ການເປັນສະເພາະສິ່ງເຄື່ອນ UAV ຂອງການເປັນສະເພາະສິ່ງເຄື່ອນຂັ້ນສູງ

ບັນຫາແຫຼ່ງໃນການສົ່ງສິ້ນເຄືອຂອງ UAV

ຜົນກະທົບຂອງການຮຸກຮ້າຍຈາກແวดລ້ອມຕໍ່ຄວາມເສຍແຫ່ງສິ້ນ

ປົ້ມແວນລຸ່ມທີ່ມາຈາກສະພາບແວນລຸ່ມເປັນຫຍັງທີ່ມີຜົນ(button)ຕໍ່ຄຸນພາບຂອງສິ້ນຄ້າ UAV ອີງໃຫ້ມີຄວາມເສຍໄດຂອງຄວາມປອດໄພ. ປະເທດທີ່ສຳຄັນເປັນ: ການມີພື້ນທີ່ບໍ່ເທົ່າທຽມ, ສະພາບເສີມແຮງ, ແລະການປ້ອນສີ້ນຄ້າໂຫຼມເສີມ, ທີ່ທັງໝົດສາມາດມີຜົນຕໍ່ຄຸນພາບຂອງສິ້ນຄ້າ. ຕົວຢ່າງ, ຄືກັບເມືອງທີ່ມີຄວາມຊົ້ນຫຼືພື້ນທີ່ເຂົ້າກັນ, ສາມາດປ້ອນທາງຂອງສິ້ນຄ້າ, ເຖິງແມ່ນສະພາບແວນລຸ່ມທີ່ມີຄວາມເສີມແຮງເຊັ່ນຫຼືລູ້, ມີຜົນຕໍ່ຄວາມແຂງຂອງສິ້ນຄ້າ. ການຄົ້ນຄວ້າແຈ້ງວ່າຫຼືຫຼາຍ 15% (EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2023). ການອອກແບບທີ່ແຂງແລະສາມາດເປັນຜົນທີ່ສຳຄັນ, ເພື່ອປ້ອນການເສຍໄດຂອງຄວາມປອດໄພຂອງ UAV ໃນສະພາບທີ່ຫຼິກຫຼີນ. ການຄົ້ນຄວ້າໄດ້ສະແດງວ່າມີຄວາມສຳພັນທີ່ແຈ້ງກັບການເສຍໄດຂອງສິ້ນຄ້າ, ເພື່ອສະແດງຄວາມສຳຄັນຂອງການອອກແບບທີ່ສຳຄັນ.

ກຳຈຸດຂອງ Bandwidth ໃນການເຮັດວຽກທາງຫ່າງไกล

ການເຮົາໃຫ້ UAV, ລາວສະເພາະທີ່ເປັນໄປຕາມຄວາມຫຍາຍທີ່ຍາກ, ມັກຈະຖືກຂຶ້ນແຍງໂດຍຄວາມຫຍາຍຂອງ bandwidth, ທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ອຸບັດການສົ່ງຂໍ້ມູນ. ເມື່ອ UAVs ໄດ້ຫຼາຍຫ່າງຈາກທີ່ສັ່ງງານ, bandwidth ທີ່ມີຢູ່ຈະຫຼາຍລົງ, ເຊິ່ງສຳເລັດໃຫ້ມີຄວາມລ໋ວມໃນການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນ. ລາຍງານຈາກ EURASIP Journal ໄດ້ສັງເກດວ່າ bandwidth ທີ່ມີຢູ່ສຳລັບການເຮົາໃຫ້ UAV ທີ່ຫ່າງຫ້າຍ, ມັກຈະຍິງກັບການເຮົາໃຫ້ຂອງພວກເຂົາ, ສະເພາະໃນການເຮົາໃຫ້ທີ່ຕ້ອງການຂໍ້ມູນຫຼາຍ. ເພື່ອການປ້ອງກັນ, ບາງນັກຄົ້ນຄວ້າສຳເນີດວ່າການເອົາໃຊ້ multi-band communication technologies, ທີ່ອອກແບບມາເພື່ອເພີ່ມຄວາມມີຄວາມສຳເລັດໃນການສົ່ງ, ໂດຍໃຊ້ band ອຸບັດຫຼາຍຄົນ. ໂດຍການເຮົາໃຫ້, ການເຮົາໃຫ້ແຫ່ງນີ້ສາມາດເພີ່ມຄວາມສຳເລັດຂອງ bandwidth ແລະສັງຄົມການສົ່ງຫ່າງຫຼາຍ.

