A vezérlés és a videó határértéke

Távirányító jelzésekkel kapcsolatos zavarok

A hagyományos termék távirányító adószolgáltatók teljesítményének összege általában 100 mW, míg a speciális célú vagy önállóan módosított távirányító adószolgáltatók nagyobb teljesítményűek lehetnek. Ha 100mW-t vesszük figyelembe, a távirányító adóantennát egy rendszeres, kb. 3 dB-es nyereséggel rendelkező korlátos antennával látjuk, és a drónon lévő fogadó antenná is 3 dB-es nyereséggel rendelkezik. Feltéve, hogy az operátor 100 méterre van a dRON és 2450MHz frekvenciát használ, a vevő által kapott maximális teljesítményszint: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Látható, hogy a távirányító jelek erőssége sokkal nagyobb, mint a GPS jeleké. A távirányító fogadó antenna fő lobus irányának azonban a talajt kell szembenéznie, így nem biztosíthat elszigetelést a talaj interferenciájától, mint a GPS antennák.

Jelenleg a távirányító adószolgáltatók széles körben alkalmazzák a frekvenciaugrás és a szétszóródott spektrum technológiákat, és a frekvenciaugrás paraméterek is alkalmazkodóak lehetnek, bizonyos interferenciaellenes képességekkel. A szükséges interferencia szint kiszámításakor a frekvenciacsúszás és -terjedés paramétereit ismerni kell, hogy pontos eredményeket érjünk el. Azonban még mindig tudjuk, hogy milyen interferencia szükséges. A távirányító továbbító továbbra is a fenti paramétereket követi. Feltéve, hogy a védő 100 méterre van a dróntól, és az antenna nyeresége 3 dB, ha a megfelelő interferenciát használják, a szükséges interferencia teljesítmény közel van a távirányító átviteli teljesítményéhez, ami meghaladja a 0,1 W-t. Ha a távirányító jelben frekvenciacsúszó mérések vannak, és a zavaró nem ismeri ezek paramétereit a frekvenciasáv tartományán kívül, és csak a teljes frekvenciasáv brut force lefedettségéhez használhatja a zajt, akkor a szükséges teljesítmény növelhető. A tapasztalatok szerint általában 30 dB-rel, konkrétan 100 W-val kell növelni.

Ez a zavaró erő sokkal több magas gPS-nél és magas költségek. Ugyanakkor, magas a zavaró erő befolyásolhatja a normál vezeték nélküli kommunikációt, amíg a drón még repül.

A következő ábrán látható, hogy ha a távirányító jel frekvenciacsúszó tartománya 2405-2495MHz, és a védő nem ismeri a csúszó paramétereket, akkor a zaj használatával a teljes frekvenciasávot, azaz a sárga területet kell lefedni. És amikor a távirányító jel teljesítményét koncentrálják, amikor a teljes teljesítményszintje alacsonyabb, mint a zavaró teljes teljesítményszintje, akkor még mindig sokkal magasabb lehet, mint a helyi zavaró szint, hogy ne befolyásolja a zavarást, mint például a vörös területen. Jelenleg a fejlett távirányítók automatikusan beállíthatják a frekvenciaugrás frekvenciáját a zavaró helyzet szerint, így a frekvenciaugrás használatos távirányítók esetében a szűksávú erős zavarás nem hatékony.

A frekvenciacsúszás és a közvetlen terjesztésű spektrum közös alkalmazása kompenzálhatja azok hiányosságait. A távirányító szélesebb spektrumú nyeresége azonban sokkal alacsonyabb, mint a GPS-es, így a szélesebb spektrumú rész szűksávú interferencia ellenes képessége gyenge, általában csak 3-6 dB jel-zajszin arányt igényel. Ezért a fésűspektrum interferenciaforrás használata, például 100 interferenciacsúcs 1 MHz-es távolságban, a hasznos jelnél 26 dB-rel nagyobb interferenciahatást eredményez, ami 3-10 dB-es energia megtakarítást eredményez a szélessávú zaj interferenciához képest.

A frekvencia-domainban zajló szélessávú interferencia mellett az impulzus interferencia források használatával az idődomainban is változhat. Ha a távirányító nem alkalmaz ismétlődő kódolási intézkedéseket, az impulzuszavarás használata átlagos teljesítmény megtakarítását, vagy az átlagos teljesítmény állandó maradása esetén az impulzus teljesítményének növelését eredményezheti. De ha ismételt kódolási intézkedéseket tesznek, az impulzus interferencia hatása nem jó.

