Oddiy mahsulotdan olingan masofadan boshqarish uzatgichlarining quvvati odatda 100 mW, maxsus maqsadga mo'ljallangan yoki o'zini o'zi o'zgartirgan masofadan boshqarish uzatgichlarining quvvati esa ko'proq bo'lishi mumkin. 100 mWni hisobga olsak, masofadan boshqarish orqali uzatish antennasida taxminan 3 dB ko'tarilish bilan oddiy qamchi antennasidan foydalanish mumkin, drondagi qabul qiluvchi antennaning ham ko'tarilishi 3 dB. Operator operatsiyadan 100 metr uzoqlikda deb taxmin qilsak dron va 2450MHz chastota bilan ishlaydi, qabul qiluvchi tomonidan qabul qilinadigan maksimal quvvat darajasi: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .
Ko'rinib turibdiki, masofadan boshqarish signallarining kuchi GPS signallaridan ancha katta. Biroq, masofadan boshqarish qabul qiluvchi antennaning asosiy lob yoʻnalishi yerga qarashi kerak, shuning uchun u GPS antennalari kabi erdagi aralashuvlardan izolyatsiya taʼminlay olmaydi.
Hozirgi vaqtda masofadan boshqarish uzatgichlari tezlikdagi sakrash va tarqalgan spektr texnologiyalarini keng qoʻllagan va tezlikdagi sakrash parametrlari ham moslashuvchan boʻlishi mumkin, bu esa interferensiyaga qarshi baʼzi imkoniyatlarga ega. Kerakli buzilish darajasini hisoblashda aniq natijalarni olish uchun chastota sakrash va tarqalish parametrlarini bilish kerak. Biroq, biz hali ham kerakli aralashuvning taxminiy doirasini bilishimiz mumkin. Masofadagi boshqarish uzatgich hali ham yuqoridagi parametrlarga rioya qiladi. Agar himoyachi drondan 100 metr uzoqlikda bo'lsa va antenna o'sishi 3dB bo'lsa, tegishli aralashuvdan foydalangan holda, kerakli aralashuv quvvati masofadan boshqarish uzatish quvvatiga yaqin bo'ladi, bu 0,1 W dan yuqori. Agar masofaviy boshqaruv signalida chastotalarni ko'tarish choralari mavjud bo'lsa va buziluvchi ushbu choralalarning parametrlarini chastota tarmog'idan tashqari bilmasa va faqat chastota tarmog'ining to'liq brute force qoplamasi uchun shovqinni ishlatishi mumkin bo'lsa, kerakli quvvat oshadi. Tajribaga ko'ra, odatda 30 dB, xususan 100 W ko'paytirish kerak.
Bu aralashuv kuchi ancha koʻproq yuqori gPS va yuqori xarajatlar. Shu bilan birga, yuqori dron hali uchayotganda bu interferensiya boshqa normal simsiz aloqalarga ta'sir qilishi mumkin.
Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, agar masofadan boshqarish signalining chastota sakrash diapazoni 2405-2495MHz bo'lsa va himoyachi sakrash parametrlarini bilmasa, u holda u butun chastota tarmog'ini, ya'ni sariq hududni qoplash uchun shovqindan foydalanishlari kerak. Va masofadan boshqarish signalining quvvati markazlashgan bo'lsa, uning umumiy quvvat darajasi buzilishning umumiy quvvat darajasidan past bo'lsa, u hali ham buzilish darajasidan ko'p yuqori bo'lishi mumkin, shuning uchun u qizil hududdagi kabi buzilishlarga ta'sir qilmaydi. Hozirgi vaqtda ilg'or masofadan boshqarish vositalari tarqalish holatiga qarab tezlikni o'zgartiruvchi chastotani avtomatik ravishda sozlashi mumkin, shuning uchun tezlikni o'zgartiruvchi masofadan boshqarish vositalari uchun tor polosadagi kuchli tarqalish samarali emas.
Freqensiyalarni o'zgartirish va to'g'ridan-to'g'ri tarqatish spektrini birgalikda qo'llash ularning kamchiliklarini qoplashi mumkin. Biroq, masofadan boshqarishning tarqalgan spektr o'sishi GPS-dan ancha past, shuning uchun tarqalgan spektr qismining tor to'rga qarshi aralashuv qobiliyati kam, odatda faqat 3-6 dB signal-shovqin nisbati talab qilinadi. Shuning uchun, 1 MHz oralig'ida joylashgan 100 ta taranglash cho'qqisi kabi pishirilgan spektr taranglash manbasidan foydalanish, umumiy taranglash quvvati foydali signaldan 26 dB yuqori bo'lib, keng polosali shovqin taranglashuviga nisbatan 3-10 dB quvvatni tejashga imkon beradi.