ບັນຫາ Latency ໃນການສົ່ງຂໍ້ມູນເວລາຈິງ

เวลาแฝง ซึ่งเป็นความล่าช้าก่อนที่การถ่ายโอนข้อมูลจะเริ่มขึ้นหลังจากได้รับคำสั่ง เป็นปัญหาสำคัญในแอปพลิเคชัน UAV เวลาจริง เวลาแฝงสูงสามารถส่งผลกระทบอย่างรุนแรงต่อการประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบ UAV ที่จำเป็นต้องได้รับฟีดแบ็กทันที เช่น ในงานเฝ้าระวังหรือปฏิบัติการตอบสนองฉุกเฉิน ผู้เชี่ยวชาญโดยทั่วไปเห็นพ้องกันว่าสำหรับแอปพลิเคชัน UAV ส่วนใหญ่ เวลาแฝงไม่ควรเกิน 50 มิลลิวินาที เพื่อให้มั่นใจว่ามีเวลาตอบสนองที่เพียงพอ เพื่อแก้ไขปัญหาเวลาแฝง กลยุทธ์เช่น การคำนวณขอบ (edge computing) ซึ่งประมวลผลข้อมูลใกล้แหล่งที่มา และอัลกอริธึมการกำหนดเส้นทางที่ได้รับการปรับแต่ง ซึ่งทำให้เส้นทางข้อมูลราบรื่นมากขึ้น ได้รับการแนะนำ แนวทางเหล่านี้ไม่เพียงแต่ลดเวลาแฝงเท่านั้น แต่ยังเพิ่มความน่าเชื่อถือและความมีประสิทธิภาพของข้อมูล UAV เวลาจริง

บทบาทของแอมplิไฟเออร์กำลัง RF ในระบบ UAV

แอมplิเฟียร์แบนด์กว้างสำหรับความเข้ากันได้หลายความถี่

ການປະສົມປະສານອຸປະກອນຍິງຄວາມຖ່ວຍທີ່ມີພື້ນທີ່ຫຼາຍໃນລະບົບ UAV ອັດຕາສ່ວນຂ້າງເທິງໃນການແກ້ໄຂກຳຈັດຄວາມຖ່ວຍ, ຕື່ມໃຫ້ມີການເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ມີຫຼັງຢູ່ ເຊິ່ງມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຂອງຄົນສົນທິສາ. ອຸປະກອນຍິງເຫຼົ່ານີ້ ກ່າວເຖິງການໃຊ້ຄວາມຖ່ວຍຫຼາຍປະເທດ ທີ່ມີຄວາມສຳຄັນໃນການເພີ່ມຄຸນຄ່າຂອງສີ່ງແລະຄວາມແຂງແຂງໃນເວລາທີ່ UAV ກຳລັງເຮັດວຽກ. ການສະແດງຂໍ້ມູນສະແດງໃຫ້ເຫັນການເພີ່ມຂຶ້ນທີ່ສັກສັນໃນການເຮັດວຽກ ຖ້າອຸປະກອນຍິງຄວາມຖ່ວຍທີ່ມີພື້ນທີ່ຫຼາຍຖືກໃຊ້, ໄດ້ມາຫາຄວາມສຳເລັດໃນການສົ່ງຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະ ຄວາມແຂງແຂງຂອງຄົນສົນທິສາ. ສຳລັບຕົວຢ່າງ, ລະບົບ UAV ທີ່ໃຊ້ເทັກນໂລໂຈີ ທີ່ມີພື້ນທີ່ຫຼາຍ ມີການລາຍງານກ່ຽວກັບຄວາມສາມາດທີ່ດີກວ່າໃນການແປງຄວາມຖ່ວຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ກາຍເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນໃນພື້ນທີ່ທີ່ສັນຍາມຸນແລະພື້ນທີ່ທີ່ມີຄວາມຖ່ວຍຫຼາຍທີ່ຄວາມຖ່ວຍກຳລັງແປງເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນ.

