Normal ürün uzaktan kumanda vericilerinin gücü genellikle 100mW'dur, özel amaçlı veya kendi kendine değiştirilmiş uzaktan kumanda vericilerin daha yüksek gücü olabilir. 100mW'yu göz önünde bulundurursak, uzaktan kumanda verici anten yaklaşık 3dB kazançlı bir normal kırbaç antenine sahip ve drone üzerindeki alıcı anten de 3dB kazançlıdır. Operatörün 100 metre uzaklıkta olduğunu varsayarsak uÇAK MODELİ ve 2450MHz frekansını kullanır, alıcı tarafından alınan maksimum güç seviyesi: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .
Uzakdan kumanda sinyallerinin gücünün GPS sinyallerinden çok daha büyük olduğunu görebilirsiniz. Bununla birlikte, uzaktan kumanda alma anteninin ana lob yönü yere bakmalıdır, bu nedenle GPS antenleri gibi yeraltı müdahalelerinden izolasyon sağlayamaz.
Şu anda, uzaktan kumanda vericiler frekans hoplama ve yayılmış spektrum teknolojilerini yaygın olarak benimsemişlerdir ve frekans hoplama parametreleri de belirli müdahale karşıtı yeteneklerle uyarlanabilir. Gerekli müdahale seviyesini hesaplarken, doğru sonuçlar elde etmek için frekans atlama ve yayılma parametrelerini bilmek gerekir. Ancak, hala gerekli olan yaklaşık bir etki aralığını bilebiliriz. Uzakdan kumanda verici hala yukarıdaki parametreleri takip ediyor. Savunmanın drone'dan 100 metre uzaklıkta olduğunu ve anten kazancının 3dB olduğunu varsayarsak, ilgili bir müdahale kullanılırsa, gerekli müdahale gücü, 0.1W'dan fazla olan uzaktan kumanda iletim gücüne yakın olur. Eğer uzaktan kumanda sinyalinde frekans atlama ölçümleri varsa ve müdahaleci frekans band aralığı dışında bu ölçümlerin herhangi bir parametrelerini bilmiyorsa ve yalnızca tüm frekans bandı kaba kuvvet kapsamı için gürültü kullanabilirse, gerekli güç arttırılır. Deneyimler gereği, genellikle 30dB, özellikle 100W'ye kadar artırmak gerekir.
Bu müdahale gücü çok daha fazla yüksek gPS'ten ve yüksek maliyet. Aynı zamanda, yüksek drone hala uçurken, diğer normal kablosuz iletişimleri etkileyebilir.
Aşağıdaki resimde gösterildiği gibi, uzaktan kumanda sinyalinin frekans atlama aralığı 2405-2495MHz ise ve savunmacı atlama parametrelerini bilmiyorsa, o zaman tüm frekans bandını, yani sarı alanı kapsayacak şekilde gürültü kullanmalıdır. Ve uzaktan kumanda sinyalinin gücü yoğunlaştığında, toplam güç seviyesi, etkileşimin toplam güç seviyesinden daha düşük olduğunda, kırmızı bölge gibi etkileşimden etkilenmemek için yerel olarak etkileşim seviyesinden çok daha yüksek olabilir. Şu anda, gelişmiş uzaktan kumandalar frekans hop frekansını etkileşim durumuna göre otomatik olarak ayarlayabilir, bu nedenle frekans hop kullanan uzaktan kumandalar için dar bant güçlü etkileşim etkili değildir.
Frekans hoplama ve doğrudan yayılma spektrumunun ortak uygulanması, ilgili eksikliklerini telafi edebilir. Bununla birlikte, uzaktan kumandalamaların yayılmış spektrum kazancı GPS'ten çok daha düşüktür, bu nedenle yayılmış spektrum bölümünün dar bantlı anti müdahale yeteneği zayıfdır ve genellikle sadece 3-6dB sinyal-gürültü oranı gerektirir. Bu nedenle, 1 MHz aralarındaki 100 müdahale zirvesi gibi bir tarama spektrum müdahale kaynağı kullanmak, geniş bant gürültü müdahalesi ile karşılaştırıldığında 3-10 dB enerji tasarrufu sağlayabilen yararlı sinyalden 26 dB daha yüksek bir toplam müdahale gücüne sahiptir.
