ການຕັດຂອງການຄວບຄຸມແລະ Vedio

ການລົບກວນກັບສັນຍານການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ

ພະລັງງານຂອງເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານການຄວບຄຸມໄລຍະໄກຂອງຜະລິດຕະພັນປົກກະຕິແມ່ນ 100mW, ໃນຂະນະທີ່ຈຸດປະສົງພິເສດຫຼືເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານການຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ປັບປຸງເອງອາດຈະມີພະລັງງານສູງກວ່າ. ຖ້າພິຈາລະນາ 100mW, ແອນເຕັນສົ່ງ remote control ແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍແອນເຕັນ whip ທໍາ ມະດາທີ່ມີການເພີ່ມຂື້ນປະມານ 3dB, ແລະແອນເຕັນຮັບໃນ drone ຍັງມີການເພີ່ມຂື້ນ 3dB. ສົມມຸດວ່າຜູ້ປະຕິບັດງານແມ່ນ 100 ແມັດຫ່າງຈາກ drone ແລະໃຊ້ຄວາມຖີ່ຂອງ 2450MHz, ລະດັບພະລັງງານສູງສຸດທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍເຄື່ອງຮັບແມ່ນ: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສັນຍານຄວບຄຸມໄລຍະໄກແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າສັນຍານ GPS. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ທິດທາງ lobe ຕົ້ນຕໍຂອງແອນເຕັນຮັບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກຕ້ອງມຸ່ງ ຫນ້າ ໄປສູ່ພື້ນດິນ, ສະນັ້ນມັນບໍ່ສາມາດສະ ຫນອງ ການແຍກຕົວຈາກການແຊກແຊງພື້ນດິນເຊັ່ນແອນເຕັນ GPS.

ປະຈຸບັນ, ເຄື່ອງສົ່ງ remote control ໄດ້ນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີການເລື່ອນຄວາມຖີ່ແລະແຜ່ກະຈາຍແສງສະຫວ່າງຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ແລະຕົວ ກໍາ ນົດການເລື່ອນຄວາມຖີ່ຍັງສາມາດປັບຕົວໄດ້, ມີຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງບາງຢ່າງ. ໃນເວລາທີ່ຄິດໄລ່ລະດັບການລົບກວນທີ່ຕ້ອງການ, ມັນ ຈໍາ ເປັນທີ່ຈະຮູ້ຕົວ ກໍາ ນົດຂອງຄວາມຖີ່ hopping ແລະແຜ່ກະຈາຍເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຜົນທີ່ຖືກຕ້ອງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຮົາຍັງສາມາດຮູ້ລະດັບການແຊກແຊງທີ່ຕ້ອງການໄດ້. ເຄື່ອງສົ່ງສຽງ remote control ຍັງປະຕິບັດຕາມຕົວວັດແທກຂ້າງເທິງ. ສົມມຸດວ່າຜູ້ປ້ອງກັນແມ່ນ 100 ແມັດຫ່າງຈາກ drone ແລະການເພີ່ມແອັງເຕັນແມ່ນ 3dB, ຖ້າການແຊກແຊງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຖືກ ນໍາ ໃຊ້, ພະລັງງານການແຊກແຊງທີ່ ຈໍາ ເປັນແມ່ນໃກ້ກັບພະລັງງານການສົ່ງ remote control, ເຊິ່ງສູງກວ່າ 0.1W. ຖ້າມີມາດຕະການການ hopping ຄວາມຖີ່ໃນສັນຍານການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ແລະ interferer ບໍ່ຮູ້ຕົວວັດແທກໃດໆຂອງມາດຕະການເຫຼົ່ານີ້ນອກ ເຫນືອ ຈາກລະດັບວົງຈອນຄວາມຖີ່, ແລະສາມາດໃຊ້ສຽງດັງ ສໍາ ລັບການປົກຄຸມຄວາມຖີ່ເຕັມວົງຈອນຄວາມຖີ່, ຫຼັງຈາກນັ້ນພະລັງງານທີ່ຕ້ອງການຈະ ໃນແງ່ຂອງປະສົບການ, ມັນມັກຈະ ຈໍາ ເປັນທີ່ຈະເພີ່ມຂຶ້ນ 30dB, ໂດຍສະເພາະ 100W.

