Afsluiting van controle en video

Interferentie met afstandsbediening signalen

Het vermogen van de reguliere product-afstandsbediening zenders is meestal 100mW, terwijl speciale doeleinden of zelf gemodificeerde afstandsbediening zenders kunnen een hoger vermogen hebben. Als men 100mW beschouwt, is de afstandsbedieningstroeper uitgerust met een gewone zweepantenne met een gain van ongeveer 3 dB, en de ontvangstantenne op de drone heeft ook een gain van 3 dB. Er wordt van uitgegaan dat de operator 100 meter van de dRONEN en gebruikt een frequentie van 2450 MHz, is het maximale vermogen van de ontvanger: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Het is te zien dat de sterkte van afstandsbediening signalen veel groter is dan die van GPS-signalen. Echter, de hoofdlobrichting van de ontvangstantenne voor afstandsbediening moet naar de grond gericht zijn, zodat het geen isolatie kan bieden tegen grondinterferentie zoals GPS-antennes.

Op dit moment hebben afstandsbedieningzenders veelvuldig frequentiesprong- en spreidingsspectrummethoden aangenomen, en de frequentiesprongparameters kunnen ook adaptief zijn, met bepaalde anti-interferentiecapaciteiten. Wanneer het vereiste interferentieniveau wordt berekend, is het noodzakelijk om de parameters van frequentiesprong en spreiding te kennen om nauwkeurige resultaten te verkrijgen. Echter, we kunnen nog steeds het geschatte bereik van de vereiste interferentie kennen. De afstandsbedieningzender volgt nog steeds de bovenstaande parameters. Aangenomen dat de verdediger 100 meter van de drone verwijderd is en de antenneversterking 3dB is, als relevante interferentie wordt gebruikt, is het vereiste interferentievermogen dicht bij het afstandsbedieningstransmissievermogen, dat boven de 0.1W ligt. Als er frequentiesprongmaatregelen in het afstandsbedieningssignaal zijn, en de interferent geen enkele parameter van deze maatregelen kent behalve het frequentiebereik, en alleen ruis kan gebruiken voor volledige frequentiebereik brute force dekking, dan zal het vereiste vermogen toenemen. Op basis van ervaring is het meestal nodig om met 30dB te verhogen, specifiek 100W.

Dit interferentievermogen is veel meer hoog dan GPS en hoog kosten. Tegelijkertijd, hoog de interferentie kan andere normale draadloze communicatie beïnvloeden, terwijl de drone nog vliegt.

Zoals weergegeven in de onderstaande figuur, als het frequentiesprongbereik van het afstandsbedieningssignaal 2405-2495MHz is en de verdediger de sprongparameters niet kent, dan moeten ze ruis gebruiken om het hele frequentiebereik te dekken, dat wil zeggen, het gele gebied. En wanneer het vermogen van het afstandsbedieningssignaal geconcentreerd is, wanneer het totale vermogensniveau lager is dan het totale vermogensniveau van de interferentie, kan het nog steeds veel hoger zijn dan het interferentieniveau lokaal, zodat het niet door interferentie wordt beïnvloed, zoals in het rode gebied. Momenteel kunnen geavanceerde afstandsbedieningen automatisch de frequentiesprongfrequentie aanpassen op basis van de interferentiesituatie, dus voor afstandsbedieningen die gebruikmaken van frequentiesprongen is smalbandige sterke interferentie niet effectief.

De gezamenlijke toepassing van frequentiesprong en directe spreidingsspectra kan de respectieve tekortkomingen compenseren.

Naast breedbandinterferentie in het frequentiedomein, kan het ook variëren in het tijdsdomein door het gebruik van pulsinterferentiebronnen.

Momenteel zijn er illegale "uitgebreide bereik" afstandsbedieningen op de markt in de 430MHz frequentieband, met een zendvermogen van meestal 2W. Na versterking kunnen ze een hoger vermogen hebben, zoals 5W of zelfs 50W. Bovendien hebben sommige producten onlangs een frequentie-hopping functie toegevoegd op basis van het hoge vermogen en de lage frequentie die hierboven zijn genoemd, met een frequentie-hopping bereik van maximaal 50MHz. Gewone apparaten gebruiken modulatiemethoden zoals GFSK en spread spectrum, met een kanaalbandbreedte in het MHz-bereik en een hoge vermogensdichtheid. Als er geen spread spectrum is, is de bandbreedte slechts enkele tientallen KHz. Om dezelfde vermogensspectrale dichtheid te bereiken door middel van ruisinterferentie in het 50MHz bereik, zal het vereiste vermogen astronomisch zijn. De anti-blokkeringscapaciteit van de ontvangers van deze afstandsbedieningen is echter relatief slecht. .

4、Interferentie met downlink beeldtransmissie en telemetriesignalen

Dit deel van interferentie is niet fundamenteel anders dan interferentie met afstandsbediening signalen, het verschil is dat de offensieve en defensieve situatie ongunstiger is voor de verdediger. Aangezien het doelwit van interferentie de ontvanger van de operator is, is in het algemeen de afstand tussen de verdediger en de operator groter dan of dichtbij de afstand tussen de drone en de operator. Daarnaast hebben drones een hoogte van minstens tientallen tot honderden meters, en zijn de signaalpropagatieomstandigheden veel beter dan die van grondgebonden verdedigers. Operators kunnen ook richtantennes gebruiken om op drones te richten, en zelfs antennes gebruiken die automatisch kunnen worden ingesteld om storende signalen te isoleren. Het voordeel van verdedigers is dat hun antenneversterking hoger kan zijn dan die van drones met beperkte ruimte en gewicht. Maar aangezien de positie van de operator onbekend is, kunnen we alleen een oplossing in het verticale vlak vinden. Over het algemeen wordt deze kwestie beschouwd op basis van de onbekende oriëntatie van de operator (ontvanger), de interferentieafstand die gelijk is aan de communicatieafstand van de drone, de isolatie die door de ontvangstantenne wordt geboden, en het extra verlies nabij de grond, in totaal 20dB. Om de zaken nog erger te maken, neemt het zendvermogen van beeld- of telemetriesignalen voor de nieuwste productdrones voortdurend toe, met 2W vermogen dat al beschikbaar is. Volgens de bovenstaande voorwaarden, als de spreidingsspectrummogelijkheid 20dB is, Cb/N0 6dB is, en ongecorreleerde ruisinterferentie wordt gebruikt, zou de antenneversterking gelijk moeten zijn aan die van de drone, en het totale vermogensniveau zou hoger moeten zijn dan 33+34=67dBm om het effect te produceren, wat gelijk staat aan 5KW! Stel dat een horizontale richtantenne (zoals een coaxiale in-fase array) die 10dB hoger is dan de drone op de grond wordt gebruikt, is ook een vermogen van 500W vereist.

Uit bovenstaande berekeningen kan worden begrepen dat als de drone spreadspectrum en frequentie hop technologie, en de verdediger niet de relevante parameters kent, zal de vereiste vermogen worden zeer hoog .

De oude beeldtransmissie gebruikte een vaste frequentie, en als de specifieke frequentie gedetecteerd kon worden, kon eenvoudige richtinterferentie worden ingezet. Als een omnidirectionele antenne nog steeds wordt gebruikt en aangenomen wordt dat een signaal-ruisverhouding van 0dB voldoende is voor effectieve interferentie, zal het vereiste vermogen worden verlaagd tot 33+20=53dBm, wat gelijkstaat aan 200W. Als een hoogversterkende antenne die 10dB hoger is dan een drone wordt gebruikt, is slechts 20W nodig.