UAV Navigasyon Güçlendirici // GPS Güçlendirici// 1.1-1.6GHz Güçlendirici
Frekans aralığı çoğunlukla 1100-1700MHz'de yoğunlaşmıştır.
GPS L1, L2, L3, L4, L5
GLONASS: L1, L2
BDS: B1, B2, B3, L, S
L1, E5b, E5a.
GPS sinyali çok zayıf ve yerin yakınında doğal arka plan gürültüsünden aşağı. Genellikle kullanılan pasif antenler kullanılarak 3-6dB kazanç açık alanlarda, toplam alım seviyesi yaklaşık -120 dBm'ye ulaşabilir. Sivil GPS sinyali, 1575MHz frekanslı ve 2.046MHz bant genişliği olan geniş spektrumlu bir sinyaldir. Yayılmış spektrum kazancı 43dB ve Cb/N0 6dB olarak kabul edilir. Herhangi bir müdahale etkili olabilir. yüksek güç , bazı frekans bantlarında etkileşimin etkinliği, yüksek yayılım spektrumu kazancı nedeniyle düşüktür. Uygulama kolay yöntemleri arasında, aşağıdaki koşullar yerine getirilince %10'dan daha yüksek bir bit hata oranı ile tam bant gürültü müdahalesi avantajlıdır:
(1) Müdahale sinyalinin bant genişliği, GPS sinyalinin tüm frekans bandını kaplayan 2.046MHz'ye eşit veya daha fazladır. (2) GPS antenine müdahale sinyali alındıktan sonra, toplam güç seviyesi -83dBm'den daha yüksek olmalıdır.
Drone üzerindeki GPS anteninin ana lob yönü gökyüzüne dönüktür, bu da yerden müdahaleden bazı izolasyonlar sağlayabilir. İzolasyon boyutu antenin kalitesine, kurulum yöntemine ve drone'un kendisinin yapısına ve malzemelerine bağlıdır. Eğer anten, uçağın merkezi konumunda kurulursa ve uçağın yer yönünü engellemek için bir parça karbon lif ağ levhası varsa, genellikle 30-40 dB yalıtım sağlayabilir. Eğer anten yönü zayıfsa ve kurulum yeterince dikey değilse, izolasyon azalır. Drone GPS anteninin yer koruyucusuna (karışma kaynağı) kazancının -40dB olduğunu ve gökyüzüne kazancının normal GPS anten alımı için gereksinimleri karşıladığını varsayarsak, yani toplam alım seviyesi -120dBm'ye ulaşabilir. Uçak yerden 100 metre uzaklıkta ve interferans verici anten kazancı sıfır. Serbest alan kaybı formülüne göre, gerekli iletim gücü: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
Yukarıdaki hesaplama, eğer müdahale bant genişliği orta seviyede ise, 100 metre menzilinde insansız hava aracı GPS'i öldürmek için sadece 2W iletim gücüne ihtiyaç duyulduğunu gösterir. Eğer müdahale eden antenin 6dB kazancı varsa, sadece 0.5W güç gerekir. Gerçek testler sonucunda, 0.01W güç gürültü amplitud modülasyonu (1) markası insansız uçakların hafif plastik kullanması, GPS anteninin yerden izolyasyonunun 40dB'den çok daha az olması ortaya çıktı.
Toplam alınan seviyeler -120dBm'ye ulaşamaz (bu teorik optimum değere yakın ve genellikle mühendislikte -130dBm olarak kabul edilir).
Ucuz alıcı tekrar yayılma şeması çok basit ve 43dB yayılma kazancını tam olarak kullanmaz.
En basit geniş bant sinyali gürültü frekans modülasyonudur. Tabii ki, daha güçlü korelasyon müdahalesi de aldatmak için kullanılabilir, örneğin bazı yanlış sinyaller üretmek için GPS simülatörlerini kullanmak gibi. Ancak, müdahale gücünün zaten büyük olmadığını göz önüne aldığımızda, bu masrafı üstlenmek gereksiz görünüyor.
GPS sinyalleri kaybolduğunda bir uçağın davranış tarzı uçuş kontrol sisteminin işlevselliğine ve ayarlarına bağlıdır. Uzman operatörler için GPS gerekmez. GPS'in olmadığı dönemde, hava modellerinin pilotları hala görsel inceleme veya görüntü iletimi yoluyla öngörülmüş uçuş yollarını tamamlayabiliyorlardı. Bununla birlikte, deneyimsiz operatörler için, GPS sinyallerinin ortadan kaldırılmasının sonuçları zaten oldukça ciddi, çünkü drone'un otomatik dönüş fonksiyonu etkisiz hale geldi ve tamamen manuel işletimle güvenmek zorunda. Savunma deneyimine dayanarak, bu aslında geri uçamamakla eşdeğerdir. GPS müdahalelerinin sonuçlarından kaçınmak istiyorsanız, aşağıdaki noktaları yazabilirsiniz:
5 dB'lik bir kazanç sağlayan antenle birleştirildiğinde, 100 metre mesafede çoğu drone markasının GPS'ini yenebilir. Bu durumun nedenleri şunlardır:
Sıcak Haberler2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
