ဂြိုဟ်တုလမ်းညွှန်စနစ်ကို ချိတ်ဆက်ခြင်း

UAV ရေကြောင်းလမ်းညွှန်မှု အရှိန်မြှင့်စက် //GPS ချဲ့ခြင်း // 1.1-1.6GHz ချဲ့ခြင်း

ကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေးဟာ အဓိကအားဖြင့် ၁၁၀၀-၁၇၀၀MHz မှာ အာရုံစိုက်ထားတယ်။

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

ဂါလီလီယို: L1, E5b, E5a

GPS အချက်ပြမှုက အရမ်းအားနည်းပြီး မြေပြင်အနီးက သဘာဝ နောက်ခံအသံထက် အောက်မှာပါ။ အများသုံးတဲ့ passive antennas တွေကို အသုံးပြုပြီး 3-6dB တိုးတက်မှု ပွင့်လင်းတဲ့ နေရာတွေမှာ စုစုပေါင်း လက်ခံမှုအဆင့်ဟာ -120dBm အထိ ရောက်နိုင်ပါတယ်။ အရပ်သား GPS အချက်ပြမှုသည် 1575MHz ကြိမ်နှုန်းနှင့် 2.046MHz ဘန်ဘဒ်အလျားရှိ ဖြန့်ဝေသော ရောင်စဉ် အချက်ပြမှုဖြစ်သည်။ ဖြန့်ဝေမှု ရောင်စဉ် တိုးတက်မှုက ၄၃dB ဖြစ်ပြီး Cb/N0 ဟာ ၆dB လို့ ယူဆရတယ်။ ဘယ်လိုအပြောင်းအလဲမဆို ထိရောက်မှုရှိနိုင်ပေမဲ့ စွမ်းအားမြင့် , အချို့သော ကြိမ်နှုန်းအကန့်အသတ်များတွင် ထိခိုက်မှု၏ ထိရောက်မှုက မြင့်မားသော ဖြန့်ဝေမှု ရလဒ်ကြောင့် အားနည်းသည်။ အလွယ်တကူ အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သော နည်းများအနက်၊ အောက်ပါ အခြေအနေများ ပြည့်မီပါက ၁၀% ထက် ပိုမြင့်သော အမှားနှုန်းဖြင့် အပြည့်အဝ ဘောင်အကြား ဆူညံမှု ကြားဖြတ်မှုသည် အကျိုးရှိသည်။

(1)Interference signal ၏ ဘန်ဘဒ်နံပါတ်သည် 2.046MHz နှင့်ညီမျှသည် သို့မဟုတ် ပိုများသည်၊ GPS signal ၏ ကြိမ်နှုန်းအကန့်အသတ်တစ်ခုလုံးကို ဖုံးအုပ်သည်။ (2) GPS အန်တီနေးက ကြားဖြတ်မှု အချက်ပြမှုကို လက်ခံပြီးနောက် ၎င်း၏ စုစုပေါင်း စွမ်းအင်အဆင့်သည် -83dBm ထက် ပိုမြင့်သင့်သည်။

Drone ပေါ်က GPS အန်တီနေးရဲ့ အဓိက lobe ဦးတည်ချက်ဟာ ကောင်းကင်ကို မျက်နှာမူထားပြီး မြေပြင်က ကြားဝင်မှုတွေကနေ အချို့ အကာအကွယ်ပေးနိုင်ပါတယ်။ အကာအကွယ်ရဲ့ အရွယ်အစားဟာ အန်တီနရဲ့ အရည်အသွေး၊ တပ်ဆင်ရေး နည်းလမ်းနဲ့ ဒရုန်းရဲ့ တည်ဆောက်မှုနဲ့ ပစ္စည်းတွေကို မူတည်ပါတယ်။ ဒရုန်းရဲ့ ဗဟိုနေရာမှာ အန်တီန တပ်ဆင်ထားပြီး ဒရုန်းပေါ်မှာ မြေပြင်ကို ပိတ်ဖို့ ကာဗွန်အမျှင် mesh board တစ်ပိုင်းလုံးရှိရင် ပုံမှန်အားဖြင့် 30-40 dB အိုင်ဆိုလန်းပေးနိုင်ပါတယ်။ အန်တီနိုရဲ့ ဦးတည်ချက်က ဆိုးပြီး တပ်ဆင်မှုက မခိုင်မာရင် အကာအကွယ်က လျော့ကျသွားမှာပါ။ Drone GPS antenna မှ မြေပြင်ကာကွယ်ရေး (အတားအဆီးရင်းမြစ်) သို့ ရရှိသော gain သည် -40dB ဖြစ်ပြီး ကောင်းကင်သို့ ရရှိသော gain သည် ပုံမှန် GPS antenna လက်ခံမှုအတွက်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်ဆိုပါက စုစုပေါင်းလက်ခံမှုအဆင့်သည် -120dBm အထိရောက်နိုင်သည်။ Drone က မြေပြင်ကနေ မီတာ ၁၀၀ ကွာပြီး ကြားဖြတ်မှု ထုတ်လွှတ်တဲ့ အန်တီနိုရဲ့ တိုးတက်မှုက သုညပါ။ လွတ်လပ်သောနေရာ ဆုံးရှုံးမှု ပုံသေနည်းအရ လိုအပ်သော ပို့လွှတ်စွမ်းအားမှာ Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm ဖြစ်သည်။

