ထိန်းချုပ်မှု ကန့်သတ်ချက်နှင့် ဗီဒီယို

အဝေးထိန်း အချက်ပြမှုများကို ထိခိုက်မှု

ပုံမှန်ထုတ်ကုန် အဝေးထိန်းထုတ်လွှင့်စက်တွေရဲ့ စွမ်းအားက ပုံမှန်အားဖြင့် 100mW ဖြစ်ပြီး အထူးရည်ရွယ်ချက် (သို့) ကိုယ်တိုင်ပြင်ဆင်ထားတဲ့ အဝေးထိန်းထုတ်လွှင့်စက်တွေမှာ ပိုမြင့်တဲ့ စွမ်းအားရှိနိုင်ပါတယ်။ 100mW ကို စဉ်းစားကြည့်မယ်ဆိုရင် အဝေးထိန်းလွှင့်တဲ့ အန်တီနိုဟာ ပုံမှန် ဝပ်စ်အန်တီနိုနဲ့ တပ်ဆင်ထားပြီး 3dB ခန့် တိုးပွားနိုင်ပြီး ဒရုန်းပေါ်က လက်ခံတဲ့ အန်တီနိုကလည်း 3dB တိုးပွားနိုင်စွမ်းရှိပါတယ်။ အော်ပရေတာဟာ မောင်းသူမဲ့ယာဉ် 2450MHz ကြိမ်နှုန်းကို သုံးပြီး လက်ခံစက်က လက်ခံတဲ့ အရှိဆုံး စွမ်းအင်အဆင့်က: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

အဝေးထိန်း အချက်ပြမှုတွေရဲ့ စွမ်းအားဟာ GPS အချက်ပြမှုထက် အများကြီး ပိုများတာကို တွေ့နိုင်ပါတယ်။ သို့သော် အဝေးထိန်းလက်ခံအန်တီနေး၏ အဓိကအချောင်း ဦးတည်ချက်သည် မြေပြင်သို့ မျက်နှာမူရမည်ဖြစ်၍ GPS အန်တီနေးများကဲ့သို့ မြေပြင်အနှောက်အယှက်မှ သီးခြားဖြစ်မနေနိုင်ပါ။

လက်ရှိတွင် အဝေးထိန်းစက်များတွင် ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ဝေသော ရောင်စဉ် နည်းပညာများကို ကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုထားပြီး ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်း ပါမစ်များမှာလည်း အတားအဆီးအတားအဆီးအချို့ဖြင့် လိုက်ဖက်မှုရှိနိုင်သည်။ လိုအပ်တဲ့ ကြားဖြတ်မှုအဆင့်ကို တွက်ချက်ရာတွင် တိကျတဲ့ ရလဒ်တွေ ရနိုင်ရန်အတွက် ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်းနဲ့ ပျံ့နှံ့မှု ပါမစ်တာတွေကို သိရန် လိုအပ်ပါတယ်။ ဒါပေမဲ့ လိုအပ်တဲ့ ကြားဖြတ်မှု အတိုင်းအတာကို ခန့်မှန်းသိနိုင်ပါသေးတယ်။ အဝေးထိန်းစက်က အထက်ပါ ကိန်းဂဏန်းတွေကို လိုက်နာနေဆဲပါ။ ကာကွယ်ရေးကိရိယာဟာ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်နဲ့ မီတာ ၁၀၀ ဝေးပြီး အန်တီနို တိုးပွားမှုက ၃dB ဆိုပါစို့၊ သက်ဆိုင်ရာ ကြားဖြတ်မှု သုံးရင် လိုအပ်တဲ့ ကြားဖြတ်မှု စွမ်းအားဟာ အဝေးထိန်း ပို့လွှတ်မှု စွမ်းအားနဲ့ နီးစပ်ပါတယ်၊ ဒါက ၀.၁W ထက် ပိုပါတယ်။ အဝေးထိန်း အချက်ပြမှုထဲမှာ ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်း တိုင်းတာမှုတွေ ရှိပြီး ကြားဖြတ်သူဟာ ကြိမ်နှုန်းအကန့်အသတ်အပြင် ဒီတိုင်းတာမှုတွေရဲ့ ကိန်းဂဏန်းတွေကို မသိဘဲ ကြိမ်နှုန်းအကန့်အသတ် အပြည့်အဝအတွက် ဆူညံသံကိုသာ သုံးနိုင်တယ်ဆိုရင် လိုအပ်တဲ့ စွမ်းအင်ကို တိုးမြှင့်ပေး အတွေ့အကြုံအရတော့ ပုံမှန်အားဖြင့် 30dB တိုးဖို့ လိုအပ်ပါတယ်၊ အထူးသဖြင့် 100W ပါ။

