Amplifier Navigation UAV // Amplifier GPS// Amplifier 1.1-1.6GHz
Herikîna frekansa bi piranî di 1100-1700MHz de tê konsentrkirin,
GPS L1, L2, L3, L4, L5
GLONASS: L1, L2
BDS: B1, B2, B3, L, S
GALILEO: L1, E5b, E5a
Sînyala GPS pir lawaz e û ji dengê xwezayî ya li nêzîkî erdê kêmtir e. Bi bikaranîna antennas pasîf bi gelemperî bi kar 3-6dB zêde di deverên vekirî de, asta wergirtina giştî dikare bigihîje nêzîkî -120dBm. Sînyala GPS ya sivîl sînyala fireh a fireh a bi frekansa 1575MHz û firehbûna 2.046MHz ye. Berhema firehbûna spektrumê 43dB ye û Cb/N0 wekî 6dB tê hesibandin. Her çiqasî her cure mudaxele dikare bi bandor be heta ku ew hêza bilind , bandora mudaxeleyê di hin çepgirên frekansê de kêm e ji ber ku zêde belavbûna spectrumê zêde ye. Di nav rêbazên hêsan de, tevlîheviya dengê fullband heye, bi rêjeya şaşiyê ya bit ji 10% bilindtir e, dema ku şertên jêrîn tên pejirandin:
(1) The bandwidth ji nîşana mudaxeleyê e wek an mezintir ji 2.046MHz, ku tevahiya band frequency ji nîşana GPS de. (2) Piştî ku sînyala mudaxeleyê ji aliyê antenna GPS ve tê wergirtin, asta hêza wê ya giştî divê ji -83dBm bilindtir be.
Rêberîya lobê sereke ya antenna GPS ya li ser drone li ber ezmanê ye, ku dikare ji mudaxeleya erdê hinek veqetandin peyda bike. Mezinahiya tecrîdê girêdayî kalîteya antêneyê, rêbaza sazkirina, û avakirin û materyalên drone bi xwe ye. Ger antena di navenda drone de hatiye sazkirin û li ser droneyê perçekî tam ji kabona fiber mesh heye ku rêya erdê asteng bike, ew dikare bi gelemperî 30-40 dB ji tecrîdê peyda bike. Ger ku antenna directional xerab e û sazkirina ne vertical bes e, îzolasyonê dê kêm bibe. Bi ferzkirina ku qezenca antenna GPS ya drone ji bo parastina erdê (çavkaniya mudaxeleyê) -40dB ye, û qezenca hewayê pêdiviyên wergirtina normal a antenna GPS pêk tîne, ango asta wergirtina giştî dikare -120dBm bigihîje. Dron ji erdê 100 metre dûr e, û bandora antena ji veguherîna mudaxeleyê 0. Li gor formula windabûna qada azad, hêza veguhastinê ya pêwîst ev e: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
Hesabkirina jor tê wê wateyê ku eger firehbûna band interferans bi rêkûpêk be, tenê 2W hêza veguhastinê pêwîst e ji bo ku GPS ya wesayîta hewayî ya bê mirov di nav 100 metreyan de bikuje. Ger antenna mudaxeleyê xwedî 6dB gain, hingê tenê 0.5W hêza pêwîst e. Di dema testkirina rastîn de hate dîtin ku balafirên bê mirov ên 0.01W yên modulasyona amplitudê ya dengê hêzê (1) bi awayekî berfireh plastîkên sivik bikar tînin, di encamê de tecrîdkirina erdê ya antenna GPS ji 40dB kêmtir e.
The total asta wergirtî nikare bigihîje -120dBm (ku nêzîkî nirxa herî baş ya teorîk e û bi gelemperî di endezyarî de -130dBm tê hesibandin).
Sîstemê receiver pre-read cheap pir hêsan e û bi temamî 43dB belavkirina bidestveanînê bikar nayîne.
Sinyalê firehtirîn ya firehbandî modulasyona frekansa deng e. Bêguman, guhertinên têkildarî xurt jî dikarin ji bo xapandinê bên bikaranîn, wek bikaranîna simulatorên GPS ji bo çêkirina hin nîşaneyên derew. Lê ji ber ku hêza mudaxeleyê ne mezin e, ev xerc ne hewce ye.
Rêveberiya drone piştî ku sînyala GPS winda dibe, girêdayî fonksiyon û mîhengên sîstema kontrolkirina firînê ye. Ji bo operatorên pispor, GPS ne hewce ye. Di dema bê GPS de, pilotan ên modelan ên hewayî hîn jî dikarin rêyên firîna xwe yên ku ji hêla çavdêriya dîtbarî an veguhestina wêneyan ve bi dawî bikin. Lê ji bo operatorên bê tecrûbe, encamên ji bo tunekirina sînyala GPSê gelekî cidî ne, ji ber ku fonksiyona vegera otomatîk ya drone bê bandor bûye û divê bi temamî li ser operasyona destan girêdayî be. Li gor tecrubeya parastinê ya ku me bi dest xistiye, ev yek bi awayekî bingehîn wek ku nikarin vegerin. Heke hûn dixwazin ji encamên mudaxeleya GPSê dûr bikevin, hûn dikarin li ser van xalên jêrîn binivîsin:
Bi antena bi qezenca 5dB ve, ew dikare piraniya GPS-ên droneyan di nav 100 metreyan de têk bibe. Ev dibe ku ji ber sedemên jêrîn be:
Nûçeyên Girîng2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