Jelenleg a piacon illegális "hosszú hatótávolságú" távirányító eszközök vannak a 430 MHz frekvenciasávban, amelyek átviteli teljesítményük általában 2 W. A hangerősítés után nagyobb teljesítményűek lehetnek, például 5W vagy akár 50W. Ezenkívül néhány termék nemrégiben a fent említett nagy teljesítmény és alacsony frekvencia alapján frekvenciaugrás funkciót is hozzáadott, amely 50 MHz-es frekvenciaugrás-tartományt tartalmaz. A közös eszközök modulációs módszereket használnak, mint például a GFSK és a szétszóródott spektrum, a csatorna sávszélességét a MHz-es tartományban és a nagy teljesítménysűrűséget. Ha nem terjesztik a spektrumot, a sávszélesség csak néhány tízezer KHz. Az 50 MHz-es tartományban zajzavarok révén ugyanazt a teljesítményspektrális sűrűséget elérni, az előírt teljesítmény csillagászati lesz. Azonban a blokkolás ellenálló képessége a vevő ezek a távirányító eszközök viszonylag gyenge .

4、A lecsapó képátvitel és a telemetriai jelek zavarása

A zavarás ez a része nem különbözik alapvetően a távirányító jelzésekkel való zavarástól, a különbség az, hogy a támadó és a védő helyzet kedvezőtlenebb a védő számára. Mivel a zavaró jelzés célpontja az üzemeltető befogadója, általában véve a védő és az üzemeltető közötti távolság nagyobb vagy közel a drón és az üzemeltető közötti távolsághoz. Ezenkívül a drónok legalább tízezer-százan méter magasságban vannak, és a jelterjesztési feltételek sokkal jobbak, mint a talaj-alapú védőké. Az operátorok irányos antennákat is használhatnak drónok célzására, és akár olyan antennákat is használhatnak, amelyeket automatikusan nullára lehet állítani, hogy elszigeteljék a zavaró jeleket. A védők előnye, hogy antenna-növekedésük nagyobb lehet, mint a korlátozott területtel és súlytal rendelkező drónoké. De mivel az operátor helyzete ismeretlen, csak a függőleges síkon találunk megoldást. Általánosságban véve ezt a kérdést az üzemeltető (fogadó) ismeretlen irányultsága alapján vizsgálják, mivel a zavaró távolság megegyezik a drón kommunikációs távolságával, a fogadó antenna által biztosított elszigeteltség és a föld közelében lévő további veszteség, összesen 20 dB. A helyzetet még rosszabbá téve a legújabb drónok kép- vagy telemetriai jelei átviteli teljesítményének folyamatosan növekedése, amely már 2 W-os teljesítménysel rendelkezik. A fenti feltételek szerint, ha a szétszóródott spektrum nyeresége 20 dB, a Cb/N0 6 dB, és nem kapcsolódó zajzavar használatos, az antenna nyereségének meg kell egyeznie a drónét, és a teljes teljesítményszintnek nagyobbnak kell lennie, mint a 33+34=67dBm, hogy a Feltéve, hogy a földön egy horizontális irányos antenna (például egy koaxális fázisbeli szerkezet) van, amely 10 dB-rel magasabb, mint a drón, 500 W-os teljesítményre is szükség van.

A fenti számításokból az is kiderül, hogy ha a drón a széles spektrumú és a frekvenciaugrás technológiát alkalmazza, és a védő nem ismeri a vonatkozó paramétereket, a szükséges teljesítmény nagyon magas .

Az ősi képátvitel rögzített frekvenciát használt, és ha a specifikus frekvenciát észlelhették, egyszerű célzó interferenciát használhattak. Ha egy omnidirectionális antennát használnak, és feltételezik, hogy a 0 dB-es jel-zajszin arány elegendő a hatékony zavaráshoz, a szükséges teljesítmény 33+20=53 dBm-re csökken, ami 200 W-nak felel meg. Ha egy drónnál 10 dB-rel nagyobb nagy teljesítményű antennát használnak, csak 20 W-ra van szükség.