ئامپلیفایەرەکانی ناوبری UAV ڕۆڵێکی سەرەکی دەگێڕن لە زیادکردنی تەواوی سیستەمەکانی ناوبری درۆن. کار لەسەر ئامپلیفیکاتی سیگناڵەکانی سیستەمی ناوبری ساتەلایتی (GNSS) و یەکەکانی پێچەوانەی مێژوویی (IMUs) دەکەن کە دەبێتە هۆی زیادبوونی ڕاستی داتا. بە تێکڕا، فیلتەرکردنی نویز و ڕاپرسی سیگناڵەکانی GPS دەکەن کە دەبێتە هۆی کەمبوونی سەرکەشی سیگناڵ کە بەشێکی زۆر گرنگە بۆ ناوبرییەکی راستەقینە. هەروەها، بە شێوەیەکی باش جۆرە هەڵوەشانەی دەرهەنییەکان وەکوو هەڵوەشان و دۆخە ئەتۆسفیرییەکان جبران دەکەن کە دەبێتە هۆی ئاسایشی کارکردنی درۆن. ڕۆڵەکەیان لە باشترکردنی ئامپلیفیکاتی سیگناڵ و ڕاپرسی GPS گرنگە بۆ باشترین کارکردنی UAV لە جۆرە بەکارهێنانەکانی وەکوو کشتوکاڵی ڕەشەفی و ئاسایشی پیشراو.
ئامپلیفایەرەکانی ناوبری باشتر کۆنتڕۆڵی هەڵکەوتنی پەروازی خودکاری دڕۆنەکان زۆر دەگوازێنێت. ئەم ئامێنانە دەربارەی چاککردنەوەی داتاکانی راستەوخۆ دەستێوەردەکەن، کە بەهایەکی زۆر لە بەقورسگیری کرداری دروستی پەروازەکان دەبێت. لەگەڵ ئامۆژگارییەکاندا، دڕۆنەکان بەئامپلیفایەرە باشترەکان لە ڕێگەی 30% کەمتر لە هەڵکەوتنی پەروازەکانیان دەتوانن ترسن لە ئەوانەی کە نییە. ئەم کۆنتڕۆڵییە گرنگە لە کارە ئەندازیاریەکانی وەک سەرجەمکردن و چاوەدێری هوایی، کە دروستی گرنگی هەیە. لەگەڵ چاککردنەوەکانی راستەوخۆ و کۆنتڕۆڵیی زیادکراو، دڕۆنەکان دەتوانن کارە پیچراوەکان بەدرێجەیەکی زۆرتر لە دروستی ئەنجام بدەن، کە بەکارهێنانیان لە هەردوو پەروەردەی کۆماری و سنوری زیاد دەکات.
تەواوی هەواڵدەرییەکانی درۆنەکان بە تەواوی پەیوەندییەکی دیاری هەیە لەگەڵ ئۆتۆنۆمی (خۆکاری) کە UAVەکان دەتوانن بەدەست بێنن. هەر چەندە تەواوتر بێت داتای هەواڵدەری، هەر چەندە بەهێزتر درۆنەکان دەتوانن خۆکارانە لە ماوەی داڕێژەدا بڕیار بدۆزنەوە. لێدوانەکان دەریان دەخەن کە تەواوی زیادکراو، بەتایبەت لە بەرزیەکانی کەمتر، بەشێوەیەکی سەرەکی ئۆپەراسیۆنە خۆکارەکانی لە ناوچە شارەکاندا دەگەنجێنێت، کاتێک کە بەردەوامی لە ناوچە پیچکارەکاندا هەڵبژاردنی ڕێگە دەکرێت. ئەم پەیوەندییە تەواوی-خۆکاری بەهێزە بۆ کاربەکارییە جیاوازەکان، وەک کۆمەڵداری، دیاریکردن، و مەپ کردن. لەکاتێکدا کە درۆنەکان ئۆتۆنۆمی زیادتریان بەدەست دێت لەڕێگەی هەواڵدەری تەواو، ڕۆڵەکانیان لەم بوارانەدا چاوەڕوان دەکرێت گەشە بکات، دەستێک لە چارەسەرەکانی کارەبایی و نوێکەرانە دەخاتە ژێر کار لە کارەکانی دەقەکان.
