Sve kategorije

VESTI

Одвођење сателитске навигације

Aug 15, 2024

Ујачилац навигације ДНВ //ГПС Ујачилац// Ујачилац од 1.1-1.6 ГГц

Opseg frekvencija je uglavnom koncentrisan u 1100-1700MHz,

ГПС Л1, Л2, Л3, Л4, Л5

ГЛОНАСС: Л1, Л2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

ГПС сигнал је веома слаб и испод природне позадинске буке близу земље. Коришћење обично коришћених пасивних антена са 3-6dB dobit у отвореним просторима, укупни ниво пријем може достићи до око -120 дБм. Цивилни ГПС сигнал је сигнал широког спектра са фреквенцијом од 1575 МХЗ и опсегом од 2,046 МХЗ. Уколико је потребно, уколико је потребно, додајте да је у складу са одредбама из 1. Иако било који облик мешања може бити ефикасан док је висока снага , ефикасност интерференције у неким фреквенцијским опсеговима је лоша због великог добитка спектра. Међу методама које се лако примењују, предност има смућање буке у пуном опсегу, са стопом грешке бита веће од 10% када су испуњени следећи услови:

(1) Širina pojasa smetajnog signala je jednaka ili veća od 2.046MHz, pokrivajući ceo frekvencijski opseg GPS signala. (2) Nakon što GPS antena primi smetajni signal, njegov ukupni nivo snage treba da bude viši od -83dBm.

Главни лоб антене на дрони је усмерен ка небу, што може пружити извесну изолацију од интерференција на земљи. Величина изолације зависи од квалитета антене, методе инсталације, као и структуре и материјала самог дрона. Ако је антена инсталирана у средишњем положају дрона и на дрону је цео комад карбонске влакна за блокирање правца на земљи, она обично може пружити 30-40 дБ изолације. Ако је антена усмереност лоша и инсталација није довољно вертикална, изолација ће се смањити. Претпостављајући да је добитак дронске ГПС антени до копненог одбрамбеника (извора интерференције) -40 дБ, а добитак до неба испуњава захтеве за нормалан ГПС антенни пријем, односно, укупни ниво пријем може достићи -120 дБм. Дрон је 100 метара од земље, а добитак антене интерферентног предавача је 0. Према формули губитка слободног простора, потребна преносна снага је: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Gornji izračun znači da, ako je širina opsega smetnji umerena, samo 2W snage prenosa je potrebno da se onesposobi GPS bespilotne letelice na udaljenosti od 100 metara. Ako antena koja ometa ima dobitak od 6dB, tada je potrebna samo 0.5W snage. Utvrđeno je kroz stvarna testiranja da 0.01W snaga šuma amplitudne modulacije (1) brend bespilotnih letelica široko koristi lagani plastiku, što rezultira time da je zemaljska izolacija GPS antene daleko manja od 40dB.

Ukupni primljeni nivo ne može dostići -120dBm (što je blizu teorijske optimalne vrednosti i obično se smatra -130dBm u inženjeringu).

Jeftina shema despreadinga prijemnika je previše pojednostavljena i ne koristi u potpunosti 43dB dobitak širenja.

Najjednostavniji širokopojasni signal je modulacija frekvencije šuma.

Ponašanje drona nakon gubitka GPS signala zavisi od funkcionalnosti i podešavanja sistema kontrole leta. Za vešte operatore, GPS nije neophodan. U eri bez GPS-a, piloti vazdušnih modela su i dalje mogli da završe svoje zamišljene letne rute kroz vizuelnu inspekciju ili prenos slika. Međutim, za neiskusne operatore, posledice eliminacije GPS signala su već prilično ozbiljne, jer je automatska funkcija povratka drona postala neefikasna i mora se oslanjati isključivo na ručnu operaciju. Na osnovu već savladanog iskustva u odbrani, to je u suštini ekvivalentno nemogućnosti povratka. Ako želite da izbegnete posledice GPS ometanja, možete pisati o sledećim tačkama:

U kombinaciji sa antenom sa pojačanjem od 5dB, već može da nadmaši većinu brendova dronova' GPS-a unutar dometa od 100 metara. Ovo može biti uzrokovano sledećim razlozima:

  • Operater mora proći obuku za letenje bez GPS-a.
  • Strogo proceniti zemaljsku izolaciju GPS antena kako bi se povećala na, na primer, 50dB; Izabrati GPS prijemnik sa visok performansu.
  • Usvajanje platforme sa višom preciznošću za inercijalno navođenje kako bi se osigurao dovoljan povratni vremenski period u slučaju gubitka GPS-a.
  • Koristite slike sa kamera na brodu za lokalizaciju i povratak.
Одвођење сателитске навигације

Повезани претраге