Kontroll- und Videobeschränkung

Störungen bei Fernbedienungssignalen

Die Leistung von herkömmlichen Fernsteuerungs-Sendern beträgt in der Regel 100 mW, während Fernsteuerungs-Sender für spezielle Zwecke oder selbstgeänderte Fernsteuerungs-Sender eine höhere Leistung haben können. Bei 100 mW ist die Fernbedienungssendantenne mit einer normalen Peitschenantenne mit einem Gewinn von etwa 3 dB ausgestattet, und die Empfangsantenne auf der Drohne hat ebenfalls einen Gewinn von 3 dB. Angenommen, der Bediener befindet sich 100 m vom dROHNE und verwendet eine Frequenz von 2450 MHz, beträgt der vom Empfänger empfangene maximale Leistungsgrad: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Es ist zu sehen, daß die Stärke der Fernsteuerungssignale viel größer ist als die der GPS-Signale. Die Hauptseite der Fernsteuerungsantenne muss jedoch mit Blick auf den Boden ausgerichtet sein, so dass sie nicht wie GPS-Antennen eine Isolation vor Bodeneinfluss bieten kann.

Derzeit haben Fernsteuerungssender häufig Frequenzsprung- und Spread-Spectrum-Technologien übernommen, und die Frequenzsprungparameter können auch anpassungsfähig sein, mit bestimmten Störungsbekämpfungsfähigkeiten. Bei der Berechnung des erforderlichen Störpegels sind die Parameter des Frequenzsprungs und der Frequenzverbreitung zu kennen, um genaue Ergebnisse zu erhalten. Wir können jedoch noch den ungefähren Interferenzbereich kennen. Der Fernbedienungs-Sender entspricht immer noch den oben genannten Parametern. Unter der Annahme, dass der Verteidiger 100 Meter von der Drohne entfernt ist und die Antennenverstärkung 3 dB beträgt, liegt die erforderliche Störleistung bei der Fernsteuerungsübertragungskraft, die über 0,1 W liegt, wenn eine entsprechende Störung verwendet wird. Wenn im Fernsteuersignal Frequenzsprungmaßnahmen vorliegen und der Störungsfaktor keine Parameter dieser Maßnahmen kennt, außer für den Frequenzbandbereich, und nur Lärm für die volle Frequenzband-Brutto-Kraft-Abdeckung verwenden kann, wird die erforderliche Leistung erhöht. Aus Erfahrung ist eine Erhöhung um 30 dB, insbesondere um 100 W, in der Regel erforderlich.

Diese Störleistung ist viel mehr hoch als GPS und hoch kosten. Gleichzeitig hoch die Störung kann andere normale drahtlose Kommunikation beeinträchtigen, während die Drohne noch fliegt.

Wie in der Abbildung unten dargestellt, muss der Verteidiger, wenn der Frequenzsprungbereich des Fernbedienungssignals 2405-2495 MHz beträgt und der Verteidiger die Sprungparameter nicht kennt, Lärm verwenden, um das gesamte Frequenzband, d. h. den gelben Bereich, ab Wenn die Leistung des Fernsteuersignals konzentriert ist, wenn sein Gesamtleistungsniveau niedriger ist als das Gesamtleistungsniveau der Störung, kann es immer noch viel höher sein als das Störungsniveau lokal, um nicht von Störungen betroffen zu sein, wie zum Beispiel im roten Bereich. Derzeit können fortschrittliche Fernbedienungen die Frequenzsprungfrequenz automatisch an die Störungssituation anpassen, so dass für Fernbedienungen, die Frequenzsprung verwenden, schmale Bandstörungen nicht wirksam sind.

Die gemeinsame Anwendung von Frequenzspringen und direkter Verbreitung des Spektrums kann ihre jeweiligen Mängel ausgleichen. Der Spread-Spectrum-Gewinn der Fernbedienung ist jedoch viel niedriger als der von GPS, so dass die Anti-Schmalband-Interferenzfähigkeit des Spread-Spectrum-Teils schlecht ist und normalerweise nur 3-6 dB Signal-Rausch-Verhältnis erfordert. Daher hat die Verwendung einer Kammspektrum-Störquellen, wie z. B. 100 Störspitzen, die 1 MHz voneinander entfernt sind, eine Gesamtstörleistung von 26 dB höher als das nützliche Signal, was im Vergleich zu Breitbandlärmstörungen 3-10 dB an Leistung einsparen kann.

