ເຄື່ອງແບ່ງສັນຍານ UAV ມີບົດບາດສຳຄັນໃນການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບນຳທາງຍົນບິນ. ພວກມັນດຳເນີນການໂດຍການຂະຫຍາຍສັນຍານຈາກລະບົບສາກົນນຳທາງດ້ວຍดาวທຽມ (GNSS) ແລະ ໜ່ວຍວັດແທກອິນເຊີຕິ້ນ (IMUs), ສົ່ງຜົນໃຫ້ຂໍ້ມູນມີຄວາມສາມາດເຊື່ອຖືໄດ້ດີຂຶ້ນ. ໂດຍສຸມໃສ່ການກັ່ນຕອງສິ່ງລົບກວນ ແລະ ສະຖຽນລະພາບສັນຍານ GPS, ເຄື່ອງແບ່ງສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການເລື່ອນສັນຍານໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສຳຄັນສຳລັບການນຳທາງທີ່ຖືກຕ້ອງ. ພ້ອມກັນນັ້ນ, ພວກມັນຍັງສາມາດຊົດເຊີຍປັດໃຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມເຊັ່ນ: ການລົບກວນ ແລະ ສະພາບອາກາດໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ຮັບປະກັນໃຫ້ຍົນບິນດຳເນີນງານຢ່າງສະຖຽນ. ບົດບາດຂອງພວກມັນໃນການປັບປຸງການຂະຫຍາຍສັນຍານ ແລະ ຄວາມສະຖຽນຂອງ GPS ມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດງານ UAV ຢ່າງເຕັມທີ່ໃນການນຳໃຊ້ຕ່າງໆ, ຈາກການກະສິກຳທີ່ແມ່ນຍຳ ໄປຫາການສອດແນມຂັ້ນສູງ.
ເครື່ອງແບບຟາຍເນີເຊີງທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງສາມາດປັບປຸງຄວາມສະຖຽນລະພາບຂອງການບິນໂດຍບໍ່ມີນັກບິນໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ການແກ້ໄຂຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສຳຄັນຫຼາຍໃນການຮັກສາເສັ້ນທາງການບິນໃຫ້ຖືກຕ້ອງ. ຕາມການສຶກສາ, ຍົນບິນໂດຍບໍ່ມີນັກບິນທີ່ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງແບບຟາຍເຊີງທີ່ດີກ່ວາສາມາດມີຄວາມຜິດເພີ້ຍຂອງເສັ້ນທາງການບິນຫຼຸດລົງໄດ້ເຖິງ 30% ຖ້ຽມກັບຍົນບິນທີ່ບໍ່ມີ. ຄວາມສະຖຽນລະພາບນີ້ມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍໃນການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເຊັ່ນ: ການບໍລິການຈັດສົ່ງ ແລະ ການສອດແນມຈາກທາງອາກາດ, ເຊິ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍ. ດ້ວຍການແກ້ໄຂໃນເວລາຈິງ ແລະ ຄວາມສະຖຽນລະພາບທີ່ດີຂື້ນ, ຍົນບິນສາມາດປະຕິບັດໜ້າທີ່ທີ່ຊັບຊ້ອນດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສູງຂື້ນ, ສ້າງຄວາມສາມາດໃນການນຳໃຊ້ທີ່ດີຂື້ນໃນທັງຂະແໜງການຄ້າ ແລະ ອຸດສາຫະກຳ.
ຄວາມແທດເຈາະຈົງໃນການນຳທາງໂດຣນຂຶ້ນກັບລະດັບຄວາມເປັນອິດສະຫຼະທີ່ UAVs ສາມາດບັນລຸໄດ້. ຂໍ້ມູນການນຳທາງທີ່ແທດເຈາະຈົງຫຼາຍເທົ່າໃດ, ໂດຣນກໍສາມາດຕັດສິນໃຈໂດຍອິດສະຫຼະໄດ້ດີຂື້ນໃນທັນທີທັນໃດ. ການຄົ້ນຄວ້າຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າຄວາມແທດເຈາະຈົງທີ່ດີຂື້ນ, ໂດຍສະເພາະໃນລະດັບຄວາມສູງຕ່ຳ, ຊ່ວຍໃຫ້ການດຳເນີນງານອິດສະຫຼະໃນເຂດຕົວເມືອງເປັນໄປໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ເຊິ່ງການນຳທາງຜ່ານສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນເປັນສິ່ງຈຳເປັນ. ຄວາມສຳພັນລະຫວ່າງຄວາມແທດເຈາະຈົງກັບຄວາມເປັນອິດສະຫຼະນັ້ນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການນຳໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງການກະສິກຳ, ການກວດກາ, ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່. ໃນຂະນະທີ່ໂດຣນບັນລຸຄວາມເປັນອິດສະຫຼະທີ່ສູງຂື້ນຜ່ານການນຳທາງທີ່ແທດເຈາະຈົງ, ບົດບາດຂອງພວກມັນໃນຂະແໜງເຫຼົ່ານີ້ກໍຄາດວ່າຈະຂະຫຍາຍຕົວ, ເຮັດໃຫ້ເກີດວິທີແກ້ໄຂທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຄວາມຄິດສ້າງສັນຫຼາຍຂື້ນໃນການດຳເນີນງານໃນສະຖານທີ່.
