هاوپەڕاوێزی هەوا دەتوانێت بە شێوەیەکی زۆر لەم سیگناڵانە تەقینەوە کە ئەنجامی ناکۆکی یان فریزبوونی سیگناڵ دەدات. بۆ نمونە، سەنسۆر و ئانتەنەکان لە هەر دوو هەواوی سەرەتایی و خراپ کاریان کەمترە و دەتوانێت ببێتە هۆی کەمبوونی کوالیتی سیگناڵ. ئامارەکان دەڵێن لە جێگە هەواییەکان کە زۆر شیلە سیگناڵەکان لە حاڵەتی خشکییەکان زیاترە و لە چەندین ژورنالی تەلەکۆمیونیکیشن دا راپۆرتکراوە کە تا ٢٥% دەگات. واتە، حوادیثەکانی تری هەواوەکان وەک بارانی زۆر، برف و مەلگە دەتوانن بەهۆی پاشەکەوتی یان سەرکەوتنی مۆڵەکانی ڕادیۆ سیگناڵەکان بەربڵاوببنەوە و کاریگەری لەسەر تەواوی کۆمۆنیکەیشندایە بکەن.
دەرمانی کورتکردنەوەی ئەلێکترۆماغنەتیک (EMI) یەکێک لە گەمارۆیە سەرەکییەکان لە ڕاکردنی سیگنالدا دادەنرێت، وەکوو تۆوشبوون یان گۆڕانی سیگنالە ئەلێکترۆنییەکان بەهۆی میدیای دەرەکییە ئەلێکترۆماغنەتیکەوە. لە هەواڵە زۆر شاخاوەکاندا، سەرچاوەکانی EMI لە ناوچەدا شاملەتی لاینە چالاکەکان و ماشینە کارخانەییەکانن کە دەکرێن پڕۆسەی ڕاکردنی داتا زۆر بدۆزن. لە لێکۆڵینەوەکانی سیستەمی UAV دا، بۆ نمونە، دۆزراوەتەوە کە EMI دەکرێت کەمکردنەوەی ڕێژەی ڕاکردن بە قەدەری ٣٠٪. بۆ شەرپەرستی لەم ئەنجامانەوە، شێوازە پێشگیرییەکانی وەکوو بەکارهێنانی فریکانسی هاوبەش و تەکنیکە شیروانییەکان بەکاردێن. ئەم شێوازانە یارمەتی دەدەن بەهۆی کەمکردنەوەی EMI و پاراستنی دروستی داتا کۆمۆنیکەیشنێکی ئاسایی بپارێزن.
تایبەتمەندییە سروشتییەکانی وردناو لەوانە چیاکان و دەربەدراوەکان دەتوانن هەڵگیراوی و چەسپێکردنی سیگنال زۆر بەهێز بەرهەم بێنن کە دەگەڕێتەوە بۆ کەمبوونەوەی سیگنال. لە ئامانجە تاقیگەرییەکاندا دەرکەوتووە کە کەمبوونەوەی سیگنال دەکرێت جیاوازی زۆری هەبێت، لەکاتێکدا بەرپەڕاندن لەلایەن بیناکانەوە دەکرێت بۆ ٥٠٪ کەمبوونەوەی سیگنال هەبێت، لەکاتێکدا درەختان و پوڕگەکان دەکرێت نزیکەی ٢٠٪ کەمبوونەوەی سیگنال بەهێز بکەن. بۆ چارەسەرکردنی ئەم چەلنگەرانە، ڕاکردنی ئیستانسیۆنەکانی دووبارەکردن بە شێوەیەکی ئاستوور یان دۆزینەوەی ڕێگەیەکی جیاواز بۆ نێرکردنی سیگنال دەکرێت چارەسەرێکی باش بێت. ئەم ڕێگاوانە یارمەتی دەدەن لە کەمکردنەوەی هەڵوەشاندنەوەی بەرپەڕاندنە فیزیکییەکان، بۆ ئەوەی سیگنالەکان توانایی خۆیان لە ماوەی مەسافە درێژەکان لە ناوچە چەلنگدارەکان پاراستنەوە بدۆزنەوە.