အထက်ပါ တွက်ချက်ချက်ချက်က ကြားဖြတ်မှု ဘန်ဘဒ်နံပါတ်က နှိမ့်ချနေရင် မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ် GPS ကို မီတာ ၁၀၀ အကွာအဝေးအတွင်း ပယ်ဖျက်ဖို့ ပို့လွှတ်စွမ်းအား ၂W ပဲ လိုအပ်တယ်လို့ ဆိုလိုတာပါ။ ကြားဝင်တဲ့ အန်တီနိုမှာ ၆dB gain ရှိရင် 0.5W စွမ်းအင်ပဲ လိုအပ်ပါတယ်။ လက်တွေ့ စမ်းသပ်မှုမှ တွေ့ရှိရသည်မှာ 0.01W စွမ်းအင်အသံအလျားအလိုက် အပြောင်းအလဲပြုလုပ်ခြင်း (1) တံဆိပ် မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ်များသည် ပေါ့ပါးသော ပလပ်စတစ်ကို များစွာ အသုံးပြုခြင်းကြောင့် GPS အန်တီနို၏ မြေပြင်အကာအကွယ်သည် 40dB ထက် အများကြီး နည်းသည်။

လက်ခံထားတဲ့ စုစုပေါင်းအဆင့်ဟာ -120dBm ကို မရောက်နိုင်ပါဘူး။ (အဓိကအဓိကတန်ဖိုးနဲ့ နီးစပ်ပြီး အင်ဂျင်နီယာမှာ -130dBm လို့ ယူဆလေ့ရှိပါတယ်။)

စျေးပေါတဲ့ လက်ခံစက်ရဲ့ မသုံးစွဲတဲ့ စနစ်ဟာ အလွန်ရိုးရှင်းလွန်းလို့ 43dB ပျံ့နှံ့မှု အမြတ်ကို အပြည့်အဝ အသုံးမပြုနိုင်ပါဘူး။

ရိုးရှင်းဆုံး ဘရော့ဒ်ဘန်း အချက်ပြမှုဆိုတာက ဆူညံသံ ကြိမ်နှုန်း အပြောင်းအလဲပါ။ တကယ်တော့ ပိုအားကောင်းတဲ့ ဆက်စပ်မှု အနှောက်အယှက်ကိုလည်း လှည့်စားဖို့ သုံးနိုင်ပါတယ်၊ ဥပမာ GPS simulator တွေကို သုံးပြီး အချက်ပြမှု အမှားတွေ ထုတ်ပေးတာမျိုးပေါ့။ ဒါပေမဲ့ ကြားဖြတ်မှု စွမ်းအားက သိပ်မကြီးတာကြောင့် ဒီကုန်ကျစရိတ်ကို မလုပ်သင့်ဘူးလို့ ထင်တယ်။

GPS အချက်ပြမှု ဆုံးရှုံးပြီးတဲ့နောက်မှာ Drone ရဲ့ အပြုအမူဟာ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ရေး စနစ်ရဲ့ လုပ်ဆောင်မှုနဲ့ ညှိနှိုင်းချက်တွေကို မူတည်ပါတယ်။ ကျွမ်းကျင်တဲ့ အသုံးပြုသူတွေအတွက် GPS မလိုပါဘူး။ GPS မရှိတဲ့ ခေတ်မှာ လေယာဉ်မောင်းတွေဟာ မြင်ကွင်းစစ်ဆေးခြင်း (သို့) ရုပ်ပုံလွှဲပြောင်းခြင်းကနေ သူတို့စိတ်ကူးထားတဲ့ ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းတွေကို ပြီးမြောက်အောင် လုပ်နိုင်တုန်းပါ။ ဒါပေမဲ့ အတွေ့အကြုံမရှိတဲ့ အသုံးပြုသူတွေအတွက် GPS အချက်ပြမှုတွေကို ဖယ်ရှားလိုက်ခြင်းရဲ့ အကျိုးဆက်တွေဟာ အတော်လေး ဆိုးဝါးပြီးသားပါ၊ အကြောင်းက Drone ရဲ့ အလိုအလျောက် ပြန်လာမှု လုပ်ဆောင်ချက်ဟာ ထိရောက်မှုမရှိတော့ဘဲ လက်နဲ့ပဲ လည်ပတ်ဖို့လိုတာကြောင့်ပါ။ ကာကွယ်ရေး အတွေ့အကြုံကို အခြေခံပြီး ဒါက အခြေခံအားဖြင့် ပြန်မပျံနိုင်တာနဲ့ တူပါတယ်။ GPS interference ၏ အကျိုးဆက်များကို ရှောင်ရှားလိုပါက အောက်ပါ အချက်များအကြောင်း ရေးသားနိုင်ပါသည်။

5dB တိုးပွားမှုရှိတဲ့ အန်တီနနဲ့ ပေါင်းစပ်လိုက်ရင် မောင်းသူမဲ့ယာဉ်ရဲ့ GPS တံဆိပ်အများစုကို မီတာ ၁၀၀ အကွာအဝေးအတွင်းမှာ အနိုင်ယူနိုင်ပါပြီ။ အောက်ပါ အကြောင်းရင်းများကြောင့် ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။

• လေယာဉ်မှူးသည် GPS လွတ်လပ်သော ပျံသန်းမှု သင်တန်းကို တက်ရမည်။
• ဥပမာ 50dB အထိ တိုးမြှင့်ဖို့ GPS အန္တီနာတွေရဲ့ မြေပြင် သီးခြားမှုကို တင်းကျပ်စွာ အကဲဖြတ်ပါ။ မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်။
• GPS ဆုံးရှုံးမှုဖြစ်ပေါ်လာရင် လုံလောက်တဲ့ ပြန်ချိန်ကို အာမခံဖို့ ပိုတိကျတဲ့ inertial platform ကို လက်ခံခြင်း။
• ဒေသကို ရှာဖွေရန်နဲ့ ပြန်လာရန် ဘော်ဒါ ကင်မရာများမှ ပုံများကို အသုံးပြုပါ။