Frequensiya domenida keng polosali taranglashishdan tashqari, u puls taranglash manbalaridan foydalangan holda vaqt domenida ham o'zgarishi mumkin. Agar masofadan boshqarish takrorlanadigan kodlash choralarini qabul qilmasa, impulsning aralashuvidan foydalanish o'rtacha quvvatni tejash yoki o'rtacha quvvat o'zgarmas bo'lganda impuls quvvatini oshirish mumkin. Ammo agar kodlash choralarini takrorlashsa, impulsning aralashuvi yaxshi emas.
Hozirgi vaqtda bozorda 430MHz chastota tarmog'ida odatda 2W uzatish quvvatiga ega noqonuniy "uzaytirilgan masofa" masofadan boshqarish qurilmalari mavjud. Kuchlantirilgandan so'ng, ular 5 Vt yoki hatto 50 Vt kabi yuqori quvvatga ega bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, ba'zi mahsulotlar yaqinda yuqorida aytib o'tilgan yuqori quvvat va past chastota asosida 50MHz gacha bo'lgan chastotalarni o'zgartirish funktsiyasini qo'shdilar. Umumiy qurilmalar GFSK va tarqalgan spektr kabi modulatsiya usullaridan foydalanadi, kanallarning kengligi MHz oralig'ida va yuqori quvvat zichligi bilan. Agar tarqalgan spektr bo'lmasa, chastota kengligi atigi bir necha o'n KHz. 50MHz oralig'ida shovqin aralashuvi orqali bir xil quvvat spektral zichligiga erishish uchun zarur quvvat astronomik bo'ladi. Biroq, bu masofadan boshqarish qurilmalarining qabul qiluvchilarining blokirovka qilish qobiliyati nisbatan kam .
Bu aralashuvning qismi masofadan boshqarish signallariga aralashuvdan tubdan farq qilmaydi, farq shundaki, hujum va mudofaa holati himoyachi uchun ko'proq noqulay. Targovning maqsadi operatorning qabul qiluvchisi bo'lgani uchun, odatda himoyachi va operator o'rtasidagi masofa dron va operator o'rtasidagi masofadan katta yoki unga yaqin. Bundan tashqari, dronlar kamida o'nlab yuzlab metr balandlikka ko'tariladi va signal tarqalish sharoitlari yerdagi himoyachilardan ancha yaxshiroqdir. Operatorlar dronlarni nishonga olish uchun yo'nalish antennalaridan foydalanishlari mumkin va hatto aralashuvchi signallarni ajratish uchun avtomatik ravishda nolga tushiriladigan antennalardan foydalanishlari mumkin. Mudofaachilarning afzalligi shundaki, ularning antenna koʻrsatkichlari cheklangan joy va ogʻirlikdagi dronlardan yuqori boʻlishi mumkin. Lekin operatorning joylashuvi noma'lum bo'lgani uchun biz faqat vertikal tekislikda yechim topishimiz mumkin. Umuman olganda, ushbu masala operatorning (qabul qiluvchining) noma'lum yo'nalishiga asoslanib ko'rib chiqiladi, bu esa dronni aloqadan chiqarish masofasi bilan teng bo'lgan, qabul qiluvchi antennaning ta'minlagan izolyatsiyasi va er yaqinidagi qo'shimcha yo'qotish, jami 20 dB. Vaziyatni yanada yomonlashtiradigan narsa shundaki, so'nggi mahsulot bo'lgan dronlar uchun tasvir yoki telemetrik signallarni uzatish quvvati doimiy ravishda o'sib bormoqda, 2W quvvat allaqachon mavjud. Yuqoridagi shartlarga ko'ra, agar tarqalgan spektrning ko'payishi 20 dB, Cb/N0 6 dB bo'lsa va bog'liq bo'lmagan shovqin aralashuvi ishlatilsa, antennaning ko'payishi dronning ko'payishi bilan bir xil bo'lishi kerak va umumiy quvvat darajasi ta' Yerda drondan 10 dB yuqori gorizontal yo'nalishdagi antenna (masalan, koaksial faza tarkibi) ishlatiladi deb taxmin qilinsa, 500 Vt quvvat ham talab qilinadi.
Yuqoridagi hisob-kitoblardan shuni tushunish mumkinki, agar dron tarqalgan spektr va chastota sakrash texnologiyasini qabul qilsa va himoyachi tegishli parametrlarni bilmasa, kerakli quvvat juda yuqori .
Qadimgi tasvir uzatish doimiy chastotalardan foydalangan va agar aniq chastota aniqlansa, oddiy maqsadga yo'naltirilgan xalaqit berish qo'llanilishi mumkin edi. Agar omnidireksional antennaning hali ham ishlatilishi va samarali xalaqit berish uchun 0dB signal-shovqin nisbati etarli deb hisoblansa, zarur quvvat 33+20=53dBm gacha, ya'ni 200Wga teng bo'ladi. Agar drondan 10 dB yuqori bo'lgan yuqori quvvatli antennaning ishlatilsa, faqat 20 Vt kerak bo'ladi.
Yangiliklar2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
