ການຕັດສາຍການນໍາທາງດາວທຽມ

ເຄື່ອງຂະຫຍາຍການນໍາທາງ UAV //GPS Amplifier// 1.1-1.6GHz Amplifier

ລະດັບຄວາມຖີ່ແມ່ນສຸມໃສ່ໃນ 1100-1700MHz,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

ສັນຍານ GPS ແມ່ນອ່ອນຫຼາຍ ແລະຕ່ໍາກວ່າສຽງພື້ນຫລັງທີ່ທໍາມະຊາດໃກ້ກັບພື້ນດິນ. ການນໍາໃຊ້ແອນເຕັນ passive ທີ່ໃຊ້ກັນທົ່ວໄປ 3-6dB gain ໃນພື້ນທີ່ເປີດ, ລະດັບການຮັບທັງ ຫມົດ ສາມາດບັນລຸເຖິງປະມານ -120dBm. ສັນຍານ GPS ພົນລະເຮືອນແມ່ນສັນຍານແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄວາມຖີ່ 1575MHz ແລະຄວາມກວ້າງຂອງແບນວິດ 2.046MHz. ການເພີ່ມແສງສະຫວ່າງແຜ່ກະຈາຍແມ່ນ 43dB, ແລະ Cb / N0 ຖືວ່າແມ່ນ 6dB. ເຖິງແມ່ນວ່າການແຊກແຊງທຸກຮູບແບບ ສາມາດມີປະສິດທິຜົນໄດ້ ຕາບໃດທີ່ມັນ ພະລັງງານສູງ , ປະສິດທິພາບຂອງການລົບກວນໃນບາງແຖວຄວາມຖີ່ແມ່ນບໍ່ດີຍ້ອນການເພີ່ມຄວາມກວ້າງຂອງແຖວໄຟຟ້າ. ໃນບັນດາວິທີການທີ່ງ່າຍທີ່ຈະປະຕິບັດ, ການແຊກແຊງສຽງແຄບເຕັມມີຂໍ້ດີ, ດ້ວຍອັດຕາຄວາມຜິດພາດຂອງ bits ສູງກວ່າ 10% ເມື່ອມີເງື່ອນໄຂຕໍ່ໄປນີ້:

(1) ຄວາມກວ້າງຂອງແບນແບນຂອງສັນຍານການລົບກວນແມ່ນເທົ່າກັບຫຼືໃຫຍ່ກວ່າ 2.046MHz, ກວມເອົາແບນຄວາມຖີ່ທັງ ຫມົດ ຂອງສັນຍານ GPS. (2) ຫຼັງຈາກສັນຍານການລົບກວນໄດ້ຮັບການຮັບໂດຍແອນເຕັນ GPS, ລະດັບພະລັງງານທັງ ຫມົດ ຂອງມັນຄວນສູງກວ່າ -83dBm.

ທິດທາງສ່ວນໃຫຍ່ຂອງແອນເຕັນ GPS ໃນເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ ແມ່ນມຸ່ງໄປສູ່ທ້ອງຟ້າ, ເຊິ່ງສາມາດສະຫນອງການແຍກຕົວຈາກການແຊກແຊງທາງດິນໄດ້. ຂະຫນາດຂອງການແຍກກັນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄຸນນະພາບຂອງແອັງເຕັນ, ວິທີການຕິດຕັ້ງ, ແລະໂຄງສ້າງແລະວັດສະດຸຂອງ drone ເອງ. ຖ້າແອນເຕັນຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ ຕໍາ ແຫນ່ງ ກາງຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບແລະມີແຜ່ນຕາຂ່າຍເສັ້ນໃຍກາກບອນທັງ ຫມົດ ຢູ່ເທິງເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບເພື່ອກີດຂວາງທິດທາງດິນ, ມັນມັກຈະສາມາດສະ ຫນອງ ການແຍກກັນ 30-40 dB. ຖ້າທາງແອນເຕັນບໍ່ດີແລະການຕິດຕັ້ງບໍ່ສູງພໍ, ການແຍກກັນຈະຫຼຸດລົງ. ສົມມຸດວ່າການເພີ່ມຂອງແອນເຕັນ GPS ຂອງ Drone ກັບຜູ້ປ້ອງກັນພື້ນດິນ (ແຫຼ່ງການລົບກວນ) ແມ່ນ -40dB, ແລະການເພີ່ມຕໍ່ສະຫວັນຕອບສະ ຫນອງ ຄວາມຕ້ອງການ ສໍາ ລັບການຮັບແອນເຕັນ GPS ປົກກະຕິ, ນັ້ນແມ່ນ, ລະດັບການຮັບທັງ ຫມົດ ສາມາດບັນລຸ -120dBm. ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ ແມ່ນຢູ່ຫ່າງຈາກພື້ນດິນ 100 ແມັດ ແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງແອນເຕັນຂອງເຄື່ອງສົ່ງການລົບກວນແມ່ນ 0. ອີງຕາມສູດການສູນເສຍພື້ນທີ່ຫວ່າງ, ພະລັງງານສົ່ງທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ: Pt = Pr + 32.45 + 20logd + 20logf-G = 83 + 32.45-20 + 64 + 40 = 33.45dBm

ການຄິດໄລ່ຂ້າງເທິງນີ້ ຫມາຍ ຄວາມວ່າຖ້າຄວາມກວ້າງຂອງແບນແບນການແຊກແຊງແມ່ນປານກາງ, ພຽງແຕ່ 2W ຂອງພະລັງງານການສົ່ງ ຈໍາ ເປັນເພື່ອຂ້າ GPS ຂອງຍານບິນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບພາຍໃນໄລຍະ 100 ແມັດ. ຖ້າແອນເຕັນທີ່ລົບກວນມີຜົນເພີ່ມ 6dB, ຫຼັງຈາກນັ້ນພຽງແຕ່ພະລັງງານ 0.5W ທີ່ຕ້ອງການ. ມັນໄດ້ຖືກພົບເຫັນໂດຍຜ່ານການທົດສອບຕົວຈິງວ່າຍານບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຂອງຍີ່ຫໍ້ 0.01W power noise amplitude modulation (1) ໃຊ້ພາດສະຕິກທີ່ມີນ້ ໍາ ຫນັກ ເບົາຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການແຍກດິນຂອງແອນເຕັນ GPS ມີ ຫນ້ອຍ ກວ່າ 40dB.