ພະລັງງານການລົບກວນນີ້ ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ ສູງ ກ່ວາ GPS ແລະ ສູງ ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ໃນເວລາດຽວກັນ ສູງ ພະລັງງານການລົບກວນ ອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການສື່ສານແບບໄຮ້ສາຍອື່ນໆ ໃນຂະນະທີ່ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຍັງບິນຢູ່.

ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້, ຖ້າລະດັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານຄວບຄຸມໄລຍະໄກແມ່ນ 2405-2495MHz ແລະຜູ້ປ້ອງກັນບໍ່ຮູ້ຕົວ ກໍາ ນົດການ hopping, ຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຂົາຕ້ອງໃຊ້ສຽງເພື່ອປົກຄຸມວົງຈອນຄວາມຖີ່ທັງ ຫມົດ, ນັ້ນແມ່ນພື້ນທີ່ສີເຫຼືອງ. ແລະເມື່ອພະລັງງານຂອງສັນຍານຄວບຄຸມໄລຍະໄກແມ່ນສຸມໃສ່, ເມື່ອລະດັບພະລັງງານທັງ ຫມົດ ຂອງມັນຕໍ່າກວ່າລະດັບພະລັງງານທັງ ຫມົດ ຂອງການລົບກວນ, ມັນຍັງອາດຈະສູງກວ່າລະດັບການລົບກວນໃນທ້ອງຖິ່ນ, ເພື່ອບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການລົບກວນ, ເຊັ່ນໃນເຂດສີແດງ. ປະຈຸບັນ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ກ້າວ ຫນ້າ ສາມາດປັບຄວາມຖີ່ການກະໂດດຄວາມຖີ່ໂດຍອັດຕະໂນມັດຕາມສະຖານະການການລົບກວນ, ສະນັ້ນ ສໍາ ລັບເຄື່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ໃຊ້ຄວາມຖີ່ການກະໂດດ, ການລົບກວນທີ່ແຂງແຮງໃນແຖບແຄບແມ່ນບໍ່ມີປະສິດທິ

ການ ນໍາ ໃຊ້ຮ່ວມກັນຂອງຄວາມຖີ່ hopping ແລະແສງສະຫວ່າງການແຜ່ກະຈາຍໂດຍກົງສາມາດຊົດເຊີຍຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງເຂົາເຈົ້າ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງແສງສະຫວ່າງຂອງການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແມ່ນຕ່ ໍາ ກວ່າຂອງ GPS ຫຼາຍ, ສະນັ້ນຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງແຖບແຄບຂອງສ່ວນແສງສະຫວ່າງທີ່ແຊກແຊງແມ່ນຂາດເຂີນ, ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວຕ້ອງການພຽງແຕ່ 3-6dB ດັ່ງນັ້ນ, ການໃຊ້ແຫລ່ງການລົບກວນແສງສະຫວ່າງ, ເຊັ່ນ 100 ຈຸດລົບກວນທີ່ຢູ່ຫ່າງກັນ 1 MHz, ມີປະສິດທິພາບການລົບກວນທັງ ຫມົດ 26 dB ສູງກວ່າສັນຍານທີ່ມີປະໂຫຍດ, ເຊິ່ງສາມາດປະຫຍັດພະລັງງານ 3-10 dB ເມື່ອທຽບກັບການລົບກວນສຽງແສງສະຫວ່າງແບນກວ້າງ

ນອກຈາກການແຊກແຊງໃນວົງຈອນກວ້າງໃນຂົງເຂດຄວາມຖີ່, ມັນຍັງສາມາດປ່ຽນແປງໃນຂົງເຂດເວລາໂດຍການໃຊ້ແຫຼ່ງແຊກແຊງການດ impulse. ຖ້າການຄວບຄຸມໄລຍະໄກບໍ່ໃຊ້ມາດຕະການລະຫັດຊ້ໍາຊ້ອນ, ການໃຊ້ການແຊກແຊງການກະຕຸ້ນສາມາດປະຫຍັດພະລັງງານສະເລ່ຍ, ຫຼືເພີ່ມພະລັງງານກະຕຸ້ນເມື່ອພະລັງງານສະເລ່ຍແມ່ນຄົງທີ່. ແຕ່ຖ້າມີການປະຕິບັດການລະຫັດຊ້ໍາແລ້ວຊ້ໍາອີກ, ຜົນກະທົບຂອງການລົບກວນ pulse ບໍ່ດີ.