ອຸປະກອນຍິງ RF ກຳໄລຍະແປງໄປສຳລັບການແປງສີ່ງທີ່ສ່ຽງ

ອຸປະກອນຍ້າວ RF ກັບຄ່າແທນສາມາດເປັນຫມູ່ພື້ນຖານໃນການອະນຸຍາດໃຫ້ມີການແກ້ໄຂສິງຫາເຈັບທຳມະຊາດ, ເປັນการແນະນຳຄວາມສະຖິລໃນການສົ່ງຕໍ່ຄວາມສາມາດໃນອຸປະກອນແລະສະຖານທີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ດ້ວຍການແກ້ໄຂຄວາມແຂງຂອງສິງຫາເຈັບຢ່າງເປັນຫຼຸງ, ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດກັບຄືນຄວາມຫຼຸດລົງທີ່ສາມາດເກີດຂຶ້ນໄດ້, ເພື່ອຮັກษาຄຸນພາບທີ່ເທົ່າທຽມກັນ. ຄຳສັ່ງສຸດທ້າຍໄດ້ສະແດງຜົນການທົດສອບທີ່ສະແດງຄວາມມີຄວາມສຳເລັດ, ຕຳແໜ່ງການປຸງປົມທີ່ເປັນເຫດການໃນການສົ່ງຕໍ່ທີ່ສະເຫຼວແລະແຂງ, ລະຫວ່າງໃນເຂດເຂົາພູຫຼືເຂດທີ່ມີໄມ້ຫຼຸດຫຼາຍ. ການເອົາໃຊ້ເทັກນິໂຄງກັບຄ່າແທນສະເພາະສາມາດເປັນການແກ້ໄຂທີ່ບໍ່ມີຄວາມຫຼຸດລົງໃນການປະຕິບັດຂອງລະບົບ UAV, ເພື່ອຮັກษาຄວາມສຳເລັດທີ່ດີທີ່ສຸດໃນການປະຕິບັດ.

ເทັກນິກການຫຼຸດເສີງໃນການຍ້າວພະລັງງານ RF

ໃນການໃຊ້ UAV ການສົ່ງຄຳສັ່ງທີ່ຈຳແປງແມ່ນສິ່ງທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເປັນຫຼັງ, ການລົບສຽງຂີ້ເຫຼືອງໃນ RF power amplifiers ໄດ້ຖືກນຳມາໃຊ້. ຕົວຢ່າງການລົບສຽງເຫຼືອງເປັນການແຍກສຽງ, feedback loops, ແລະການແມ່ນແຫຼວທີ່ພິเศດ ໄດ້ຖືກນຳມາໃຊ້ເພື່ອລົບສຽງທີ່ບໍ່ຕ້ອງການແລະເພີ່ມຄຸນພາບຂອງສີ່ງ. ອີງຕາມຂໍ້ມູນທີ່ມີຕົວເລກ, ການແມ່ນແຫຼວເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ເພີ່ມຄຸນພາບຂອງສີ່ງ-ສຽງ (signal-to-noise ratios) ທີ່ແມ່ນສຳຄັນໃນການເຮັດອິດສະຫຼະທີ່ຕ້ອງການການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ພິດສະເໝີ. ໃນສະຖານະການທີ່ເປັນການຄົ້ນຫາແລະຊ່ວຍຊີວິດ, ການສົ່ງຄຳສັ່ງທີ່ສາມາດເປັນໄດ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ສຳຄັນ, ການລົບສຽງເຫຼືອງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສ່ວນໜຶ່ງທີ່ສຳຄັນໃນການເພີ່ມຄຸນພາບແລະຄຸນພາບຂອງສີ່ງທີ່ສົ່ງ.