پێچەوانەکانی گیراوایەتی داڕێژەیی (GNSS) بۆ دەستکاری کردنی تەواویی لە ناوبرینی UAV-کاندا هەڵبەت زۆر گرنگن. ئەم پێچەوانە سروشتییە باڵا دوورخراوەکانی بەهۆی دەگمەنبوونی هەوا و سیگناڵەکانی مولتی-پاس دەکەن، دەبەژانن کە دەتوانن بەدەقی لە ناوچە شارستانییەکان و دەرەختانی چڕدا بڕۆن. بە کارهێنانی ئەم تەکنۆلۆژیای GNSS پێشڕۆییە، کارامایی کارکردن زۆر زیاد دەبێت، چونکە کەمتر کاری دروستکردن لە جەنجەڵی فرۆشتندا پێویستە، بۆیە دەیگەڕێنن کە UAV-کان رێگەکەیان هەڵدەوێتەوە حتا لە بەرامبەر شەرۆ دا.
یەکەکانی مەسافەگرتنی لەناوچوون (IMUs) وەکو بەرهەنی سیستەمەکانی ناوبریگەیشنی UAV دادەنرێت کە داتای ژمارەیی دەستەواڵ دەبەخشن. ئەم ئامێرانە شێوەی دوایی هەڵکەوت و لەناوچوونی درۆنەکە دەپێچن، کەواتە توانای دووبارەکردنەوەی هەڵکەوتووی لە ماوەی سەکەتی دەبەخشن. IMUs بە تایبەتی قورسییەتی دەبەخشن کاتێک سیگنالەکانی GNSS خراپ بن یان بەردەست نەبن، چونکە هەڵدەگرێن سیستەمەکانی GNSS بۆ دووبارەکردنەوەی ڕاستی. ئەم توانایە بەهەمان شێوە زۆر گرنگە بۆ کاربەرەکان کە داینامیکی باڵا و بەرگەری زوور دەوێت، ئەمەش ئەنجامدانی کارە پیچراوەکان بە شێوەیەکی ڕاستەقینە و بەهێز دەبەخشن.
دۆخیلکردنی تەکنۆلۆژیاکانی لەبیرکردنەوە بەشێکی سەرەکی لە پاراستنی دروستی ناوبرینگدا دەکات لە هەر جۆرێک کە دەتوانێت ئامادەبوونی هەڵواسینێکی سیگنال بەرپرسیار بێت. شێوازەکانی وەکوو بەکارهێنانی ئانتەناهای زانا و کۆمەڵە فریکانسی کاریگەری لە کەمکردنەوەی خەطرەکانی دۆخیلکردندا دەکات. ئەم چارەسەرانەش ئەوەمان پێ دەخەن کە بە بەرهەمهێنانی UAV لە ناو شوێنە زۆر شورشگەرەکان و یان ناوچە شارستانییەکان بە بەرهەمهێنانی سەروشتی تەواو بکەین. باشی کاریگەری تەکنۆلۆژیاکانی لەبیرکردنەوە دەتوانرێت بەرزکردنەوەی کارایی ناوبرینگ و کەمکردنەوەی لەدەستدانی سیگنال دادەنرێت، بەم شێوەیە هەموو ئەنجومەنەکانی UAV لە بەردەم هەڵواسینەکانی دەرەکی پاراستن دەکرێت.