ဒီအနှောက်အယှက် စွမ်းအားက အများကြီး ပိုများပါတယ်။ မြင့်မား gPS နဲ့ မြင့်မား ကုန်ကျစရိတ်ပါ။ တစ်ချိန်တည်းမှာ မြင့်မား မောင်းသူမဲ့ယာဉ် ပျံသန်းနေတုန်းမှာ ကြားဖြတ်မှု စွမ်းအားက အခြား ပုံမှန် ကြိုးမဲ့ ဆက်သွယ်ရေးတွေကို ထိခိုက်စေနိုင်ပါတယ်။

အောက်ကပုံမှာ ပြထားသလို အဝေးထိန်း အချက်ပြမှုရဲ့ ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်း ကွင်းက ၂၄၀၅-၂၄၉၅MHz ဖြစ်ပြီး ကာကွယ်သူက ခုန်နှုန်း ကိန်းဂဏန်းတွေကို မသိရင် ကြိမ်နှုန်းအကန့်အသတ်တစ်ခုလုံးကို ဆိုလိုတာက အဝါရောင် နေရာကို ဖုံးဖို့ ဆူညံသံကို သုံးဖို့လို အဝေးထိန်း အချက်ပြမှု စွမ်းအားဟာ စုစည်းထားတဲ့အခါ၊ ၎င်းရဲ့ စွမ်းအင် အပြည့်အဝ အဆင့်ဟာ ကြားဖြတ်မှုရဲ့ စွမ်းအင် အပြည့်အဝ အဆင့်ထက် နိမ့်တဲ့အခါ၊ အနီရောင် နေရာလို ကြားဖြတ်မှုကြောင့် ထိခိုက်မှု မခံရဖို့ ဒေသတွင်း ကြားဖြတ်မှု အဆင့်ထက် အများကြီး ပိုမြင့်နေတုန်းပါ။ လက်ရှိတွင် အဆင့်မြင့် အဝေးထိန်းစက်များသည် ကြားဖြတ်မှုအခြေအနေနှင့်အညီ ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်းကို အလိုအလျောက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်းကို အသုံးပြုသော အဝေးထိန်းစက်များအတွက် ကျဉ်းမြောင်းအကန့်အသတ်အားကောင်းသော ကြားဖြတ်မှုသည် ထိရောက်မှုမရှိပါ။

ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်းနဲ့ တိုက်ရိုက် ဖြန့်ဝေမှု အတန်းအစားကို အတူတကွ အသုံးပြုခြင်းက ၎င်းတို့ရဲ့ သက်ဆိုင်ရာ အားနည်းချက်တွေကို လျော်ကြေးပေးနိုင်တယ်။ သို့သော် အဝေးထိန်း၏ ဖြန့်ဝေမှုအကွာအဝေးတိုးတက်မှုက GPS ထက်နည်း၍ ကျဉ်းမြောင်းအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာအဝေးအကွာ ထို့ကြောင့် 1 MHz ကွာခြားသော interference peak 100 ကဲ့သို့သော comb spectrum interference source ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် အသုံးဝင်သော အချက်ပြမှုထက် ၂၆ dB ပိုမြင့်သော interference power ရှိပြီး broadband noise interference နှင့်ယှဉ်လျှင် စွမ်းအင် ၃-၁၀ dB ကိုသက်သာစေနိုင်သည်။

ကြိမ်နှုန်းဒိုမီနန်းတွင် ဘရော့ဒ်ဘန် ကြားဖြတ်မှုအပြင် pulse ကြားဖြတ်မှု အရင်းအမြစ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အချိန်ဒိုမီနန်းတွင်လည်း ကွဲပြားနိုင်သည်။ အဝေးထိန်းက ထပ်တလဲလဲ ကုဒ်သွင်းတဲ့ အစီအမံတွေကို မသုံးဘူးဆိုရင်၊ နှလုံးခုန်အားကို ထိခိုက်မှုသုံးခြင်းက ပျမ်းမျှ စွမ်းအင်ကို ချွေတာနိုင်တယ်၊ ဒါမှမဟုတ် ပျမ်းမျှ စွမ်းအင်ဟာ မပြောင်းလဲတဲ့အခါ နှလုံးခုန်အားကို တိုးစေနိုင်တယ်။ ဒါပေမဲ့ ထပ်တလဲလဲ ကုဒ်သွင်းတဲ့ ကိစ္စတွေ လုပ်ရင် နှလုံးခုန်အား ထိခိုက်မှု သက်ရောက်မှုက ကောင်းတာမဟုတ်ဘူး။

