Pemutusan Pengesanan Satelit

Penguat Navigasi UAV //Penguat GPS// Penguat 1.1-1.6GHz

Julat frekuensi terutamanya tertumpu pada 1100-1700MHz,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

L1, E5b, E5a

Isyarat GPS sangat lemah dan di bawah bunyi latar semula jadi berhampiran tanah. Menggunakan antena pasif yang biasa digunakan dengan 3-6dB keuntungan di kawasan terbuka, tahap penerimaan keseluruhan boleh mencapai sekitar -120dBm. Isyarat GPS awam adalah isyarat spektrum yang tersebar dengan frekuensi 1575MHz dan lebar jalur 2.046MHz. Peningkatan spektrum penyebaran adalah 43dB, dan Cb/N0 dianggap 6dB. Walaupun sebarang bentuk gangguan boleh berkesan selagi ia kuasa tinggi , keberkesanan gangguan dalam beberapa jalur frekuensi adalah lemah kerana peningkatan spektrum yang luas. Antara kaedah yang mudah dilaksanakan, gangguan bunyi jalur penuh mempunyai kelebihan, dengan kadar ralat bit lebih tinggi daripada 10% apabila syarat-syarat berikut dipenuhi:

(1) Lebar jalur isyarat gangguan sama atau lebih besar daripada 2.046MHz, meliputi seluruh jalur frekuensi isyarat GPS. (2) Selepas isyarat gangguan diterima oleh antena GPS, tahap kuasa keseluruhannya harus lebih tinggi daripada -83dBm.

Arah lobus utama antena GPS pada dron menghadap ke langit, yang boleh memberikan beberapa pengasingan dari gangguan tanah. Saiz pengasingan bergantung pada kualiti antena, kaedah pemasangan, dan struktur dan bahan drone itu sendiri. Jika antena dipasang di kedudukan tengah dron dan terdapat sekeping papan mesh serat karbon di dron untuk menyekat arah tanah, ia biasanya dapat memberikan pengasingan 30-40 dB. Jika arah antena tidak baik dan pemasangan tidak cukup menegak, pengasingan akan dikurangkan. Dengan mengandaikan keuntungan antena GPS drone kepada pelindung tanah (sumber gangguan) adalah -40dB, dan keuntungan ke langit memenuhi keperluan penerimaan antena GPS biasa, iaitu, tahap penerimaan keseluruhan boleh mencapai -120dBm. Drone berada 100 meter dari tanah, dan peningkatan antena pemancar gangguan adalah 0. Menurut formula kehilangan ruang bebas, kuasa penghantaran yang diperlukan adalah: Pt = Pr + 32.45 + 20logd + 20logf-G = 83 + 32.45 - 20 + 64 + 40 = 33.45dBm

Pengiraan di atas bermakna bahawa jika lebar jalur gangguan sederhana, hanya 2W kuasa penghantaran diperlukan untuk membunuh GPS kenderaan udara tanpa pemandu dalam jarak 100 meter. Jika antena gangguan mempunyai keuntungan 6dB, maka hanya kuasa 0.5W diperlukan. Ia didapati melalui ujian sebenar bahawa kenderaan udara tanpa pemandu jenama 0.01W amplitudo modulasi bunyi (1) menggunakan plastik ringan, yang mengakibatkan pengasingan tanah antena GPS jauh kurang daripada 40dB.

Jumlah tahap yang diterima tidak boleh mencapai -120dBm (yang hampir dengan nilai optimum teori dan biasanya dianggap sebagai -130dBm dalam kejuruteraan).

Skema penerima yang murah terlalu mudah dan tidak sepenuhnya menggunakan keuntungan penyebaran 43dB.

Isyarat jalur lebar yang paling mudah adalah modulasi frekuensi bunyi bising. Sudah tentu, gangguan korelasi yang lebih kuat juga boleh digunakan untuk menipu, seperti menggunakan simulator GPS untuk menghasilkan beberapa isyarat palsu. Tetapi memandangkan kuasa gangguan sudah tidak besar, ia kelihatan tidak perlu untuk membuat perbelanjaan ini.

Tingkah laku drone selepas kehilangan isyarat GPS bergantung pada fungsi dan tetapan sistem kawalan penerbangan. Bagi pengendali yang mahir, GPS tidak diperlukan. Pada zaman tanpa GPS, juruterbang model udara masih boleh melengkapkan laluan penerbangan yang mereka bayangkan melalui pemeriksaan visual atau penghantaran imej. Walau bagaimanapun, bagi pengendali yang tidak berpengalaman, akibat daripada menghapuskan isyarat GPS sudah cukup serius, kerana fungsi pulangan automatik drone telah menjadi tidak berkesan dan harus bergantung sepenuhnya pada pengendalian manual. Berdasarkan pengalaman pertahanan yang telah dikuasai, ini pada dasarnya sama dengan tidak dapat terbang kembali. Jika anda ingin mengelakkan akibat gangguan GPS, anda boleh menulis mengenai perkara berikut:

Digabungkan dengan antena dengan keuntungan 5dB, ia sudah boleh mengalahkan kebanyakan jenama GPS drone dalam jarak 100 meter. Ini mungkin disebabkan oleh sebab-sebab berikut:

• Pengendali mesti menjalani latihan dalam penerbangan bebas GPS.
• Mengkaji secara ketat pengasingan tanah antena GPS untuk meningkatkannya kepada, sebagai contoh, 50dB; Pilih penerima GPS dengan tinggi prestasi.
• Mengambil platform inersia yang lebih tepat untuk memastikan masa pulang yang mencukupi sekiranya kehilangan GPS.
• Gunakan imej dari kamera dalaman untuk lokasi dan kembali.