ئامپلیفایەرەکانی UAV لە ژینگە سخت دا هۆکاری دروستکردنێکی قووڵ دەکەن تا بەرگری لە بەرهەمهێنانی زۆر سخت بکەن. بەکارهێنانی ماددە دروستکراوەکان وەک مەتالەکانی سوڕدرێن و کۆمپۆزیتە ئەلیافیەکان دواییەتی زیاد دەکەن و پاراستنیان لە بەر فاکتەرە ئابوورییەکان دەکەن. ئەم پارتەکانە زۆرجار لە ڕێگەی سدانداردەکان وەک IP67 دەستنیشان دەکرێن کە دواییەتیان لە بەر خاک و شۆرش دەبەخشن. بۆ نمونە، ئازموونەکانی میدیا لە ناوچەکانی ئاووڵە سەختەکان وەک ئارتیک نوێنەرایەتی کردووە لە بەرگری کردنی ئامپلیفایەرەکانی UAV لە بەردەوامییەکانی بەرف و ساردی زۆر بەبێ کەمبوونی فانکشن. ئەم دەستەواژانە دەربارەی ڕۆڵی گرنگی توانای دروستکردن و پاراستن لە بەر هەواو شەرەفەکان دەکەن تا داواکارییەکانی UAV بەرگری لە بەرهەمهێنانی زۆر سخت.
پرۆسێسکردنی سیگنالی بەرز بە شێوەیەکی زۆر گرنگ دەبێتە هۆی پاراستنی کوالیتی سیگنال لەسەر مەسافە درێژەکان، بە تایبەتی لە جۆرە ئاڵۆزەکان. ئەمە بە بەکارهێنانی دیزاینەکانی بنچینەیی لە مەندەبی ئەلیکتریکال ئینجینیەری دەدروست بێت کە گشتڕاوی و رۆشنی سیگنال دەیەوێتە پێش. نوێگەرتنە تەکنۆلۆژییەکانی ئەمڕۆ ئەلگۆریتمە پێشرفتووەکان بەکاردێنن تا سیگنالەکە بەردەوام بێت و گفتوگۆ بە بێ ئاوەدانەوە بەرەوپێش بچێت، گەرچی ئاڵۆزییەکانی ژینگە چۆن بێت. یەکێک لەو ڕێگاوانە بریتییە لە تەکنیکەکانی فیلتەرکردنی خۆگونجاندنیدا کە دەگۆڕدرێتەوە بۆ ئەنجامدانی گۆڕانکارییەکانی داینامیکی تا قوڕی سیگنال زیاد بکات. ئەم پێشکەوتنانە ئەوەمان دەخاتە ڕوو UAVەکان لینکی کۆمۆنیکەیشنی کارا هەبێت، کە ئەوەش بەرەوپێشچوونی کارەکان لەسەر ناوچە درێژەکان و سەر زەویەکانی سنگینەکان دەخاتە ڕوو.
سیستەمە بەرھەڵگیریە گەرمییەکانی مووەفەقیەت دەبێت ڕووبەری UAV زۆر زیاد نەبێت کە دەتوانێت خراپ بێت بۆ کارکردن. جۆرە تەکنۆلۆژیا ساردکردنەکان، لەگەڵ ساردکردنی بازنە - بەکارهێنانی ڕووکە گەرم و هەڵگرتن - و ئەو سیستەمانەی کە فانوس و ساردکردنی شیرەوی داخڵ دەکەن، بەکاردێن لەگەڵ دەوروبەرە زۆر گەرمەکان. تۆماری بیرکاری دەریدەخات کە بەرھەڵگیری گەرمی ناکۆتا هۆکارێکی گەورەی شکستەکانی UAV-یە، کە دەگەڕێتەوە بە پلەیەکی زۆر لە حەوادیسەکان کە سیستەمەکان زۆر گەرم دەبن و کار لەدەست دەدەن. بە ئەنجامدانی ستراتیژیە گەرمییە پێشەنگانە، ماوەی کارکردن و بەهێزی سیستەمە کۆمۆنیکەییەکانی UAV لە دەوروبەرە سەختەکان زۆر زیاد دەبێت.
