Sve kategorije

VESTI

Преко контроле и видео

Aug 15, 2024

Smetnje sa signalima daljinskog upravljača

Моћ редовних предавача за удаљено контролу производа је обично 100мВт, док предавачи за посебну сврху или самомодификовани даљински контролу могу имати већу снагу. Ако се размотри 100мВ, антена за преношење на удаљено контролисано је опремљена са редовним бецом антена са добитком од око 3dB, а антена за пријем на дрон такође има добит од 3dB. Претпостављајући да је оператор је 100 метара далеко од dron и користи фреквенцију од 2450 МГц, максимални ниво снаге који прима пријемник је: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Može se primetiti da je jačina signala daljinskog upravljača mnogo veća od jačine GPS signala. Međutim, glavni pravac lobule antene za prijem daljinskog upravljača mora biti okrenut ka zemlji, tako da ne može pružiti izolaciju od zemaljskih smetnji kao GPS antene.

U trenutku, daljinski upravljači su široko usvojili tehnologije skakanja frekvencije i proširene spektralne tehnologije, a parametri skakanja frekvencije mogu biti i adaptivni, sa određenim sposobnostima otpornosti na smetnje. Kada se izračunava potrebni nivo smetnji, neophodno je znati parametre skakanja frekvencije i širenja kako bi se dobili tačni rezultati. Međutim, i dalje možemo znati približan opseg potrebnih smetnji. Daljinski upravljač i dalje prati navedene parametre. Pretpostavljajući da je branioc udaljen 100 metara od drona i da je dobitak antene 3dB, ako se koriste relevantne smetnje, potrebna snaga smetnji je blizu snage prenosa daljinskog upravljača, koja je iznad 0.1W. Ako postoje mere skakanja frekvencije u signalu daljinskog upravljača, a ometač ne zna nijedan parametar ovih mera osim opsega frekvencije, i može samo koristiti šum za potpuno pokrivanje frekvencijskog opsega, tada će potrebna snaga biti povećana. U smislu iskustva, obično je potrebno povećati za 30dB, konkretno 100W.

Ova snaga smetnji je mnogo veća visok него ГПС и visok трошкови. У исто време, visok снага интерференције може утицати на остале нормалне бежичне комуникације, док дрон још лети.

Kao što je prikazano na slici ispod, ako je opseg frekvencijskog skakanja signala daljinskog upravljača 2405-2495MHz i odbrambeni sistem ne zna parametre skakanja, onda moraju koristiti šum da pokriju čitav frekvencijski opseg, to jest, žuta oblast. I kada je snaga signala daljinskog upravljača koncentrisana, kada je njegov ukupni nivo snage niži od ukupnog nivoa snage smetnji, može i dalje biti mnogo viši od nivoa smetnji lokalno, kako ne bi bio pogođen smetnjama, kao u crvenoj oblasti. U trenutku, napredni daljinski upravljači mogu automatski prilagoditi frekvenciju skakanja prema situaciji sa smetnjama, tako da za daljinske upravljače koji koriste frekvencijsko skakanje, uska snažna smetnja nije efikasna.

 

Zajednička primena skakanja frekvencije i direktnog širenja spektra može nadoknaditi njihove odgovarajuće nedostatke. Međutim, dobitak širenja spektra daljinskog upravljača je mnogo manji od onog kod GPS-a, tako da je sposobnost otpora na usku frekvencijsku smetnju širenja spektra slaba, obično zahtevajući samo 3-6dB odnosa signala i šuma. Stoga, korišćenje izvora smetnji sa kombinovanim spektrom, kao što je 100 vrhova smetnji raspoređenih 1 MHz, ima ukupnu snagu smetnji 26 dB višu od korisnog signala, što može uštedeti 3-10 dB snage u poređenju sa smetnjama širokog spektra.