ໃນປະຈຸບັນ, ມີອຸປະກອນການຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ຜິດກົດ ຫມາຍ "ຂະຫຍາຍໄລຍະ" ໃນວົງຄວາມຖີ່ 430MHz ໃນຕະຫຼາດ, ດ້ວຍພະລັງງານສົ່ງໂດຍປົກກະຕິ 2W. ຫຼັງຈາກການຂະຫຍາຍ, ພວກເຂົາສາມາດມີພະລັງງານສູງຂຶ້ນ, ເຊັ່ນ 5W ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ 50W. ນອກຈາກນັ້ນ, ຜະລິດຕະພັນບາງຢ່າງບໍ່ດົນມານີ້ໄດ້ເພີ່ມ ຫນ້າ ທີ່ການໂດດຄວາມຖີ່ໂດຍອີງໃສ່ພະລັງງານສູງແລະຄວາມຖີ່ຕ່ ໍາ ທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງ, ດ້ວຍລະດັບການໂດດຄວາມຖີ່ສູງເຖິງ 50MHz. ອຸປະກອນທົ່ວໄປໃຊ້ວິທີການປັບແຕ່ງເຊັ່ນ GFSK ແລະແສງສະຫວ່າງແບ່ງ, ມີຄວາມກວ້າງຂອງຊ່ອງທາງໃນລະດັບ MHz ແລະຄວາມ ຫນາ ແຫນ້ນ ຂອງພະລັງງານສູງ. ຖ້າບໍ່ແບ່ງແບ່ງແສງສະຫວ່າງ, ຄວາມກວ້າງຂອງແບນດ໌ແມ່ນພຽງແຕ່ສອງສາມສິບ KHz. ເພື່ອບັນລຸຄວາມ ຫນາ ແຫນ້ນ ຂອງແສງໄຟຟ້າທີ່ຄືກັນຜ່ານການແຊກແຊງສຽງໃນລະດັບ 50MHz, ພະລັງງານທີ່ ຈໍາ ເປັນຈະເປັນດາວທຽມ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມສາມາດຕ້ານການກີດຂວາງຂອງເຄື່ອງຮັບຂອງອຸປະກອນການຄວບຄຸມໄລຍະໄກເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງບໍ່ດີ .

