Satelit navigatsiyasini uzish

UAV navigatsiya kuchaytirgichi //GPS kuchaytirgichi// 1.1-1.6GHz kuchaytirgich

Frekvensiya oralig'i asosan 1100-1700MHz ga to'g'ri keladi,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

GPS signali juda zaif va yerdan yaqin tabiiy fon shovqiniga teng emas. keng qo'llaniladigan passiv antennalardan foydalanish 3-6 dB oʻsish ochiq maydonlarda umumiy qabul qilish darajasi taxminan -120 dBm gacha yetishi mumkin. Fuqarolik GPS signali 1575 MHz chastota va 2,046 MHz tarmog'i bilan tarqalgan spektrli signaldir. Tarqalgan spektrning koʻpayishi 43 dB, Cb/N0 esa 6 dB deb hisoblanadi. Garchi har qanday aralashuv samarali bo'lishi mumkin bo'lsa-da, yuqori quvvat , ba'zi chastota tarmog'ida tarqalish samaradorligi yuqori tarqalish spektrida ko'payish tufayli past. O'rnatish oson bo'lgan usullar orasida to'liq banddagi shovqin aralashuvi afzalligi bor, quyidagi shartlarga rioya qilingan taqdirda bit xatoligi darajasi 10% dan yuqori:

(1) Tasodif signalining tarmog'li kengligi 2,046 MHz ga teng yoki undan katta bo'lib, GPS signalining butun chastota tarmog'ini qamrab oladi. (2) GPS antennasidan taranglik signalini qabul qilgandan so'ng, uning umumiy quvvat darajasi -83 dBm dan yuqori bo'lishi kerak.

Drondagi GPS antennasining asosiy lob yo'nalishi osmonga qaraydi, bu esa erdagi aralashuvlardan biroz izolyatsiya qilish imkonini beradi. Izolatsiya hajmi antennaning sifati, o'rnatish usuli va dronning o'z tuzilishi va materiallariga bog'liq. Agar antenna dronni o'rta joyga o'rnatilgan bo'lsa va dronda er yo'nalishini blokirovka qilish uchun karbon tolali to'liq plastinka bo'lsa, u odatda 30-40 dB izolyatsiyani ta'minlashi mumkin. Agar antenna yo'nalishi yomon bo'lsa va o'rnatish etarlicha vertikal bo'lmasa, izolyatsiya kamayadi. Agar dron GPS antennasining er himoyachisi (targov manbai) ga qoʻshilgan qoʻshilishi -40 dB boʻlsa va osmonga qoʻshilgan qoʻshilishi odatdagi GPS antennasining qabul qilish talablariga javob bersa, yaʼni umumiy qabul qilish darajasi -120 dBm ga yetishi mumkin. Dron erdan 100 metr narida va interferensiya uzatgichning antenna ko'rsatkichlari 0 ga teng. Bo'sh joy yo'qotish formulasiga ko'ra, zarur uzatish quvvati quyidagicha: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Yuqoridagi hisob-kitob shuni anglatadiki, agar aralashuvlarning kengligi oʻrtacha boʻlsa, 100 metr masofada uchuvchisiz samolyot GPS-ni oʻldirish uchun faqat 2 Vt uzatish quvvati kerak. Agar aralashuvchi antennaning 6 dB koʻpayishi boʻlsa, unda faqat 0,5 Vt quvvat kerak boʻladi. Asosiy sinovlar natijasida aniqlanganidek, 0,01 Vt quvvatli shovqin amplitudasi modulatsiyasi (1) brendli uchuvchisiz samolyotlar yengil plastikdan keng foydalanadi, natijada GPS antennasining erdan izolyatsiyasi 40 dB dan kamroq.

To'liq qabul qilingan daraja -120 dBm gacha yetolmaydi (bu nazariy optimal qiymatga yaqin va odatda muhandislikda -130 dBm deb hisoblanadi).

Arzon qabul qiluvchilarni o'chirib tashlash sxemasi juda soddalashtirilgan va 43 dB tarqalish qozonganidan to'liq foydalanmaydi.

Eng oddiy keng polosali signal bu shovqin chastota modulatsiyasi. Albatta, aldash uchun kuchliroq korelatsiya aralashuvlaridan ham foydalanish mumkin, masalan, GPS simulyatorlaridan foydalanib ba'zi soxta signallarni hosil qilish. Ammo buziladigan kuch hali katta emasligini hisobga olsak, bu xarajatlar kerak emas.

GPS signallari yo'qolganidan so'ng dronning xatti-harakati parvozni boshqarish tizimining funktsionalligi va sozlamalariga bog'liq. Mahoratli operatorlar uchun GPS kerak emas. GPSsiz davrda samolyotlarning uchuvchilari hali ham ko'rish yoki tasvirlarni uzatish orqali o'zlarining rejalashtirilgan parvoz yo'nalishlarini to'ldira olishardi. Biroq, tajribasiz operatorlar uchun GPS signallarini yo'q qilishning oqibatlari allaqachon jiddiy, chunki dronning avtomatik qaytish funksiyasi samarasiz bo'lib, butunlay qo'lda ishlashga tayanishi kerak. Hattoki o'z tajribamizga ko'ra, bu, aslida, orqaga uchib ketish imkoniyatiga ega bo'lmaslikka teng. Agar GPS taranglashining oqibatlaridan qochishni istasangiz, quyidagi fikrlar haqida yozishingiz mumkin:

5 dB ko'tarilishga ega antenna bilan birlashtirilgan holda, u 100 metr masofada dronlarning GPS-ini yengishi mumkin. Buning sababi quyidagilar boʻlishi mumkin:

• Operator GPS-ning bepul parvozlari bo'yicha o'qitishga o'tishi kerak.
• GPS antennalarining erdan ajratilishini qat'iy baholab, uni 50 dB gacha oshirish; yuqori ishlash.
• GPS yo'qolgan taqdirda qaytish vaqtini ta'minlash uchun yuqori aniqlikdagi inerssiya platformasini qabul qilish.
• Manzilga ko'ra ko'rish va qaytish uchun kemadagi kameralardan olingan tasvirlardan foydalaning.