ເພີ່ມຄຸນພາບສີ່ງໂດຍການແມ່ນແຫຼວທີ່ສາມາດແປງໄດ້

暹ວິທີ້ເປັນຫຼັງເພື່ອລົບສຽງເຫຼືອງ

ີວິທີ່ເປັນການແຍກຈາກ (Frequency-hopping spread spectrum - FHSS) ມັກຖືກໃຊ້ງາມໃນລະບົບສູນພື້ນອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ (Unmanned Aerial Vehicles - UAVs) ເພື່ອຫຼຸດຄວາມຮ້າຍແລະລົບລ້າງຄວາມສຳເລັດຂອງການປິດສິ່ງຕ້ານ. ດ້ວຍການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຂອງສີນີ້ໂດຍໄວ, FHSS ສາມາດແນະນຳການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ໜຶ່ງແລະໜຶ່ງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີຄວາມສົງສັງ. ອັນນີ້ເປັນຄວາມສຳຄັນສູງສຸດສຳລັບລະບົບ UAV ທີ່ຕ້ອງການການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ໜຶ່ງແລະໜຶ່ງເພື່ອການເຮັດວຽກທີ່ໜ້າຄວາມ. ຕົວຢ່າງການສອບສວນໃນສະຖານທີ່ສະແດງວ່າ UAV ທີ່ມີ FHSS ໄດ້ສະແດງຄວາມໜຶ່ງແລະໜຶ່ງຂອງສີນີ້ທີ່ດີກວ່າ, ເປັນການສະແດງຄວາມສຳເລັດຂອງການຫຼຸດຄວາມຮ້າຍ. ເຖິງແມ່ນວ່າ, ການເອົາໃຊ້ FHSS ໃນລະບົບ UAV ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວມີຄວາມຫຍຸ່ງຍາກ, ເຊັ່ນການຕ້ອງການລະບົບຈັດການຄວາມຖີ່ທີ່ສຸດສະຫງ່າມ, ແລະຄວາມບໍ່ສາມາດເປັນກັບກັນກັບອຸປະກອນເກົ່າ. ເຖິງແມ່ນວ່າ, ຄວາມສຳເລັດຂອງການເພີ່ມຄວາມໜຶ່ງແລະໜຶ່ງຕໍ່ການຮ້າຍແຫຼ່ງອົບເອາ, ເຮັດໃຫ້ FHSS ໄດ້ຮັບການເລືອກເປັນສົມບູນທີ່ດີສຳລັບການເພີ່ມຄວາມໜຶ່ງແລະໜຶ່ງຂອງສີນີ້ UAV.

ພື້ນຖານການແກ້ໄຂຜິດພາດໃນການສົ່ງຂໍ້ມູນ UAV

ພະລັງການແກ້ໄຂຜິດພາດ, ເຊັ່ນ Forward Error Correction (FEC), ອີງຄວາມສຳຄັນໃນການປຸກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ມູນເທິງຊ່ອງທີ່ມີການສູญເສຍ, ທີ່ເປັນສິ່ງທີ່ເຫັນເປັນຈົນໃນລະບົບສົ່ງສຽງຂໍ້ມູນຂອງ UAV. ລະບົບເຫ່ⁿນີ້ຖືກອອກແບບໃຫ້ການກວດສອບແລະແກ້ໄຂຜິດພາດໂດຍບໍ່ຕ້ອງການສົ່ງຄືນ, ເພື່ອປຶກສະຫຼາດການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນທີ່ໜ້າສົນໃຈແມ່ນຢູ່ໃນສະຖານະທີ່ຫຼຸ່ງຫຼາ. ການສຶກສາອັກສາແທນວ່າ FEC ໄດ້ເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການກູ້ຄືນຂໍ້ມູນ, ທີ່ເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນສຳລັບການປະຕິບັດງານຂອງ UAV ໃນສະຖານທີ່ທີ່ໜ້າສົນ. ລັດສະດີທີ່ນິຍົມໃຊ້ເປັນ Hamming codes, Reed-Solomon codes, ແລະ Turbo codes, ເຊິ່ງແຕ່ລະອັນມີຄວາມສາມາດໃນການແກ້ໄຂຜິດພາດທີ່ຕ່າງກັນ. ການປະຕິບັດລະບົບເຫ່ຍນີ້ເພີ່ມຄວາມໜ້າສົນໃນການສົ່ງສຽງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນສ່ວນທີ່ບໍ່ສາມາດຫຼີງໄດ້ໃນການປະຕິບັດງານຂອງ UAV, ຕໍ່ແມ່ນໃນການປຶກສະຫຼາດການສົ່ງສຽງຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງເທິງຄວາມຫ່າງທີ່ຫຼາຍ.