ຕົວຮັບສັນຍານ GNSS ທີ່ມີຄວາມຖີ່ຫຼາຍແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນໃນການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂັ້ນຕື້ນຊັນຕີແມັດໃນການນຳທາງ UAV. ຕົວຮັບທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງເຫຼົ່ານີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຈາກການລົບກວນຂອງແຜ່ນອາໂຣ້ໂມເຊີແລະສັນຍານ multipath, ເຮັດໃຫ້ຍົນບິນຄອມພິວເຕີສາມາດນຳທາງໄດ້ຢ່າງແທ້ຈິງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນເຊັ່ນ: ຖ້ຳເມືອງແລະປ່າທີ່ຫນາແໜ້ນ. ດ້ວຍການຮັບເອົາເຕັກໂນໂລຊີ GNSS ຂັ້ນສູງເຫຼົ່ານີ້, ປະສິດທິພາບໃນການດຳເນີນງານຈະເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເນື່ອງຈາກມັນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຈຳເປັນໃນການປັບປຸງໃນລະຫວ່າງການບິນ, ສະນັ້ນຈຶ່ງຮັບປະກັນວ່າ UAV ສາມາດຮັກສາເສັ້ນທາງຂອງມັນໄດ້ເຖິງແມ່ນໃນສະພາບການທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ.
ໜ່ວຍວັດແທກຄວາມເຊີງ (IMUs) ມີບົດບາດເປັນພື້ນຖານຂອງລະບົບນຳທາງ UAV ໂດຍໃຫ້ຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງທີ່ສຳຄັນ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ວັດແທກຄວາມເຮັ່ງແລະການຫັນທິດຂອງຢາກບິນ, ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດຕິດຕາມຕຳແໜ່ງຂອງມັນໄດ້ຕະຫຼອດເວລາ. IMUs ມີປະໂຫຍດເປັນພິເສດໃນເວລາທີ່ສັນຍານ GNSS ອ່ອນແອຫຼືບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້, ເນື່ອງຈາກມັນສາມາດເສີມໄລຍະ GNSS ເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການນຳທາງ. ຄວາມສາມາດນີ້ມີຄວາມສຳຄັນເປັນພິເສດສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວແລະການຕອບສະໜອງທີ່ໄວ, ຮັບປະກັນວ່າຢາກບິນສາມາດປະຕິບັດການບິນທີ່ຊັບຊ້ອນດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
ເຕັກໂນໂລຊີຕ້ານການລົບກວນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນຳທາງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການລົບກວນ. ວິທີການເຊັ່ນການປ່ຽນຄວາມຖີ່ແລະການນຳໃຊ້ແອັນເທັນນາອັດຈະນຳໃຊ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການລົບກວນ. ວິທີແກ້ໄຂເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າການດຳເນີນງານ UAV ສາມາດດຳເນີນໄປຢ່າງລຽບລຽນໃນເຂດທີ່ມີສັນຍານສຽງລົບກວນສູງ, ເຊັ່ນເຂດຄວາມຂັດແຍ່ງຫຼືເຂດເມືອງທີ່ມີການຈະລາຈອນຫຼາກຫຼາຍ. ປະສິດທິພາບຂອງເຕັກໂນໂລຊີຕ້ານການລົບກວນສາມາດວັດແທກໄດ້ຜ່ານການຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍສັນຍານແລະການປັບປຸງການປະຕິບັດງານການນຳທາງ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປ້ອງກັນການລົບກວນພາຍນອກຕໍ່ໜ້າທີ່ສຳຄັນຂອງຍານບິນ UAV.
ວິທີການໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີ Lidar ໃນການກຳນົດຕຳແໜ່ງສະເພາະໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ໂດຍສະເພາະໃນເຂດທີ່ບໍ່ມີສັນຍານ GNSS. ດ້ວຍການປ່ອຍພິດເເສງເເລເຊີ, Lidar ສາມາດສ້າງແຜນທີ່ 3D ທີ່ລະອຽດ ແລະ ພັດທະນາການຮັບຮູ້ພື້ນທີ່ອ້ອມຂ້າງໄດ້ດີຂຶ້ນ ເຊິ່ງເປັນຂໍ້ດີໃນເຂດຊຸກຊົນເຊັ່ນເມືອງ. ການຄົ້ນຄວ້າຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າ Lidar ສາມາດເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການກຳນົດຕຳແໜ່ງໄດ້ພາຍໃນ 5 ຊັນຕີແມັດ ເຊິ່ງເປັນມາດຕະຖານສຳຄັນໃນການຂັບຂີ່ຜ່ານເຂດເມືອງທີ່ມີພື້ນທີ່ແຄບ. ການປະສົມປະສານ Lidar ກັບເຊັນເຊີອື່ນໆຍັງເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງມັນ ເຊິ່ງໃຫ້ແກ້ວິທີທີ່ເຂັ້ມແຂງສຳລັບ UAVs ໃນສະພາບການທ້າທາຍທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການນຳທາງມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍ.
ການເດີນທາງດ້ວຍພະລັງງານແບບ visual-inertial ແມ່ນເປັນວິທີການໃຫມ່ທີ່ຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການທ່ອງທ່ຽວໂດຍການປະສົມຂໍ້ມູນທາງດ້ານທັດສະນະກັບຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວຈາກ IMUs. ການປະສົມນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຍານບິນ drone ສາມາດກຳນົດຕຳແຫນ່ງຂອງມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງຜ່ານຮູບພາບຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບຮ່ວມກັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງເປັນວິທີການທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມືດຫຼືມີສິ່ງກີດຂວາງຫຼາຍ. ການສຶກສາຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າວິທີການນີ້ດີກ່ວາລະບົບການທ່ອງທ່ຽວແບບດັ້ງເດີມ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບການທ້າທາຍ. ການປະຕິບັດຍຸດທະສາດການປະສົມທີ່ມີປະສິດທິພາບອະນຸຍາດໃຫ້ UAVs ສາມາດປະຕິບັດໜ້າທີ່ທີ່ຕ້ອງການການກຳນົດຕຳແໜ່ງທີ່ແທ້ຈິງ, ສະນັ້ນຈຶ່ງຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດໃນການດຳເນີນງານຂອງມັນໃນຂົງເຂດຕ່າງໆ.
ເທິງກະບວນການຄິດໄລ່ແບບມີຂັ້ນຕອນມີຄວາມສຳຄັນໃນການປັບປຸງການຮັບສັນຍານໃນຊ່ວງຄວາມຖີ່ຄູ່ຫຼືຫຼາຍຊ່ວງຄວາມຖີ່. ກະບວນການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ຈະປັບປຸງວິທີການ UAVs ປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນການນຳທາງ, ສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຄວາມຈະແຈ້ງຂອງສັນຍານແລະຄວາມຖືກຕ້ອງດີຂຶ້ນ. ຢ່າງຊັດເຈັນ, ການນຳໃຊ້ການຄິດໄລ່ແບບມີຂັ້ນຕອນສາມາດເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງໄດ້ຫຼາຍກວ່າ 20%, ເຊິ່ງເປັນການປັບປຸງທີ່ສຳຄັນ. ກະບວນການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງປະໂຫຍດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການປ່ຽນແປງຄັ້ງໃດ GNSS ສັນຍານມີຄວາມບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີ ຫຼື ບໍ່ສາມາດເຊື່ອຖືໄດ້, ຮັບປະກັນວ່າ UAVs ສາມາດຮັກສາຄວາມສາມາດໃນການນຳທາງທີ່ຖືກຕ້ອງໃນສະພາບການທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້.
ເຕັກໂນໂລຊີຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ AI ກໍາລັງຈະປ່ຽນແປງວິທີການບິນຂອງຢາງໄຟຟ້າໂດຍການປັບປຸງເສັ້ນທາງການບິນໃນເວລາຈິງ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມສາມາດໃນການດໍາເນີນການຂໍ້ມູນດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມຢ່າງໄວວາກເພື່ອຄົ້ນຫາແລະປັບທິດທາງບິນໃຫ້ຫຼີກລ່ຽງສິ່ງກີດຂວາງ, ຊຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການชนກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການນໍາເອົາ AI ມາໃຊ້ໃນຢາງໄຟຟ້າສາມາດເພີ່ມອັດຕາຄວາມສໍາເລັດຂອງພາລະກິດໂດຍການປັບປຸງເສັ້ນທາງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕາມເງື່ອນໄຂທີ່ປ່ຽນແປງໄປ. ການຄາດຄະເນຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າພາຍໃນປີ 2025 ຢາງໄຟຟ້າທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ AI ອາດສາມາດເກີນການປະຕິບັດຂອງຮຸ່ນປັດຈຸບັນໄດ້ເຖິງສອງເທົ່າ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ການປັບໂຕໃຫ້ເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງໄວວາແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ.
