Преко контроле и видео

Интерференције са сигналима даљинског управљања

Моћ редовних предавача за удаљено контролу производа је обично 100мВт, док предавачи за посебну сврху или самомодификовани даљински контролу могу имати већу снагу. Ако се размотри 100мВ, антена за преношење на удаљено контролисано је опремљена са редовним бецом антена са добитком од око 3dB, а антена за пријем на дрон такође има добит од 3dB. Претпостављајући да је оператор је 100 метара далеко од дрон и користи фреквенцију од 2450 МГц, максимални ниво снаге који прима пријемник је: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Може се видети да је снага сигнала удаљеног управљања много већа од сигнала ГПС-а. Међутим, главни лобски правц антене за примање удаљеног управљања мора бити усмерен према земљи, тако да не може обезбедити изолацију од наземних интерференција као што су ГПС антене.

Тренутно су предавачи са удаљеним управљањем широко усвојили технологије скокања фреквенције и ширења спектра, а параметри скокања фреквенције такође могу бити адаптивни, са одређеним способностма против интерференција. Приликом израчунавања потребног нивоа интерференције, неопходно је знати параметре прескакања и ширења фреквенције како би се добили тачни резултати. Међутим, још увек можемо знати приближан опсег интерференције који је потребан. Предатник за удаљено управљање и даље следи горе наведене параметре. Ако претпоставимо да је заштитник удаљен 100 метара од дрона и да је добитак антене 3 дБ, ако се користи релевантна интерференција, потребна снага интерференције је близу снаге преноса даљинског управљача, која је изнад 0,1 Вт. Ако су мерења фреквенције скока у сигналу за удаљено управљање, а интерферер не зна никакве параметре ових мера осим опсега фреквенционог опсега и може користити само буку за пуну покривеност фреквенционим опсегом бруталне силе, онда ће се потребна снага повећати. У смислу искуства, обично је потребно повећати за 30 дБ, посебно 100 Вт.

Ова снага интерференције је много више висок него ГПС и висок трошкови. У исто време, висок снага интерференције може утицати на остале нормалне бежичне комуникације, док дрон још лети.

Као што је приказано на слици испод, ако је опсег фреквенцијског скока сигнала удаљеног управљања 2405-2495МХЗ и одбрамбеник не зна параметре скока, онда мора да користи буку да покрије читав фреквентни опсег, односно жуту област. И када је снага сигнала удаљеног управљања концентрисана, када је његов укупни ниво снаге нижи од укупног нивоа снаге интерференције, он и даље може бити много већи од локалног нивоа интерференције, како би се не утицало на интерференције, као што је у црвеном подручју. Тренутно, напредни даљински контролери могу аутоматски прилагодити фреквенцијску фреквенцију скока у складу са ситуацијом интерференције, тако да за даљинске контролере који користе фреквенцијски скок, ускојанодична јака интерференција није ефикасна.

Заједно применување фреквенцијског скока и директног ширења спектра може компензовати њихове недостатке. Међутим, профит распоређеног спектра удаљеног управљања је много мањи од ГПС-а, тако да је способност анти-ускојанопасовног интерференције дела распоређеног спектра лоша, обично захтева само 3-6 дБ односа сигнала-шум. Стога, коришћење извора интерференције спектра гребења, као што је 100 пикова интерференције одвојених 1 МГц, има укупну моћ интерференције 26 ДБ већу од корисног сигнала, што може уштедети 3-10 ДБ снаге у поређењу са интерференцијом шума широког опсега

Поред интерференције широкопојасног опсега у фреквентној области, она се такође може разликовати у временској области коришћењем извора импулсне интерференције. Ако удаљено управљање не примењује поновљене мере кодирања, коришћење импулсне интерференције може уштедети просечну снагу или повећати импулсну снагу када је просечна снага константна. Али ако се понављају мере кодирања, ефект импулсне интерференције није добар.

Тренутно на тржишту постоје илегални уређаји за удаљено управљање "проширеном опсегом" у фреквентном опсегу од 430 МГц, са преносном снагом обично 2 Ват. Након појачања, могу имати већу снагу, као што је 5 Ват или чак 50 Ват. Осим тога, неки производи су недавно додали функцију прескокања фреквенције на основу горе наведене високе снаге и ниске фреквенције, са опсегом прескокања фреквенције до 50 МХЗ. Уобичајени уређаји користе методе модулације као што су ГФСК и ширење спектра, са каналом опсегом у распону МГц и високом густином снаге. Ако се не шири спектар, опсег је само неколико десетина КХЗ. Да би се постигла иста густина спектралне снаге кроз мешање буке у опсегу од 50 МГц, потребна снага ће бити астрономска. Међутим, способност анти блокирање пријемника ових уређаја за удаљено управљање је релативно лоша .

4、Интерференције са преносом слике и телеметријским сигналима

Ova vrsta ometanja nije suštinski drugačija od ometanja sa signalima daljinskog upravljača, razlika je u tome što je ofanzivna i defanzivna situacija nepovoljnija za branioca. Kako je cilj ometanja prijemnik operatera, generalno govoreći, razdaljina između branioca i operatera je veća ili blizu razdaljine između drona i operatera. Pored toga, dronovi imaju visinu od najmanje desetina do stotina metara, a uslovi propagacije signala su mnogo bolji nego kod branioca na tlu. Operateri takođe mogu koristiti usmerene antene da ciljaju na dronove, pa čak i koristiti antene koje se mogu automatski nulti da izoluju ometajuće signale. Prednost branioca je u tome što njihov dobitak antene može biti veći od onog kod dronova sa ograničenim prostorom i težinom. Ali pošto je pozicija operatera nepoznata, možemo pronaći rešenje samo u vertikalnoj ravni. Generalno govoreći, ovo pitanje se razmatra na osnovu nepoznate orijentacije operatera (prijemnika), pri čemu je razdaljina ometanja ista kao i komunikacijska razdaljina drona, izolacija koju pruža prijemna antena, i dodatni gubici blizu tla, ukupno 20dB. Da stvar bude gora, prenosna snaga slika ili telemetrijskih signala za najnovije proizvode dronova se konstantno povećava, sa snagom od 2W koja je već dostupna. Prema gore navedenim uslovima, ako je dobitak u proširenom spektru 20dB, Cb/N0 je 6dB, i koristi se ometanje nesrelatedne buke, dobitak antene bi trebao biti isti kao onaj kod drona, a ukupna snaga bi trebala biti veća od 33+34=67dBm da bi se postigao efekat, što je ekvivalentno 5KW! Pretpostavljajući da se koristi horizontalna usmerena antena (kao što je koaksijalni u fazi) koja je 10dB viša od drona na tlu, potrebna je snaga od 500W.

Из горе наведених прорачуна може се схватити да ако дрон усваја проширен спектар и фреквенцијски скок технологије, а бранилац не зна релевантне параметре, потребну снагу ће бити веома високо .

Drevni prenos slike koristio je fiksnu frekvenciju, i ako se specifična frekvencija može detektovati, može se primeniti jednostavna ometajuća intervencija. Ako se i dalje koristi omnidirekcijska antena i pretpostavljajući da je odnos signala i šuma od 0dB dovoljan za efikasno ometanje, potrebna snaga će se smanjiti na 33+20=53dBm, što odgovara 200W. Ako se koristi antena sa visokim dobitkom koja je 10dB jača od drona, potrebna je samo 20W.