قوزغالکرەوەی گەشەپێدانی واسنده ده‌روازه‌یی بۆ سیستمەکانی هەوایی بێ ئاواز کلیلییە چونکه توانای کارکردنیان لەسەر کۆمەڵێک بنداوی فرێکانسی داوا دەکات. ئەم توانایە ده‌رباره‌ی ئاسانبوونی کارکردن ده‌خاتەوە حتا ئەگەر شوێنگه جەبرییەکان ده‌بن بۆ داوخراوی فرێکانسی. بە به‌کاربهێنانی جۆرە فرێکانسەکان، قوزغالکرەوەکانی واسنده ده‌روازه‌یی توانای کارکردنی هەوامان له ناوچە زیندوو و ناگۆڕاوەکان زیاد دەکەن. یەکێک لە توخمە تەکنیکییەکان بریتییە لە تواناستن به‌رده‌وام بوون به‌رامبەر هەڵواسینی فرێکانس کە ئەمەش لە ئامانجە سەربازییەکان و مۆنیتۆرکردنی دوورکەوتووەکاندا گرنگی زۆری هەیە. ئەم قوزغالکرەوەیانە لە بەرهەمهێنانی پیچراوەکاندا بە سەرکەوتوویی بەکارهاتوون، وەکو ئامانجەکانی گەڕان و داواکردن کە ئاسانبوونی کۆماریکەیشن گرنگی زۆری هەیە حتا له بەرهەمهێنانی سخت.
ئامپلیفایەرەکانی سەدەمە کەم (LNAs) ڕۆڵێکی سەرەکی دەگێڕن لە بەهێزکردنەوەی سیگناڵە خوێ دا، بەتایبەت لە شوێنە دوورەکان کە سیگناڵەکە زۆرترین داڕەوەی هەیە. مەبەستی لەمەوە دیزاینکردنیان بۆ کەمکردنەوەی سەدەمەکەیە، بۆ ئەوەی حتا خوێترین سیگناڵەکان بە وردی بەهێز بکرێنەوە. لە لێکۆڵینەوەکان دەرکەوتووە کە بەکارهێنانی LNAs لە کارکردنی UAV ڕاکێشانێکی گەورەی هەیە، کە ئەجازە دەدات بۆ کۆمۆنیکەیشنێکی بەهێزتر لە ناوچەکانی وەک جەنگلە چڕەکان یان ناوچە چیاییەکان. لە بەکارهێنانی ڕاستەقینەدا، LNAs کارایی و بەهێزی زۆر باشیان هەیە، بۆ ئەوەی ببێتە هەڵنەگرێکی بۆ سیستەمەکانی UAV کە بۆ کارەکانی دوورخەیەوە یان میسیۆنەکان لە ناوچە ئەلێکترۆمەگنەتیکی دوژمنانەکان دا دەکرێت.
سیستەمەکانی چەند ورود-چەند دەربار (MIMO) بۆ به‌ره‌گه‌یشتنی سیگنال لە تۆڕەی ناوخۆیی UAVدا، ئەنتەنە زۆر بەکاردێت. ئەم تەکنۆلۆژیایە ڕاپرسی داتا زیاد دەکات بە دروستکردنی چەند رێچوونێک بۆ داتا کە ئەمەش هەڵوەشاندنەوەی شۆخەکان دەکەوێتەوە. لە توێژینهووان دەردەکەوێت کە سیستەمەکانی MIMO بە شێوەیەکی بەردهەمگوزار شۆخەکان لە جۆرە تەختەکانی وەک ناوچە شارییەکان کە باجەری زۆر لە ئامێرە ئەلیکترۆنییەکان دەکەنەوە. پێشکەوتنە داھاتووەکان لە تەکنۆلۆژیای MIMO داوا دەکەنەوە بەهێزتر و باوەڕپێکردووتر بوونی کەناڵەکانی ناوخۆیی کە بۆ ئەنجامدانی داتای ڕاست و بێکەمەڵ لە ئەو ئۆپراسیۆنانەی کە ئامانجیان ئەوەیە دەبێت.
