinggi .
Penghantaran imej purba menggunakan frekuensi tetap, dan jika frekuensi tertentu dapat dikesan, gangguan penargetan mudah dapat digunakan. Jika antena omnidirectional masih digunakan dan menganggap nisbah isyarat ke bunyi 0dB mencukupi untuk gangguan yang berkesan, kuasa yang diperlukan akan dikurangkan kepada 33 + 20 = 53dBm, bersamaan dengan 200W. Jika antena gain tinggi yang 10dB lebih tinggi daripada drone digunakan, hanya 20W diperlukan.
2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15