Hêza bernameyên kontrolê yên dûrî yên hilberê bi gelemperî 100mW e, di demekê de ku armanca taybet an bernameyên kontrolê yên dûrî yên xweş dikarin hêzeke bilindtir hebin. Eger 100mW bifikirin, antenna veguhastina ji dûr ve kontrolkirin bi antenna whip normal bi qezenca nêzîkî 3dB ve hatî stendin, û antenna wergirtinê ya li ser drone jî xwedî qezenca 3dB ye. Bi gumana ku operator 100 metre dûr ji drone û bi kar tîne frekansa 2450MHz, asta hêza herî zêde ya ku ji aliyê wergirê tê wergirtin ev e: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .
Dibe ku were dîtin ku hêza sînyala kontrolê ya dûr ji ya sînyala GPS pir mezintir e. Lê belê, rêya lobê sereke ya antenna wergirtina kontrolê ya dûr divê rû bi erdê ve be, ji ber vê yekê ew nikare ji mudaxeleya erdê wek antenna GPS veqetîne.
Di dema niha de, veguherînerên ji dûr ve kontrolkirî bi awayekî berfireh bi teknîkên bi rêya frekansê û belavkirina spektrumê ve girêdayî ne, û parametreyên rêya frekansê jî dikarin wergerin, bi hinek şiyanên antî-destûrdûman. Dema ku hesabkirina asta mudaxeleya pêwîst, pêwîst e ku parametreyên jumping frequency û belavkirina nas bike da ku encamên rast wergirin. Lê belê, em hê jî dikarin bi qasî ku range interferans pêwîst dizanin. The transmitter remote kontrol hê jî li gor parametreyên jor. Bi feraseta ku parastvan 100 metre dûrî drone ye û qezenca antenê 3dB ye, eger mudaxeleya têkildar tê bikaranîn, hêza mudaxeleya pêwîst nêzîkî hêza veguhastina kontrolê ya dûr e, ku ji 0.1W zêdetir e. Ger li sînyala kontrolê ya dûr de pîvanên rêjeya rêjeya rêjeyê hebin, û interferer tu parameterên van pîvanan nas nake ji bilî ku ji bo rêjeya rêjeya rêjeya rêjeya rêjeyê û tenê dikare dengê dengê ji bo bi temamî rêjeya rêjeya Ji aliyê tecrubeyê ve, bi gelemperî pêwîst e ku 30dB zêde bibe, bi taybetî 100W.
Ev hêza mudaxeleyê gelek zêdetir e bilind ji GPS û bilind mesrefê. Di heman demê de, bilind hêza mudaxeleyê dikare bandorê li ragihandinên din ên bêhtir bêhtir bike, dema ku drone hê jî difirîne.
Wekî ku di fîgraya jêrîn de tê nîşandan, eger ku herêma bi frekansa bi frekansa ya sînyala kontrolê ya dûr 2405-2495MHz ye û parastvan parameterên jumping nizane, hingê ew divê ku dengê dengê ji bo ku tevahiya bandê ya frekansa, ango her Û dema ku hêza sînyala kontrolê ya dûrî bi hev re ye, dema ku asta hêza wê ya giştî ji asta hêza tevayî ya mudaxeleyê kêmtir e, ew dikare hîn jî ji asta mudaxeleyê ya herêmî pir bilindtir be, da ku ji aliyê mudaxeleyê ve neyê bandor kirin, wek ku li Di dema niha de, kontrolkerên dûrûdirêj ên pêşketî dikarin bi awayekî otomatîk bi rêya rewşa mudaxeleyê de rêjeya tevliheviyê ya tevliheviyê bi rê ve bibin, ji ber vê yekê ji bo kontrolkerên dûrûdirêj ên ku tevliheviyê bikar tînin, tevli
Pêkanîna hevbeş a bi rêya frekansê û belavkirina rasterast a spektrumê dikare kêmasiyên wan yên hevbeş biparêze. Lê belê, qezenca firehkirina spektrumê ya ji dûr ve kontrolkirinê ji ya GPS gelek kêmtir e, ji ber vê yekê şiyana mudaxeleya antî narrowband ya beşê firehkirina spektrumê xerab e, bi gelemperî tenê 3-6dB ji ratio-ê-şêweyê pêwîst e. Ji ber vê yekê, bikaranîna çavkaniya mudaxeleya spektrumê ya combe, wek 100 lûleyên mudaxeleyê yên 1 MHz ji hev ve, hêza mudaxeleya giştî 26 dB ji nîşana kêrhatî bilindtir e, ku dikare 3-10 dB hêza li gorî mudaxeleya dengê fireh a fir
Ji bilî mudaxeleya firehbandî di qada frekansa de, ew jî dikare di qada demê de bi bikaranîna çavkaniyên mudaxeleya pulsa cuda bibe. Ger kontrolê dûrî ne pîvanên kodkirina dubareyî bigire, bikaranîna mudaxeleya pulsa dikare hêza navîn xilas bike, an hêza pulsa zêde bike dema ku hêza navîn berdewam e. Lê eger pîvanên kodkirinê yên dubare werin girtin, bandora mudaxeleya pulsa ne baş e.
