A műholdas navigáció leválasztása

UAV navigációs erősítő //GPS erősítő// 1.1-1.6GHz erősítő

A frekvenciasáv elsősorban 1100-1700MHz-ben koncentrálódik,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

L1, E5b, E5a

A GPS jel nagyon gyenge, és a föld közelében a természetes háttérzaj alatt van. A közönség által használt passzív antennák használata 3-6 dB nyereség a nyílt területeken a teljes fogadási szint elérheti a -120 dBm-t. A polgári célú GPS-jel 1575 MHz frekvenciájú és 2,046 MHz sávszélességű széles spektrumú jel. A szétszóródott spektrum nyeresége 43 dB, a Cb/N0 pedig 6 dB. Bármelyik formája a beavatkozás lehet hatékony, amíg ez nagy teljesítmény a frekvencia-sávok közötti interferencia hatékonysága a nagy szétszóródási spektrum-növekedés miatt alacsony. A könnyen megvalósítható módszerek közül az egész sávú zajzavar előnyös, mivel a bithibátszám 10%-nál nagyobb, ha a következő feltételek teljesülnek:

(1) A zavaró jel sávszélessége legalább 2,046 MHz, amely a GPS-jel teljes frekvenciasávját lefedi. (2) Miután a GPS antenna átveszi a zavaró jelet, teljes teljesítményszintjének -83 dBm-nél magasabbnak kell lennie.

A drón GPS antennájának fő lobusa az ég felé néz, ami bizonyos mértékű elszigetelést biztosít a talaj interferenciájától. A szigetelés mérete az antenna minőségétől, a telepítési módszertől, valamint a drón szerkezetétől és anyagától függ. Ha az antenná a drón középső helyzetében van telepítve, és a drónon egy teljes darab szénszál hálólap van, amely blokkolja a talaj irányát, általában 30-40 dB szigetelést biztosít. Ha az antenna irányossága gyenge, és a telepítés nem elég függőleges, akkor a szigetelés csökken. Feltéve, hogy a drón GPS antenna a talajvédelmi rendszerhez (zavaró forráshoz) való nyeresége -40 dB, és az égbolthoz való nyereség megfelel a normál GPS antenna fogadásának követelményeinek, azaz a teljes fogadási szint elérheti a -120 dBm-t. A drón 100 méterre van a földtől, és az interferencia-átvevő antenna nyeresége nulla. A szabad térveszteség képlet szerint a szükséges átviteli teljesítmény: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

A fenti számítások azt jelentik, hogy ha a zavaró sávszélesség mérsékelt, csak 2W átviteli teljesítményre van szükség a pilóta nélküli légi jármű GPS-ének 100 méter távolságon belüli megsemmisítésére. Ha a zavaró antenna 6 dB-es nyereséggel rendelkezik, akkor csak 0,5 W teljesítményre van szükség. A tényleges vizsgálatok során megállapították, hogy a 0,01W teljesítményű zajamplitudás-moduláció (1) márkájú pilóta nélküli légi járművek széles körben használják a könnyű műanyagot, ami a GPS antenna talaj szigetelését sokkal kevesebb, mint 40 dB-re teszi.

A teljes kapott szint nem éri el a -120 dBm-t (ami közel van a elméleti optimális értékhez, és általában -130 dBm-nek tekinthető a mérnöki területen).

Az olcsó vevő-felosztási rendszer túl egyszerűsített, és nem használja ki teljes mértékben a 43 dB-es terjesztési nyereséget.

A legegyszerűbb szélessávú jel a zajfrekvenciamoduláció. Természetesen a erősebb korrelációs zavarokat is felhasználhatjuk a megtévesztésre, például a GPS szimulátorok segítségével hamis jeleket generálhatunk. De mivel a zavaró teljesítmény már nem nagy, úgy tűnik, hogy nem szükséges ezt a költséget felvenni.

A drónok GPS-jelzések elvesztése után beteljesülő viselkedése a repülési vezérlő rendszer működésétől és beállításaitól függ. A tapasztalt üzemeltetőknek nincs szükségük GPS-re. A GPS- nélküli korban a repülőgépek pilótái még mindig teljesíthették a tervezett repülési útvonalakat vizuális vizsgálat vagy képátvitel révén. A tapasztalatlan üzemeltetők számára azonban a GPS-jelzések megszüntetésének következményei már most is elég súlyosak, mivel a drón automatikus visszaállítási funkciója hatékonynak tűnt, és teljes mértékben kézi kezelésre van szükség. A már megismert védelmi tapasztalatok alapján ez alapvetően egyenértékű azzal, hogy nem tudnak vissza repülni. Ha a GPS zavarásának következményeit szeretné elkerülni, írhat a következő pontokról:

Az antennával kombinálva, 5 dB-es nyereséggel, már most is legyőzheti a legtöbb drón GPS-t 100 méter távolságra. Ez a következő okok miatt történhet:

• Az üzemben tartónak a GPS szabad repüléssel kapcsolatos képzésen kell részt vennie.
• Szigorúan értékelje a GPS antennák talaj izolációját, hogy például 50 dB-re növelje; Válasszon egy GPS-fogót, amely magas teljesítmény.
• A GPS-veszteség esetén elegendő visszatérési idő biztosítása érdekében egy nagyobb pontosságú tehetetlenségi platformot alkalmaznak.
• Használja a fedélzeti kamerák képét a lokalizációhoz és a visszaállításhoz.