ການທ່ອງທ່ຽວແບບຄິວຕັມຂະໜາດເຊີບເປັນສະຖານທີ່ຫຼວງໃໝ່ທີ່ສັນຍາໄວ້ວ່າຈະໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນໃນການຕັ້ງສະຖານທີ່. ໂດຍການນຳໃຊ້ຫຼັກການຄິວຕັມ, ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ວັດແທກການປ່ຽນແປງຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ນ້ອຍຫຼາຍດ້ວຍຄວາມລະອຽດສູງ. ຜູ້ຊຳນິຊຳນານເຊື່ອວ່າເມື່ອເຕັກໂນໂລຊີນີ້ພັດທະນາໄປຕາມຂັ້ນຕອນ, ມັນຈະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ UAV ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ສາມາດໃຊ້ GPS ໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໃຫ້ທາງເລືອກໃນການທ່ອງທ່ຽວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ດ້ວຍການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ພວກເຮົາອາດຈະໄດ້ເຫັນການນຳໃຊ້ເຊີບເຫຼົ່ານີ້ໃນການຄ້າຂາຍພາຍໃນທົດສະວັດຕໍ່ໄປ, ສ້າງການປະຕິວັດໃໝ່ໃນວິທີການດຳເນີນງານຂອງ UAVs ໃນເວລາທີ່ການທ່ອງທ່ຽວຜ່ານດາວທຽມບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກ.
ໂຄງສ້າງການຜະສົມຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີຫຼາຍແຫຼ່ງ ກຳລັງລວບຮວມຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີຕ່າງໆ ເພື່ອສ້າງລະບົບທ່ຽວທາງທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສຳລັບ UAVs. ດ້ວຍການປະສົມຂໍ້ມູນຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບ, LiDAR, IMUs ແລະ GNSS, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດບັນລຸລະດັບຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ສູງ ເຊິ່ງສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການບິນຂອງຢາກທີ່ປອດໄພ ແລະ ມີປະສິດທິພາບ. ການເຊື່ອມໂຍງເຊັນເຊີຫຼາຍຕົວເຂົ້າກັນ ຈະເພີ່ມຄວາມສຳຮອງ ແລະ ຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດພາດ ໃຫ້ຢາກສາມາດທ່ຽວທາງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງເຖິງແມ່ນໃນສະພາບການທ້າທາຍ. ການຄົ້ນຄວ້າຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າລະບົບເຊັນເຊີຫຼາຍຕົວສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການທ່ຽວທາງລົງໄດ້ 30% ເມື່ອທຽບກັບການໃຊ້ເຊັນເຊີດຽວ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄຸນຄ່າຫຼາຍໃນສະພາບການດຳເນີນງານທີ່ຊັບຊ້ອນ.
ເຄື່ອງແຜ່ຂະຫຍາຍການທ່ຽວທາງ UAV ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການທ່ຽວທາງຂອງຢາກ ໂດຍການແຜ່ຂະຫຍາຍສັນຍານຈາກ GNSS ແລະ IMUs ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນ ແລະ ສັນຍານເລື່ອນຕົວ.
ເครື່ອງແຜ່ຂະຫຍາຍສຳລັບການນຳທາງຄຸນນະພາບສູງ ສາມາດໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງແບບທັນທີ ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຮັກສາເສັ້ນທາງການບິນທີ່ຖືກຕ້ອງ, ສິ່ງນີ້ມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການນຳໃຊ້ຢ່າງແທ້ຈິງເຊັ່ນ: ການໃຫ້ບໍລິການຈັດສົ່ງ ແລະ ການສອດແນມຈາກທາງອາກາດ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການນຳທາງ UAV ຊ່ວຍໃຫ້ໂດຣນສາມາດຕັດສິນໃຈດ້ວຍຕົນເອງແບບທັນທີ, ພ້ອມທັງເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນການດຳເນີນງານພາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນ, ໂດຍສະເພາະໃນທາງທີ່ມີຄວາມສູງຕ່ຳ.
ເຕັກໂນໂລຊີເຊັ່ນ: Lidar-based localization ແລະ visual-inertial odometry ຈະຊ່ວຍປັບປຸງການນຳທາງ UAV ໃນສະຖານະການທີ່ສັນຍານ GNSS ອາດຈະອ່ອນ ຫຼື ບໍ່ມີ.
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