လက်ရှိတွင် ဈေးကွက်တွင် တရားမဝင် "extended range" အဝေးထိန်းကိရိယာများရှိပြီး ၎င်းတို့၏ ပို့လွှတ်စွမ်းအားသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ၂W ဖြစ်သည်။ ချဲ့ထွင်ပြီးတဲ့အခါမှာ 5W ဒါမှမဟုတ် 50W အထိတောင် စွမ်းအားပိုမြင့်နိုင်ပါတယ်။ ထို့အပြင် အချို့ထုတ်ကုန်များတွင် မကြာသေးမီက အထက်ပါဖော်ပြထားသော စွမ်းအင်မြင့်မားမှုနှင့် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်း 50MHz အထိရှိသည့် ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်းအကွာအဝေးဖြင့် ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်းလုပ်ဆောင်မှု ထပ်မံဖြည့်စွက်ခဲ့သည်။ သာမန်ကိရိယာများတွင် GFSK နှင့် ဖြန့်ဝေထားသော ရောင်စဉ်ကဲ့သို့သော modulation နည်းများ အသုံးပြုပြီး MHz ကန့်သတ်မှုတွင် channel bandwidth နှင့် စွမ်းအင်သိပ်သည်းမှုမြင့်မားသည်။ အချိုးအစားမကျယ်ရင် ဘန်ဘဒ်နံပါတ်က ကီလိုဟတ်ဇ် ဆယ်အနည်းငယ်ပဲရှိတာပါ။ 50MHz ကြားက ဆူညံသံ ကြားဖြတ်မှုမှတစ်ဆင့် စွမ်းအင် စကေး သိပ်သည်းမှုတူညီမှုကို ရရှိရန် လိုအပ်တဲ့ စွမ်းအင်ဟာ နက္ခတ္တဗေဒဆိုင်ရာ စွမ်းအင် ဖြစ်ပါလိမ့်မယ်။ သို့သော်၊ ဒီဝေးကွာကွပ်ထိန်းစက်များ၏ လက်ခံကိရိယာများ၏ ပိတ်ဆို့မှုဆန့်ကျင်ရေးစွမ်းရည်သည် အတော်ကလေး အားနည်းနေသည်။ .