Pored širokopojasnih smetnji u frekvencijskom domenu, one se takođe mogu menjati u vremenskom domenu korišćenjem izvora pulsnih smetnji. Ako daljinski upravljač ne usvoji mere ponovnog kodiranja, korišćenje pulsnih smetnji može uštedeti prosečnu snagu, ili povećati pulsnu snagu kada je prosečna snaga konstantna. Ali ako se preduzmu mere ponovnog kodiranja, efekat pulsnih smetnji nije dobar.

Trenutno, na tržištu postoje ilegalni "produženi domet" daljinski upravljači u frekventnom opsegu od 430MHz, sa snagom prenosa obično 2W. Nakon pojačanja, mogu imati veću snagu, kao što su 5W ili čak 50W. Štaviše, neki proizvodi su nedavno dodali funkciju skakanja frekvencije na osnovu pomenute visoke snage i niske frekvencije, sa opsegom skakanja frekvencije do 50MHz. Uobičajeni uređaji koriste metode modulacije kao što su GFSK i prošireni spektar, sa propusnim opsegom kanala u MHz opsegu i visokom gustinom snage. Ako nije prošireni spektar, propusni opseg je samo nekoliko desetina KHz. Da bi se postigla ista gustina spektra snage kroz šumsku smetnju u opsegu od 50MHz, potrebna snaga bi bila astronomska. Međutim, sposobnost prijemnika ovih daljinskih upravljača za otpor prema blokadi je relativno slaba. .

4Smetnje sa prenosom slike nizvodno i telemetrijskim signalima

Ova vrsta ometanja nije suštinski drugačija od ometanja sa signalima daljinskog upravljača, razlika je u tome što je ofanzivna i defanzivna situacija nepovoljnija za branioca. Kako je cilj ometanja prijemnik operatera, generalno govoreći, razdaljina između branioca i operatera je veća ili blizu razdaljine između drona i operatera. Pored toga, dronovi imaju visinu od najmanje desetina do stotina metara, a uslovi propagacije signala su mnogo bolji nego kod branioca na tlu. Operateri takođe mogu koristiti usmerene antene da ciljaju na dronove, pa čak i koristiti antene koje se mogu automatski nulti da izoluju ometajuće signale. Prednost branioca je u tome što njihov dobitak antene može biti veći od onog kod dronova sa ograničenim prostorom i težinom. Ali pošto je pozicija operatera nepoznata, možemo pronaći rešenje samo u vertikalnoj ravni. Generalno govoreći, ovo pitanje se razmatra na osnovu nepoznate orijentacije operatera (prijemnika), pri čemu je razdaljina ometanja ista kao i komunikacijska razdaljina drona, izolacija koju pruža prijemna antena, i dodatni gubici blizu tla, ukupno 20dB. Da stvar bude gora, prenosna snaga slika ili telemetrijskih signala za najnovije proizvode dronova se konstantno povećava, sa snagom od 2W koja je već dostupna. Prema gore navedenim uslovima, ako je dobitak u proširenom spektru 20dB, Cb/N0 je 6dB, i koristi se ometanje nesrelatedne buke, dobitak antene bi trebao biti isti kao onaj kod drona, a ukupna snaga bi trebala biti veća od 33+34=67dBm da bi se postigao efekat, što je ekvivalentno 5KW! Pretpostavljajući da se koristi horizontalna usmerena antena (kao što je koaksijalni u fazi) koja je 10dB viša od drona na tlu, potrebna je snaga od 500W.

Из горе наведених прорачуна може се схватити да ако дрон усваја проширен спектар и фреквенцијски скок технологије, а бранилац не зна релевантне параметре, потребну снагу ће бити veoma visoko .

Drevni prenos slike koristio je fiksnu frekvenciju, i ako se specifična frekvencija može detektovati, može se primeniti jednostavna ometajuća intervencija. Ako se i dalje koristi omnidirekcijska antena i pretpostavljajući da je odnos signala i šuma od 0dB dovoljan za efikasno ometanje, potrebna snaga će se smanjiti na 33+20=53dBm, što odgovara 200W. Ako se koristi antena sa visokim dobitkom koja je 10dB jača od drona, potrebna je samo 20W.

Преко контроле и видео

Повезани претраге