تەکنیکەکانی لۆکالیزە کردن بە کاربهێنەری لیدار پۆزیشندانی توند و ئەزمونی دەدات، بە تایبەتی کاتێک سیگناڵەکانی GNSS ناوبین. لەسەر ئەوەی لەشکری پەلەی لەیزری، لیدار نەخشەی سێ ڕەهەندی دروست دەکات کە باشترکردنی زانیاری مەکانی هەواڵدەری دەکات - سەرجەمی چەمکەکان لە شوێنە پیچراوەکاندا وەک ناوچەکانی شارەکان زۆر گرنگە. لێکۆڵینەوەکان دەریادەکەن کە لیدار دەتوانێت ڕاستی مەکانی بەرز بکەتەوە بۆ 5 سانتیمەتر، ئەمەش بۆ ناوبردن لە ناوچەکانی شارەکان زۆر گرنگە. بەکارهێنانی لیدار لەگەڵ سەنسورەکانی تر جێبەجێکردنی ئەنجامەکانی زیاتر دەکات، UAV-کان بەچارەسەرێک قووڵ دەبەخشن بۆ شوێنەوارە چەڵەنژکراوەکان کە ڕاستی ناوبردنەوە گرنگی زۆری هەیە.
ئۆدۆمێتریا بینایی-ئینێرتسیا نوێکاریەکی گرنگە بۆ باشترکردنی دروستی ناوبردن بە هەڵگرتنی داتای بینایی لەگەڵ داتای جوڵە لە IMU-کان. ئەم تەرکیبە دروندراڤەکان دەخەن بۆ دۆزینەوەی سروشتی خۆیان بە بەکارهێنانی وێنەی کامێرایی لەگەڵ داتای سەنسۆر، کە تەکنیکێکی قورسە لە جێگەها بە رووناکی کەم یان شلوغی زۆر. لەژۆرەکان پێشنیار دەکەن کە ئەم رێگەیە سیستەمەکانی ناوبردنی کلاسیکی توندوتر دەکات، بەتایبەتی لە بەرامبەرە سنگینەکاندا. بەجێهێنانی ئاسترەتەژییەکانی تەرکیبی کارەبایی دەخەن UAV-کان بۆ ئەنجامدانی ئەو کارانەی کە دەمانەوێت لۆکالیزەکردنی ئاسوودە، بەوە دەچێت گەمارۆی کاراکانیان لە بوارە جیاوازانە زیاد بکەن.
ئەلگۆریتمەکانی چالاکردنی قۆناغی سەرەکی شۆفێژێکی بەسوودن لە بهێنینەوەی سیگناڵەکان دەربارەی دوو یان زیاتر کەناڵی فریکانسی. ئەم ئەلگۆریتمانە رێگای بەکارهێنانی داتای ناوبرۆی UAVەکان دەبەزەن، کە دەبەزێت سپی و تەواوی سیگناڵەکان. بەڕاستی، بەکارهێنانی چالاکردنی قۆناغی سەرەکی دەتوانێت تەواوی داتای پۆزیشندی بیگرێتەوە لە ٢٠% یان زیاتر، کە گەشەیەکی گەورەیە. ئەم جۆرە ئەلگۆریتمانە زۆر سودمند دەبن لە هەرگیزەکانی داینامیک کە سیگناڵەکانی GNSS یان ناکۆکن یان ناڕێکن، وامانەوە UAVەکان بە توانایەکانی ناوبرۆی خۆیان دەپارێزن لە گۆڕانی هەرگیزەکان.
درووکانی تێکنۆلۆژیای سەر بە هۆشی جەستەن زۆر نزیکە لە گۆڕینی ئەوەندەی کە دڕۆنەکان دەڕۆن بە گۆڕانی رێگەکانی پەرواز کردن لە ماوەی دووام. ئەم سیستمانە باشترین ڕێگە دەبینن بۆ پرۆسەکردنی زۆربەی زۆر زوو داتای چواردەوری بۆ دۆزینەوە و دەرهێنان لە هەڵگیراوەکان، کە خەریک دەکات لە خەمەرەکانی تەقەکردن. تەوژیهێنانی هۆشی جەستەن بۆ دڕۆنەکان دەتوانێت سەرکەوتنی میسیۆنەکان بە شێوەیەکی گەورە زیاد بکات بە گۆڕانی رێگەکان بەپێی داواکارییەکانی گۆڕاوەکان. پێشبینی دەکرێت کە تا ساڵی ٢٠٢٥ دڕۆنەکانی سەر بە هۆشی جەستەن دەتوانن سەر بەرزی چوونە سەر دووبارەی گەورەتر لە مۆدێلەکانی ئێستا بدەن، بەتایبەت لە فضایەکانی پیچکدار کە گۆڕانی زۆر زوو گرنگە.