Niha li bazarê cîhazên kontrolkirina dûrî yên neqanûnî yên "rûngeha dirêj" di tîrêjê de 430MHz hene, bi hêza veguhastinê bi gelemperî 2W. Piştî zêdekirinê, ew dikarin hêza bilindtir, wek 5W an jî 50W. Herwiha, hin berhemên ku di demên dawî de fonksiyona bicihkirina frekansê li ser bingeha hêza bilind û frekansê kêm ku li jor hatiye gotin, bi frekansê ya 50MHz zêde kirine. Amûrên hevpar rêbazên modulasyona wek GFSK û belavkirina spektrumê bi firehbûna kanalê di qada MHz û dijwarbûna hêza bilind de bikar tînin. Eger ku ne belavî spektrumê be, firehbûna bandê tenê çend deh KHz e. Ji bo ku heman dijwarîya hêza spektral bi riya mudaxeleya dengê di navbera 50MHz de pêk were, hêza pêwîst dê astronomîk be. Lê belê, li dijî astengkirina kapasîteya ji receivers ji van cîhazên remote control nisbî kêm e .
Ev beşê mudaxeleyê ji mudaxeleya bi sînyala kontrolê ya dûr ve ne cuda ye, ferqa wê ew e ku rewşa êrîşkar û parastinê ji bo parêzvanê ne baştir e. Ji ber ku armanca mudaxeleyê wergirê operator e, bi awayekî giştî, dûrbûna di navbera parastvan û operatorê de ji dûrbûna di navbera drone û operatorê de mezintir an nêzîkî dûrbûna e. Her wiha, dronan bi kêmî ve deh heta sedan metre bilindbûnê hene û şertên belavkirina sînyalan ji yên parastvanên li ser erdê gelek baştir in. Operator jî dikarin antenên rêveber bikar bînin ku li dronan armanc bigirin, û heta antenên ku dikarin bi awayekî otomatîk bêne zero kirin ji bo tecrîdkirina nîşaneyên mudaxeleyê bikar bînin. Feydeya parastvanan ew e ku berhema wan ya antenê dikare ji ya dronan bi cih û giraniya sînorî mezintir be. Lê ji ber ku helwesta operator nayê zanîn, em tenê dikarin çareseriyekê di asta vertical de bibînin. Bi awayekî giştî, ev pirs li ser bingeha oriyantasyona nezan a operator (destwerder) tê dîtin, dûrbûna mudaxeleyê wek dûrbûna ragihandina drone ye, tecrîdê ku ji hêla antena wergir ve tê peyda kirin, û windahiya zêde ya nêzîkî erdê, bi tevahî 20d Ji bo rewşê xirabtir bike, hêza veguhastina nîşaneyên wêneyan an telemetry ji bo hilberên herî dawî yên bêpîvanan her tim zêde dibe, bi hêza 2W ya niha heye. Li gor şertên jorîn, eger qezenca firehkirina spektrumê 20dB be, Cb / N0 6dB be, û mudaxeleya dengê bê girêdayî were bikar anîn, qezenca antenê divê wek ya droneyê be, û asta hêza giştî divê ji 33 + 34 = 67dBm bilindtir Bi gumana ku antena rêberî ya horizontal (wek ku di nava qonaxê de di nava qonaxê de) ku 10dB bilindtir e ji drone li ser erdê tê bikaranîn, hêzeke 500W jî pêwîst e.
Ji hesabên jorîn, ev dikare bê fêmkirin ku eger drone bi kar tîne spread spectrum û teknolojiya jump frequency, û parastvanê ne nas parametreyên têkildar, hêza pêwîst dê bibe pir bilind .
Veguhestina wêneyên kevnaran bi frekanseke sabît bikar anî, û eger frekanseke taybetî were tespîtkirin, dikare mudaxeleya armanckirina sade were belavkirin. Heke antenna omnidirectional hêj tê bikaranîn û bi gumana ku ratio-şewitandina 0dB ji bo mudaxeleya bi bandor têra xwe tê, hêza pêwîst dê ji 33 + 20 = 53dBm kêm bibe, wekhevî 200W. Ger antenna bilind a ku 10dB bilindtir ji drone tê bikaranîn, tenê 20W pêwîst e.
Nûçeyên Girîng2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