ແຜນການສັນຍາມສໍາລັບັນຊີການປະຕິບັດ

ການສະຫຼິດແມ່ນຄືນຄົງສํາລັບການເຮັດວຽກຂອງ UAV ທີ່ຢູ່ໃນຊຸມພົວເພື່ອໃຫ້ສຳເລັດວຽກທີ່ປະສົມປະສານໄດ້ໜ້ອຍ. ການໃຊ້ວິທີ່ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້, ເຊັ່ນ ການປຸ່ມເວລາແລະ phase-locked loops, ໄດ້ຖືກໃຊ້ເພື່ອແນະນຳໃຫ້ທຸກໆ່ອນໃນຊຸມພົວມີການເຮັດວຽກທີ່ສະຫຼິດກັນ. ອີງຕາມຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງອຸດສາຫະກຳ, ການປະສົມປະສານວິທີ່ສະຫຼິດ, ເຊັ່ນ ຜູ້ໃຊ້ສັນຍາເວລາ GPS ຫຼື network-based synchronization, ໄດ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມສຳເລັດຂອງຊຸມພົວສູງຂຶ້ນ, ໃຫ້ສາມາດເຮັດວຽກທີ່ຍູ່ຄວາມສັບສົ່ງແລະການຊື່ມຂໍ້ມູນໄດ້. ເຖິງແມ່ນວ່າ, ການເຮັດວຽກທີ່ສຳເລັດໃນເວລາຈິງຈ້າຍຂອງ UAV ມີຫຼາຍຄວາມຫຍຸ້ງຍາກເທັກນິກ, ເຊັ່ນ ການລ໋ກາຍແລະຄວາມຄ້າງຄືກັນຂອງໂປโทໂຄລທີ່ຕ້ອງຈັດການການສົ່ງຄຳສັ່ງລະຫວ່າງ UAV ທີ່ຫຼາຍ. ການກ້າວຜ່ານຄວາມຫຍຸ້ງຍາກນີ້ແມ່ນຄືນຄົງສໍາລັບການເພີ່ມຄວາມສຳເລັດແລະຄວາມເປັນໄປຂອງລະບົບ UAV ທີ່ຢູ່ໃນຊຸມພົວ.

ການໝາຍຄ່າອັນເຕັນເພື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ໜຶ່ງຂອງ UAV

ການຕັ້ງຄ່າອັນເຕັນທີ່ທີ່ມີທີ່ຫນ້າ vs. ອັນເຕັນທີ່ມີທີ່ຫນ້າທຸກທີ່

ການເລືອກແຈ້ງສຽງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຄຳແນະຫຼັກສํາລັບການປ່ຽນແປງຄວາມສຳພາດຂອງ UAV. ແຈ້ງສຽງທີ່ມີທີ່ໜຶ່ງໄປໃນທີ່ໜຶ່ງເຊິ່ງເອົາເຂົ້າໃນທີ່ໜຶ່ງເປັນພິเศດ, ຕົວຢ່າງເປັນການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງເຂດແຂວງແລະຄວາມແຂງຂອງສິ້ງ. ໃນການແຍກຕິດຕໍ່, ແຈ້ງສຽງທີ່ມີທີ່ໜຶ່ງແຜ່ນຫຼຸດສິ້ງໃນທຸກທີ່ໜຶ່ງ, ອົບເສີນຄວາມສຳພາດທີ່ຫຼາຍກວ່າແຕ່ວ່າມີຄວາມແຂງແລະຄວາມສຳພາດນ້ອຍກວ່າ. ການປະຕິບັດຂອງ UAV ທີ່ໃຊ້ແຈ້ງສຽງທີ່ມີທີ່ໜຶ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ມີການສົນທະນາທີ່ດີກວ່າໃນການສົນທະນາຈາກຈຸດເຖິງຈຸດ, ເຊິ່ງສາມາດເປັນໄປໄດ້ໂດຍການເປັນແຈ້ງສຽງແລະການສົນທະນາ. ໄດ້ແຕ່, ແຈ້ງສຽງທີ່ມີທີ່ໜຶ່ງແຜ່ນຫຼຸດສິ້ງແມ່ນສຳເລັດກວ່າໃນການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການຄວາມສຳພາດໃນເຂດແຂວງຫຼາຍ, ເຊິ່ງເປັນການຄົ້ນຫາແລະການຊ່ວຍເຫຼືອໃນເຂດທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກ. ສະຖິຕິການແຈ້ງວ່າແຈ້ງສຽງທີ່ມີທີ່ໜຶ່ງມັກຈະເປັນການປະຕິບັດທີ່ດີກວ່າການປະຕິບັດທີ່ມີທີ່ໜຶ່ງ, ແຕ່ວ່າມັນແມ່ນແປງໄປຕາມການປະຕິບັດທີ່ສະເພາະ.