Neben Breitbandstörungen im Frequenzbereich kann es auch im Zeitbereich durch Verwendung von Pulsinterferenzquellen variieren. Wenn die Fernbedienung keine sich wiederholenden Codierungsmaßnahmen anwendet, kann die Verwendung von Impulsinterferenzen die durchschnittliche Leistung einsparen oder die Impulseleistung erhöhen, wenn die durchschnittliche Leistung konstant ist. Wenn aber wiederholte Verschlüsselungsmaßnahmen ergriffen werden, ist der Impulsstörungseffekt nicht gut.

Derzeit gibt es illegale Fernbedienungen mit "erweiterter Reichweite" im Frequenzband 430 MHz mit einer Übertragungsleistung von in der Regel 2 W. Nach der Verstärkung können sie eine höhere Leistung haben, z. B. 5 W oder sogar 50 W. Außerdem haben einige Produkte kürzlich eine Frequenzsprungfunktion auf der Grundlage der oben genannten hohen Leistung und niedrigen Frequenz mit einem Frequenzsprungbereich von bis zu 50 MHz hinzugefügt. Gemeinsame Geräte verwenden Modulationsmethoden wie GFSK und Spread Spectrum, mit Kanalbandbreite im MHz-Bereich und hoher Leistungsdichte. Wenn nicht das Spektrum verbreitet ist, beträgt die Bandbreite nur ein paar Zehntausend KHz. Um durch Geräuschstörungen im 50 MHz-Bereich dieselbe Leistungsspektraldichte zu erreichen, bedarf es einer astronomischen Leistung. Die Ansprechfähigkeit der Empfänger dieser Fernbedienungen ist jedoch relativ gering. .

4、Störungen bei der Bildübertragung und Telemetrie-Signalen im Abgang

Dieser Teil der Störung unterscheidet sich nicht grundsätzlich von der Störung von Fernsteuerungssignalen, der Unterschied besteht darin, dass die Offensiv- und Verteidigungslage für den Verteidiger ungünstiger ist. Da das Ziel der Störung der Empfänger des Betreibers ist, ist der Abstand zwischen dem Verteidiger und dem Betreiber im Allgemeinen größer oder nahe dem Abstand zwischen der Drohne und dem Betreiber. Außerdem haben Drohnen eine Höhe von mindestens zehn bis hundert Metern, und die Signalverbreitungsbedingungen sind viel besser als bei bodengestützten Verteidigern. Die Betreiber können auch Antennen verwenden, um auf Drohnen zu zielen, und sogar Antennen, die automatisch nullgestellt werden können, um störende Signale zu isolieren. Der Vorteil der Verteidiger besteht darin, dass ihre Antennenverstärkung höher sein kann als die von Drohnen mit begrenztem Raum und Gewicht. Da die Position des Betreibers unbekannt ist, können wir nur eine Lösung in der vertikalen Ebene finden. Im Allgemeinen wird dieses Problem auf der Grundlage der unbekannten Ausrichtung des Bedieners (Empfängers) betrachtet, wobei die Störungsabstand die gleiche ist wie die Kommunikationsdistanz der Drohne, die Isolation der Empfangsantenne und der zusätzliche Verlust in Bodennähe von insgesamt 20 dB. Die Übertragungskraft von Bild- oder Telemetrie-Signalen für die neuesten Produkt-Drohnen steigt ständig an, mit bereits 2 Watt Leistung. Nach den oben genannten Bedingungen sollte der Anstieg der Spektralspannung 20 dB, der Cb/N0 6 dB und die Verwendung einer unabhängigen Geräuschstörung den Antennenzuwachs mit dem der Drohne gleichstellen und die Gesamtleistung höher als 33+34=67 dBm sein, um den Effekt zu erzielen Unter der Annahme, dass eine horizontale Richtantenna (wie eine koaxiale In-Phase-Anordnung) mit einer 10 dB höheren Leistung als die Drohne am Boden verwendet wird, ist auch eine Leistung von 500 W erforderlich.

Aus den oben genannten Berechnungen lässt sich verstehen, dass, wenn die Drohne die Technik des Spreadspectrums und des Frequenzhoppens anwendet und der Verteidiger die entsprechenden Parameter nicht kennt, die erforderliche Leistung sehr hoch .

Die alte Bildübertragung verwendete eine feste Frequenz, und wenn die spezifische Frequenz erkannt werden konnte, konnte eine einfache Zielfehlerung eingesetzt werden. Wird eine allseitige Antenne noch verwendet und ist ein Signal-Rausch-Verhältnis von 0 dB für eine wirksame Störung ausreichend, wird die erforderliche Leistung auf 33+20=53 dBm reduziert, was 200 W entspricht. Wird eine 10 dB höhere Hochverstärkungsantenne als eine Drohne verwendet, werden nur 20 Watt benötigt.