Frekans alanındaki geniş bant müdahaleye ek olarak, nabız müdahale kaynaklarını kullanarak zaman alanında da değişebilir. Uzaktan kumanda tekrarlayan kodlama önlemlerini kabul etmezse, nabız müdahalesi kullanmak ortalama gücü tasarruf edebilir veya ortalama güç sabit olduğunda nabız gücünü artırabilir. Fakat tekrarlanan kodlama önlemleri alınırsa, darbe müdahale etkisi iyi değildir.
Şu anda piyasada 430MHz frekans bandında, genellikle 2W'lık bir iletim gücüne sahip yasadışı "uzattık menzilli" uzaktan kumanda cihazları var. Güçlendirildikten sonra, 5W veya 50W gibi daha yüksek güce sahip olabilirler. Ayrıca, bazı ürünler son zamanlarda yukarıda belirtilen yüksek güç ve düşük frekans temelinde 50MHz'ye kadar bir frekans hoplama aralığı ile frekans hoplama fonksiyonu ekledi. Yaygın cihazlar, GFSK ve yayılmış spektrum gibi modülasyon yöntemlerini, MHz aralığında kanal bant genişliği ve yüksek güç yoğunluğu ile kullanır. Yayılmış spektrum yoksa bant genişliği sadece birkaç on KHz'dir. Aynı güç spektral yoğunluğa 50MHz aralığında gürültü müdahalesi ile ulaşmak için, gerekli güç astronomik olacaktır. Bununla birlikte, bu uzaktan kumanda cihazlarının alıcılarının engelleme karşıtı yeteneği nispeten düşüktür. .
Bu müdahale kısmı, uzaktan kumanda sinyalleri ile müdahaleden temelde farklı değildir, fark, saldırgan ve savunma durumunun savunmacı için daha olumsuz olmasıdır. Bozukluğun hedefi operatörün alıcısı olduğundan, genel olarak konuşursak, savunmacı ile operatör arasındaki mesafe, drone ile operatör arasındaki mesafeden daha büyük veya yakın. Ayrıca, drone'ların en az onlarca ila yüzlerce metrelik bir yüksekliği vardır ve sinyal yayılma koşulları yer tabanlı savunmacılardan çok daha iyidir. Operatörler ayrıca yönlü antenleri drone'ları hedeflemek için kullanabilir ve hatta müdahale sinyallerini izole etmek için otomatik olarak sıfırlanabilen antenleri kullanabilirler. Savunmacıların avantajı, anten kazancının sınırlı alan ve ağırlıkta olan dronlardan daha yüksek olabilmesidir. Ama operatörün konumu bilinmediğinden, sadece dikey düzlemde bir çözüm bulabiliriz. Genel olarak, bu sorun operatörün (alıcı) bilinmeyen yönelimi, drone'un iletişim mesafesine eşit olan müdahale mesafesinin, alıcı anten tarafından sağlanan izolasyonun ve toprağa yakın toplam 20dB'lik ek kayıpların temelinde düşünülür. İşleri daha da kötüleştiren, en son ürünlerin drone'ları için görüntü veya telemetri sinyallerinin iletim gücü sürekli artıyor ve 2W güç zaten mevcut. Yukarıdaki koşullara göre, yayılmış spektrum kazancı 20dB, Cb/N0 6dB ise ve ilişkisi olmayan gürültü müdahalesi kullanılırsa, anten kazancı drone ile aynı olmalıdır ve toplam güç seviyesi etkiyi üretmek için 33+34=67dBm'den daha yüksek olmalıdır, bu da 5KW'ye Yerde drone'dan 10 dB daha yüksek olan yatay yönlü bir anten (koaksiyel faz içi dizileri gibi) kullanıldığını varsayarsak, 500W'lik bir güç de gereklidir.
Yukarıdaki hesaplamalardan, eğer drone yayılmış spektrum ve frekans hop teknolojisini benimserse ve savunmacı ilgili parametreleri bilmiyorsa, gerekli güç, çok yüksek .
Eski görüntü iletimi sabit bir frekans kullanıyordu ve belirli frekansı tespit edebilseydik basit bir hedefleme müdahalesi uygulanabilirdi. Eğer bir omnidirectional anten hala kullanılıyorsa ve 0dB sinyal-gürültü oranının etkili bir müdahale için yeterli olduğunu varsayarsak, gerekli güç, 200W eşdeğer olan 33+20=53dBm'ye düşecek. Eğer bir drone'dan 10 dB daha yüksek bir yüksek kazançlı anten kullanılırsa, sadece 20W'a ihtiyaç vardır.
Sıcak Haberler2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