4、Downlink ပုံလွှဲပြောင်းခြင်းနှင့် telemetry အချက်ပြမှုများကို ထိခိုက်မှု

ဒီအနှောက်အယှက်အပိုင်းဟာ အဝေးထိန်း အချက်ပြမှုတွေနဲ့ ထိတွေ့မှုတွေနဲ့ အခြေခံအားဖြင့် မတူပါဘူး။ ခြားနားချက်က တိုက်ခိုက်မှုနဲ့ ကာကွယ်ရေး အခြေအနေဟာ ကာကွယ်သူအတွက် ပိုမကောင်းတဲ့ အခြေအနေပါ။ ကြားဖြတ်မှုရဲ့ ပစ်မှတ်က အော်ပရေတာရဲ့ လက်ခံစက်ဖြစ်တာကြောင့်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ပြောရရင်၊ ကာကွယ်သူနဲ့ အော်ပရေတာကြားက အကွာအဝေးဟာ ဒရုန်းနဲ့ အော်ပရေတာကြားက အကွာအဝေးထက် ပိုကြီးတာ (သို့) နီးစပ်တာပါ။ ဒါ့အပြင် မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်တွေဟာ အနည်းဆုံး ဆယ်နဲ့ ရာနဲ့ချီတဲ့ မီတာ အမြင့်ရှိပြီး အချက်ပြလွှင့်တင်မှု အခြေအနေတွေဟာ မြေပြင်အခြေစိုက် ကာကွယ်ရေးယာဉ်တွေထက် အများကြီး ပိုကောင်းပါတယ်။ အော်ပရေတာတွေဟာ ဒရုန်းတွေကို ပစ်မှတ်ထားဖို့ ဦးတည်တဲ့ အန်တီနတွေကို သုံးနိုင်ပြီး ထိခိုက်မှု အချက်ပြမှုတွေကို သီးခြားဖယ်ရှားဖို့ အလိုအလျောက် သုညကို ချမှတ်နိုင်တဲ့ အန်တီနတွေကိုတောင် သုံးနိုင်ပါတယ်။ ကာကွယ်ရေးယာဉ်တွေရဲ့ ကောင်းကျိုးက ၎င်းတို့ရဲ့ အန်တီနို တိုးပွားမှုက နေရာနဲ့ အလေးချိန် ကန့်သတ်ချက်တွေနဲ့ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်တွေထက် ပိုမြင့်နိုင်တာပါ။ ဒါပေမဲ့ အော်ပရေတာရဲ့ နေရာက မသိတာကြောင့် အထက်အောက်က ပျံသန်းမှုမှာ အဖြေကို ရှာနိုင်တာပါ။ ယေဘုယျအားဖြင့် ပြောရရင်၊ ဒီပြဿနာကို operator (လက်ခံသူ) ရဲ့ မသိတဲ့ ဦးတည်ချက်အပေါ် အခြေခံပြီး စဉ်းစားပါတယ်၊ interference အကွာအဝေးဟာ drone ရဲ့ ဆက်သွယ်ရေး အကွာအဝေးနဲ့ တူပါတယ်၊ လက်ခံတဲ့ antenna က ပေးတဲ့ သီးခြားမှု၊ မြေပြင်အနီးမှာ အပိုဆုံးရှုံးမှု စုစုပေါင်း 20dB ပါ။ ပိုဆိုးတာက နောက်ဆုံးထုတ် Drone တွေအတွက် ပုံ (သို့) တယ်လီမီထရီ အချက်ပြမှုတွေရဲ့ ပို့လွှတ်စွမ်းအားဟာ အမြဲတိုးလာနေပြီး 2W စွမ်းအင်နဲ့ ရနိုင်ပြီးသားပါ။ အထက်ပါ အခြေအနေများအရ၊ ဖြန့်ဝေသော ရောင်စဉ် တိုးတက်မှုသည် 20dB၊ Cb/N0 သည် 6dB ဖြစ်ပြီး ဆက်စပ်မှုမရှိသော ဆူညံသံ ကြားဖြတ်မှု အသုံးပြုပါက၊ အန်တီနိုတိုးတက်မှုသည် ဒရုန်း၏ အလားတူ ဖြစ်သင့်ပြီး အစုလိုက် စွမ်းအင်အဆင့်သည် 5K မြေပြင်မှာ ဒရုန်းထက် ၁၀dB ပိုမြင့်တဲ့ အလျားလိုက် ဦးတည်မှုအန်တီန (အချိုးလိုက် in-phase array လို) ကို သုံးတယ်ဆိုပါစို့၊ 500W စွမ်းအင်လည်း လိုအပ်ပါတယ်။

အထက်ပါ တွက်ချက်ချက်ချက်များမှ နားလည်နိုင်သည်မှာ Drone သည် ဖြန့်ဝေသော ရောင်စဉ်နှင့် ကြိမ်နှုန်းခုန်နှုန်း နည်းပညာကို လက်ခံထားပြီး ကာကွယ်သူသည် သက်ဆိုင်ရာ ကိန်းဂဏန်းများကို မသိပါက လိုအပ်သော စွမ်းအင်သည် အလွန်မြင့်မား .

ရှေးခေတ် ပုံလွှင့်မှုမှာ ပုံသေ ကြိမ်နှုန်းကို သုံးခဲ့ပြီး တိကျတဲ့ ကြိမ်နှုန်းကို ရှာဖွေနိုင်ရင် ရိုးရှင်းတဲ့ ပစ်မှတ်ထားမှု ကြားဖြတ်မှုကို သုံးနိုင်ခဲ့တယ်။ omnidirectional antenna ကို အသုံးပြုနေဆဲဖြစ်ပြီး signal-to-noise ratio 0dB ကို သုံးစွဲပါက ထိရောက်တဲ့ ကြားဖြတ်မှုအတွက် လုံလောက်တယ်ဆိုပါစို့၊ လိုအပ်တဲ့ စွမ်းအင်ကို 200W နှင့် ညီမျှတဲ့ 33+20=53dBm သို့ လျှော့ချပေးမယ်။ ဒရုန်းထက် ၁၀dB ပိုမြင့်တဲ့ အမြင့်အတိုးအတက် အန်တီနကို သုံးရင် ၂၀W ပဲ လိုအပ်ပါတယ်။