دەرچوونی ئانتەن لە شێوەیەکی ئاستراتیژی زۆر گرنگە بۆ ئەوەی داواکاری فیزیکی سیگناڵ بە نزمترین هەڵگیراوی لە کاروباری UAV دابەزێت. دەرچوونی ئانتەن لە شوێنی خاو دروستکردنی سیگناڵ زیاد دەکات بە کەمکردنەوەی تێکەڵبوون لەگەڵ ئامراز و زەوی. مامۆستا پێشنیار دەکەن کە دووری و کۆنەکانی دیاریکراو بەپێی نەخشە فیزیاییەکانی دیاریکراو بۆ بهێنینەوەی کارایی. بۆ نمونە، دەرکردنی ئانتەن لە جێگەیەکی زۆر بەرز و لە گۆشەیەکی ٤٥ پلەیی نسبەت بە زەوی دەتوانێت کۆمۆنیکەیشنی چاوەڕوانی بەهێزبکات، هەموو توندوتیژییەکان دەخەینەوە. لە بارودۆخی سخت، نمونەکانی سەرکەوتنی ئەم شێوەبڕکارییە بریتیە لە دەرکردنی ئانتەنان لەسەر یۆنیتەکانی بەرزکراو یان تیرەکان، بە ئاسانی داواکارییەکانی وەکوو ڕووکەڵەی چڕ یان ساختەکانی شارستانی دەبەزێنن.
کارکردنی UAVەکان لە گەرمی و ساردی زۆر دا هەموو کێشەیەکی بەرهەنەوەی بەربڵاوە بۆ سیستەمی تەمینی کارهەبایی، بەتایبەتی لە کاری بەتەرییەکاندا. بەتەرییەکان زۆر حەساسن لە گۆڕانی گەرمی دا، لەگەڵ کەمبوونی کارامەیی تا ٤٠٪ لە ساردی یان گەرمی زۆر. ئامارەکان نیشان دەدەن کە قابلیەتی بەتەریەکان لە ژێر شەقامی سفر دا کەم دەبێتەوە، کاتی پڕۆاز و باوەڕپێکردنەوەی UAVەکان دا. بۆ چارەسەری ئەم کێشانە، چارەسەرەکانی وەکوو عایقکردنی گەرمی یان سەرچاوە هەڵبژێردراوەکانی کارهەبا، وەکوو سەلولی سووتەمەنی یان سیستەمی هیبرید-کارهەبایی، پێشنیار دەکرێن. بۆ نمونە، جۆبەکانی گەرمکردن یان توخمە گەرمکەرەکان دەتوانن بەتەرییەکان لە گەرمییە بەهێزەکان دا بپارێزن، لەکاتێکدا پانەلە کارهەباویەکان دەتوانن تەمینی کارهەبایی زیادی لە فضای خۆڵی دا بدەن، بۆ ئەوەی کاری UAVەکان هەمیشە یەکسان بێت.
کالیبرکردن پرۆسەیەکی زۆر گرینگە بۆ داھێنانی گۆڕاوە ئابوورییەکان کە بەرهەمهێنانی UAV دەکەن. لەڕێگەی ڕێکخستنی سێنسۆر و سیستەمەکان بۆ گونجاندن بە شەرۆی هەوا یان داهاتووی جوغرافیایی، UAV هاوشێوەتر و بە دروستی زیاتر کار دەکات. مەتریکەکانی کالیبرکردن ڕێکخستنی دروستی GPS، کالیبرکردنی قەطب نامە و داواکارییەکانی ئالتیمیتەر دەگرێتەوە. ئەمڕۆ ماڵپەڕە نوێەکان ئەم پرۆسەیە سادەتر دەکەنەوە، بەکارهێنانی توانای کالیبرکردنی خۆکار. بۆ نمونە، UAVەکان لە ناوچە درەختدارەکاندا کە کانۆپی تەختیان هەیە، لە کالیبرکردنەوەی سێنسۆرەکان بۆ پاراستن لە دەستدانی سیگناڵی GPS فایدەیان وەردەگرێت. ئەم نموونانە دەرئەنجام دەدەن چۆن کالیبرکردنی باش دەتوانێت کارکردنی UAV به‌هێزتر بکات، دواتر گرێبەستی زانیاری و ناوبریگەیشن لە ناوچە پیچراوەکاندا بەهێزتر بکات.