4、ການລົບກວນກັບການສົ່ງພາບແລະສັນຍານ telemetry downlink

ສ່ວນຂອງການແຊກແຊງນີ້ບໍ່ແຕກຕ່າງຈາກການແຊກແຊງກັບສັນຍານຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນວ່າສະຖານະການທີ່ໂຈມຕີແລະປ້ອງກັນແມ່ນບໍ່ດີຕໍ່ຜູ້ປ້ອງກັນ. ເນື່ອງຈາກວ່າເປົ້າຫມາຍຂອງການແຊກແຊງແມ່ນຜູ້ຮັບຂອງຜູ້ປະຕິບັດການ, ເວົ້າໂດຍທົ່ວໄປ, ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຜູ້ປ້ອງກັນແລະຜູ້ປະຕິບັດການແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຫຼືໃກ້ກັບໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ drone ແລະຜູ້ປະຕິບັດການ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ ມີລະດັບສູງຢ່າງຫນ້ອຍຫຼາຍສິບຫາຫຼາຍຮ້ອຍແມັດ, ແລະສະພາບການແຜ່ກະຈາຍສັນຍານ ແມ່ນດີກວ່າຫຼາຍກ່ວາພວກຜູ້ປ້ອງກັນທີ່ຕັ້ງຢູ່ເທິງພື້ນດິນ. ຜູ້ປະຕິບັດການຍັງສາມາດໃຊ້ແອນເຕັນທິດເພື່ອແນໃສ່ Drones, ແລະຍັງໃຊ້ແອນເຕັນທີ່ສາມາດຖືກປັບໃຫ້ເປັນ 0 ໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອແຍກສັນຍານທີ່ລົບກວນ. ຂໍ້ດີຂອງພວກປ້ອງກັນແມ່ນວ່າການເພີ່ມແອັງເຕັນຂອງພວກເຂົາສາມາດສູງກວ່າຂອງ drones ທີ່ມີພື້ນທີ່ແລະນ້ ໍາ ຫນັກ ຈໍາ ກັດ. ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າ ຕໍາແຫນ່ງຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານແມ່ນບໍ່ຮູ້, ພວກເຮົາສາມາດຊອກຫາວິທີແກ້ໄຂໃນລະດັບລຸ່ມເທົ່ານັ້ນ. ເວົ້າໂດຍທົ່ວໄປ, ບັນຫານີ້ຖືກພິຈາລະນາໂດຍອີງໃສ່ການ ກໍາ ນົດທີ່ບໍ່ຮູ້ຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ (ຜູ້ຮັບ), ໄລຍະຫ່າງການລົບກວນແມ່ນຄືກັນກັບໄລຍະຫ່າງການສື່ສານຂອງ drone, ການແຍກທີ່ສະ ຫນອງ ໂດຍແອນເຕັນຮັບ, ແລະການສູນເສຍເພີ່ມເຕີມໃກ້ກັບພື້ນດິນ, ລວມທັງ 20d ເພື່ອເຮັດໃຫ້ເລື່ອງຮ້າຍແຮງຂຶ້ນ, ພະລັງງານສົ່ງສັນຍານພາບ ຫຼື ເຕເລເມດເຕີຣີ ສໍາລັບເຄື່ອງບິນບໍ່ມີຄົນຂັບລໍາລຽງຜະລິດຕະພັນລ້າສຸດ ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ດ້ວຍພະລັງງານ 2W ທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ແລ້ວ. ອີງຕາມເງື່ອນໄຂຂ້າງເທິງ, ຖ້າການເພີ່ມແສງສະຫວ່າງກະຈາຍແມ່ນ 20dB, Cb / N0 ແມ່ນ 6dB, ແລະການແຊກແຊງສຽງທີ່ບໍ່ມີສ່ວນກ່ຽວຂ້ອງຖືກ ນໍາ ໃຊ້, ການເພີ່ມແສງສະຫວ່າງແອນເຕັນຄວນຈະເປັນຄືກັນກັບຂອງ drone, ແລະລະດັບພະລັງງານທັງ ຫມົດ ຄວນສູງກວ່າ ສົມມຸດວ່າແອນເຕັນທິດທາງດ້ານຂວາງ (ເຊັ່ນ: ຄໍອາຊຽນໃນໄລຍະ array) ທີ່ສູງກວ່າ 10dB ກວ່າ drone ຖືກ ນໍາ ໃຊ້ຢູ່ເທິງພື້ນດິນ, ພະລັງງານ 500W ຍັງ ຈໍາ ເປັນ.

ຈາກການຄິດໄລ່ຂ້າງເທິງ, ມັນສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າຖ້າຫາກວ່າ drone adopts ການແຜ່ຂະຫຍາຍ spectrum ແລະເຕັກໂນໂລຊີການ hopping ຄວາມຖີ່, ແລະຜູ້ປ້ອງກັນບໍ່ຮູ້ຕົວເລກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນຈະ ສູງຫຼາຍ .

ການສົ່ງພາບໃນສະໄຫມບູຮານໃຊ້ຄວາມຖີ່ທີ່ຄົງທີ່, ແລະຖ້າຄວາມຖີ່ສະເພາະສາມາດກວດພົບໄດ້, ການລົບກວນການແນໃສ່ງ່າຍໆສາມາດຖືກ ນໍາ ໃຊ້. ຖ້າແອນເຕັນ omnidirectional ຍັງຖືກ ນໍາ ໃຊ້ແລະສົມມຸດວ່າອັດຕາສ່ວນສັນຍານ-ສຽງ 0dB ແມ່ນພຽງພໍ ສໍາ ລັບການແຊກແຊງທີ່ມີປະສິດຕິຜົນ, ພະລັງງານທີ່ ຈໍາ ເປັນຈະຫຼຸດລົງເປັນ 33 + 20 = 53dBm, ເທົ່າກັບ 200W. ຖ້າໃຊ້ແອນເຕັນທີ່ມີຄວາມແຮງສູງ 10dB ສູງກວ່າ drone, ພຽງແຕ່ 20W ທີ່ຕ້ອງການ.