ເทັກນົອລົກ MIMO ສໍາລັບທາງສິ້ງທີ່ມີຄວາມສຳພາດ

เทคโนโลยี Multiple Input Multiple Output (MIMO) เสริมประสิทธิภาพของระบบ UAV อย่างมากโดยการให้เส้นทางสัญญาณที่แข็งแรง MIMO อนุญาตให้มีเสาอากาศหลายตัวทั้งที่แหล่งกำเนิดและปลายทาง เพิ่มความจุของสัญญาณและลดข้อผิดพลาดผ่านการกระจายเชิงพื้นที่ การศึกษาแสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงในตัวชี้วัดการสื่อสารของ UAV เช่น อัตราการส่งข้อมูลและความน่าเชื่อถือเนื่องจากการรวมตัวของ MIMO เทคโนโลยีนี้ใช้วิธีการ multiplexing เชิงพื้นที่ ซึ่งส่งกระแสข้อมูลหลายสายพร้อมกัน ส่งผลให้เกิดความเร็วที่สูงขึ้น อย่างไรก็ตาม การรวม MIMO ในระบบ UAV ที่มีอยู่นั้นมีความท้าทาย เช่น การบริโภคพลังงานที่เพิ่มขึ้นและความจำเป็นในการประมวลผลสัญญาณขั้นสูง แต่ความท้าทายเหล่านี้สามารถเอาชนะได้ด้วยนวัตกรรมใหม่ๆ ในการออกแบบโมดูล RF ที่มีประสิทธิภาพและอัลกอริทึมที่ขับเคลื่อนด้วย AI ซึ่งปรับการจัดสรรทรัพยากรแบบเรียลไทม์

การสร้างลำแสงแบบต่ำ Latency ในสภาพแวดล้อมเมือง

Beamforming ເປັນວິທະຍາການທີ່ເຂົ້າມາເປັນຕື້ແຫ່ງສຳຄັນ ເພື່ອໜູນສີ່ງທີ່ດີໆຂຶ້ນ ແລະ ຄວາມແຂງແຮງຂອງສີ່ງ ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນໃນການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມລໍ້ໃນສີ່ງແວດລ້ອມທີ່ສຳຄັນ. ດ້ວຍການແປງແຜນແລະຄວາມແຂງແຮງຂອງສີ່ງທີ່ສົ່ງ, ອາວຸດ Beamforming ໄດ້ເພີ່ມຄວາມສຳເລັດໃນການສົ່ງສີ່ງຂອງ UAV ໂດຍການແນະນຳສີ່ງໄປຫາຜູ້ຮັບທີ່ຕ້ອງການ. ອັນນີ້ໄດ້ຖືກພິສູດວ່າມີຄວາມສຳເລັດໃນສີ່ງແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມສຳຄັນ ເນື່ອງຈາກມີຄວາມຫຼຸດລົງຂອງສີ່ງແລະກາຍປະກັນ. ການລອງທີ່ໄດ້ຖືກເຮັດ ໄດ້ສະແດງຄວາມຫຼຸດລົງທີ່ສຳຄັນຂອງຄວາມລໍ້ ເຊິ່ງເປັນຜົນການປະຕິບັດທີ່ດີຂຶ້ນຂອງ UAV ໃນເວລາຈິງ. ສີ່ງແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມສຳຄັນ ໄດ້ສ້າງຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ສິ່ງເປັນການປະກັນແລະສີ່ງທີ່ຖືກປັນ ເຊິ່ງ Beamforming ການເປັນສາມາດຈັດການໄດ້ໂດຍການແປງສີ່ງໄປຫາທີ່ສຳເລັດ ເພື່ອຫຼຸດລົງຄວາມລໍ້. ອາວຸດນີ້ຊ່ວຍໃນການປິດສະຫນິດສົ່ງສີ່ງທີ່ສຳຄັນ ເພື່ອຈັດການການປະຕິບັດຂອງ UAV ໃນເຂດທີ່ມີຄວາມຊົນສູງ.