دروستکردنی ڕووتینی زۆر گرینگە بۆ دۆزینەوەی زەڵالی و لەبەرچاوگرتن لە کۆمپۆنەنتەکانی دوورگەکان، بۆ ئەوەی درێژایی کارکردن و سەرجەم کارکردنەکەیان زیاد بکرێت. پێویستە چێژنامەیەکی ورد بەکاربهێنرێت کە تاکیدی لەسەر ناوچە ئەستەمەکان بکات کە دەتوانن خراپبن، وەکو کۆڵانەکان، هەڵگرەکان و بەشە مۆوەکان. دیاریکردنی وردەکان دەتوانن ڕێگەی بگرن لەوەی کە ناکۆکیە ئاسانەکان بگۆڕدرێن بۆ ناکۆکیە زۆر گرینگەکان، کات و هەڵوەشانەکانی داواکاری دەکەن. ستوونداردەکانی پیشەسازی، وەکو ستوونداردەکان لەلایەن ئیدارەی فەرمانڕەوایی هەوایی فیدرال (FAA)، پێشنیاریان دەکات کە دروستکردنەکان لە ماوەی ٥٠ کاتژمێری پڕۆاز یان هەر شەش مانگێک، هەر کام لەم دووکان زودتر بێت. ئەم ڕێنماییانە چێوەیەک دیاری دەکەن بۆ پاراستنی تەندروستی و بڕی کارایی دوورگەکان.
نوێکردنەوەی فیرمۆیەری UAV گرینگە بۆ بەڕێوەبردنی توندوتیژی داینامیکی بە ئاسانی. فیرموێری کۆن دەتوانێت هەڵوەشانی پەیوەندی، کەمبوونی کارایی UAV و لەناوچوونی کۆنتڕۆل بێتە دوا، کە دەکرێت زیاندار بێت لە جریانی کارکردن. بۆ نمونە، دڕۆنەکان بە فیرموێری کۆن کێشەیەکی گەورەی پەیوەندییان هەبووە کە دەستپێکردنی شکستی میسیۆن کردووە. لە ئەنجامدا، زۆربەی مەرجەکانی کەس نیشاندراوە کە گەشەپێدانی کارایی و باوەڕپێکردنەوە لە دوا نوێکردنەوەی فیرموێری بەهەمان کات نیشاندراوە، کە بەرهەمهێنانی توندوتیژی و کارکردنی سەرجەمی بەهێزتر کردووە.
سیستەمە گەرمیەکان بە شێوەیەکی فریاکار دەربارەی سەلامەتی سیستەمە فیزیکییەکانی هەواڵێری بێپیлот لە دۆخە گەرمەکاندا. پشکنین و دروستکردنی ئەم سیستەمانە دەبێت هەمیشە لە ڕێگەی کاروبارەکانی تەندروستی کردنی ئەنجام بدرێت، کە ئەمەش دەگەرێتەوە بۆ تەقەدی کردنی دەنگدانەکان، هەوای گەرمکێژەکان و چەماوەران بۆ زیزان یان ڕووبەرەکان. ئامارەکان نیشان دەدەن کە تەندروستی ناکراوەی سیستەمە گەرمیەکان یەکێکە لە هۆکارە سەرەکییەکانی شکستنی سیستەمە فیزیکییەکانی هەواڵێری بێپیلوت لە جێگە گەرمەکاندا. لەبەر ئەمە، بە دروستکردنی سیستەمە گەرمیەکان، بەرهەمهێنەران دەتوانن شکستنی سیستەمەکان کەم بکەنەوە و ماوەی کارکردنی هەواڵێرەکانیان زیاد بکەن، بۆ ئەوەی کارکردنیان بەردەوام بێت لە هەموو بارودۆخە هەواییەکان.
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