ناوبریکردنی کوانتومی لە قورسی چیپ دەنگەزێکی وردەخوازە کە دەستدراوی لە ناو پۆزیشندان کەمترین هەڵگیراوە. بە کارهێنانی ڕێسایەتی کوانتومی، ئەم تەکنۆلۆژیایە گۆڕانکارییەکانی جووت لە جووتی جووت دەبەستێتەوە. خەڵکی مامۆستا باوەڕ دەکەن کە دەمارە تەکنۆلۆژیا پەرە بەسەند، دەستگەیشتنی UAV لە سناریۆکانی GPS-denied زۆر زیاد دەکات، چارەسەرێکی بەهێزی ناوبری بۆ ناوبری دابین دەکات. لەگەڵ تحقیقات و پەرەسەندنەکانی داهێنەر، دەتوانین شوێنی ئەم سیستەمانە لە دەیەی داهاتوودا بینین، کە ئەنجامی کارکردنی UAVs لە کاتێکدا کە ناوبری بنیاتنراوەی ساتەلایتی هەڵگیراوە.
تیشكندینی چند سێنسۆری داڕێژەكان زانیاری لە چەند سێنسۆرێك دا هەڵدهگرێت و تێكەڵ دەكات، دۆخی ناوبریگەیشن بۆ UAVs دروست دەكات. بە هاوكاری كردنی زانیاری لە كامێراكان، لیدار، IMU و GNSS، ئەم سیستمانە باوەڕپێكانی زۆر مانەوە دەست دەكهون، كە ئەوە گرنگە بۆ ئاسایشی و باشترین پەروەردەی فڕۆكەكان. كۆكراوەی چەند سێنسۆرێك كۆپی زۆرتر و توانای بەرگریكردن لە هەڵە زیاد دەكات، كەواتە فڕۆكەكان بە دروستی دەڕۆنەوە حتا ئەگەر شەرۆڤەكان قورس بن. لە گەشتی زانستیدا دەربڕاوە كە سیستەمە چەند سێنسۆرەكان خۆردنی هەڵەكانی ناوبریگەیشن 30% كەمتر دەكاتەوە بەهەستان بە بەكارهێنانی تەنها یەك سێنسۆر، كەواتە ئەمانە بەهایەكانی زۆر لە شوێنەكاری كاریگەرانەدا.
ئامپلیفایەرەكانی ناوبریگەیشنی UAV ئامێرەكانێكە كە دەقاقی ناوبریگەیشنی فڕۆكەكان زیاد دەكات بەرزكردنەوەی سیگناڵەكان لە GNSS و IMU، كەمكردنەوەی شەوت و شیفتی سیگناڵ.
ئامپلیفایەرە ناوبرییە باشەکان داتای راستکردنەوەی لە کاتی ڕاستدا فراھێنان دەکەن کە بە دروستی داواکارییەکانی پەیامنگەری و ئاسمانی چاوەروانی کردنەوە دەکەن.
ڕاستی لە ناوبرییەکانی UAV دەرەوە دەتوانن لە کاتی ڕاستدا بە خودبەخودی فیصلە بدۆزنەوە، کارایی کارکردنیان لە ناوچە پیچکارەکاندا زیاد دەکەن، تایبەتی لە بەرزی کەمتر.
تەکنۆلۆژییەکان وەک لۆکالیزەکردنی Lidar-based و ڤیزوال-ئینێرشیالی ئۆدۆمێتری بەهێزکردنی ناوبرییەکانی UAV لە شێوەزارەکانی GNSS سیگناڵەکانیان دیسانەوە یان نەبوونیان.
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