ລະດັບທີ່ໄດ້ຮັບທັງ ຫມົດ ບໍ່ສາມາດບັນລຸ -120dBm (ເຊິ່ງໃກ້ກັບຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດທາງທິດສະດີແລະມັກຈະຖືກພິຈາລະນາເປັນ -130dBm ໃນວິສະວະ ກໍາ).

ແຜນການຮັບຟັງທີ່ລາຄາຖືກແມ່ນງ່າຍເກີນໄປແລະບໍ່ໄດ້ ນໍາ ໃຊ້ຜົນປະໂຫຍດການແຜ່ກະຈາຍ 43dB ຢ່າງເຕັມສ່ວນ.

ສັນຍານສາຍໄຟລ໌ທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດແມ່ນການປັບຄວາມຖີ່ສຽງດັງ. ແນ່ນອນ, ການແຊກແຊງການເຊື່ອມໂຍງທີ່ແຂງແຮງກວ່າຍັງສາມາດຖືກ ນໍາ ໃຊ້ເພື່ອຫລອກລວງເຊັ່ນການໃຊ້ເຄື່ອງ ຈໍາ ລອງ GPS ເພື່ອຜະລິດສັນຍານທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງບາງຢ່າງ. ແຕ່ວ່າການພິຈາລະນາວ່າຄວາມສາມາດໃນການລົບກວນແມ່ນບໍ່ໃຫຍ່, ມັນເບິ່ງຄືວ່າບໍ່ ຈໍາ ເປັນທີ່ຈະຕ້ອງໄດ້ໃຊ້ຈ່າຍນີ້.

ການປະພຶດຂອງ drone ຫຼັງຈາກສູນເສຍສັນຍານ GPS ຂຶ້ນກັບການເຮັດວຽກແລະການຕັ້ງຄ່າຂອງລະບົບຄວບຄຸມການບິນ. ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ທີ່ມີຄວາມຊໍານານ, GPS ບໍ່ຈໍາເປັນ. ໃນຍຸກທີ່ບໍ່ມີ GPS, ນັກບິນຂອງແບບ ຈໍາ ລອງທາງອາກາດຍັງສາມາດ ສໍາ ເລັດເສັ້ນທາງບິນທີ່ຄາດ ຫມາຍ ໂດຍການກວດກາທາງສາຍຕາຫຼືການສົ່ງຮູບພາບ. ແຕ່ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ທີ່ບໍ່ມີປະສົບການ, ຜົນກະທົບຂອງການ ກໍາ ຈັດສັນຍານ GPS ແມ່ນຮ້າຍແຮງຫຼາຍແລ້ວ, ຍ້ອນວ່າ ຫນ້າ ທີ່ການກັບຄືນແບບອັດຕະໂນມັດຂອງ drone ໄດ້ກາຍເປັນບໍ່ມີປະສິດທິພາບແລະຕ້ອງອີງໃສ່ການຄວບຄຸມດ້ວຍມືທັງ ຫມົດ. ອີງຕາມປະສົບການດ້ານປ້ອງກັນທີ່ໄດ້ຄອບຄອງແລ້ວ, ນີ້ກໍເທົ່າກັບການບໍ່ສາມາດບິນກັບຄືນໄປບ່ອນ. ຖ້າ ທ່ານ ຢາກ ຫລີກ ລ້ຽງ ຜົນ ກະທົບ ຈາກ ການ ຂັດຂວາງ GPS, ທ່ານ ສາ ມາດ ຂຽນ ກ່ຽວ ກັບ ຂໍ້ ມູນ ດັ່ງ ຕໍ່ ໄປ ນີ້:

ສົມທົບກັບແອນເຕັນທີ່ມີຜົນປະໂຫຍດ 5dB, ມັນສາມາດເອົາຊະນະ GPS ຂອງ Drone ຫຼາຍທີ່ສຸດໃນໄລຍະ 100 ແມັດ. ນີ້ອາດຈະເກີດຈາກເຫດຜົນຕໍ່ໄປນີ້:

• ຜູ້ປະຕິບັດການຕ້ອງໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມໃນການບິນ GPS ຟຣີ.
• ການປະເມີນຢ່າງເຂັ້ມງວດການແຍກດິນຂອງ GPS antennas ເພື່ອເພີ່ມມັນໃຫ້, ຍົກຕົວຢ່າງ 50dB; ເລືອກ GPS receiver ກັບ ສູງ ການປະຕິບັດ.
• ການຮັບຮອງເອົາເວທີ inertial ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເພື່ອຮັບປະກັນເວລາກັບຄືນທີ່ພຽງພໍໃນກໍລະນີການສູນເສຍ GPS.
• ໃຊ້ຮູບພາບຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນເຮືອບິນ ເພື່ອຕັ້ງທ້ອງຖິ່ນ ແລະກັບຄືນ.