ແຫຼວງການຂັ້ນລະບົບສໍາລັບຄວາມສະຖິຕິສີ່ງ

正在 UAV ການເປີດໃຊ້, ການແນະນຳຄວາມສັບສົງທີ່ໜ້ອຍແມ່ນສິ່ງທີ່ຫຼັກ. ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຕົວແບບເນື່ອງແມ່ນແມ່ນສູດທີ່ສາມາດເພີ່ມຄວາມສະຖິລຂອງສີ່ງໄດ້. ດ້ວຍການຈັດຮຽງເນື່ອງໃນແນວທີ່ສະຫນັບການຈັດການໂຫຼດແລະສາມາດສັງຄານທີ່ດີທີ່ສຸດ, connectivity UAV ສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນໄດ້ຫຼາຍ. k-means++ algorithm ໄດ້ເປັນເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມສັບສົງໃນການນີ້, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນສາມາດຈັດການການແປງຂອງໂຫຼດເນື່ອງເພື່ອຫຼຸດຄວາມສັບສົງໃນການສັງຄາ. ການເຄື່ອງມືການແປງສີ່ງນີ້ແມ່ນແມ່ນສິ່ງທີ່ສັງຄານການເລືອກເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຫຼດແອັນຄອນ, ເພື່ອເພີ່ມຄວາມສະຖິລຂອງການສັງຄາ. ອີງຕາມການສຶກສາ, ການແປງ k-means++ ສາມາດເພີ່ມຄວາມສະຖິລຂອງເນື່ອງແລະUAV ຂອງສີ່ງໄດ້, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນຈັດການໂຫຼດຢ່າງລະບຽບແບບເພື່ອເພີ່ມຄວາມສັບສົງ.

ການແຜນສະໜັບທີ່ມີຄວາມຕອງກັບປັດຫາມີຄວາມສຳຄັນເພີ່ມຂື້ນເພື່ອຮັກษาຄວາມສົມບູນຂອງສິ້ນຍານ UAV. ການເຮັດວຽກຂອງ UAV ມີລູກສ້າງທີ່ຍຸ່ງຍູ່, ສະເພາະໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີປັດຫາຫຼາຍ, ການມີໆໍແຜນສະໜັບທີ່ໜັງແຂງແມ່ນສິ່ງທີ່ຕ້ອງການ. ການປະສົມຜົນທີ່ສຳເລັດຂອງແວງການທີ່ມີຄວາມຕອງກັບປັດຫາໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ຄວາມສົມບູນຂອງສິ້ນຍານສາມາດຖືກເພີ່ມຂື້ນໂດຍການແປງແຜນທາງ UAV ດັ່ງທີ່ຈະເວົ້າປັດຫາໄດ້ຢ່າງມີຄວາມສົນທີ່. ອິນສະຕັນທີ່ເປັນຈິງ, ປະຈຳກັບການໃຊ້ ຂົນສື່ສຳພາບການຮຽນຮູ້ທີ່ໜ້າສົງໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີຄວາມເປັນເມືອງ, ເປັນຕົວຢ່າງວ່າ ການແຜນສະໜັບທີ່ສາມາດແປງໄດ້ສາມາດຫຼຸດລົງຄວາມສ່ຽງຂອງການສູญເສຍສິ້ນຍານໄດ້ຫຼາຍ. ການແມ່ນລັບຄະນິການຫຼາຍປະເທດ, ທີ່ມີການໃຊ້ທີ່່າງສານ ແລະ ວັດຈະການທີ່ເປັນຈິງທີ່ມີ, ໄດ້ຖືກແນວນຳເພື່ອປຸງແປງວິທີນີ້, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນສ່ວນໜຶ່ງທີ່ໜ້າສົງສຳລັບການເຮັດວຽກ UAV ທີ່ບໍ່ມີຫຼຸດ.

ການເອີ້ນເຂົ້າຄວາມແທງໃນທະບຽນແລະຊ່ອງສັງຄັດແມ່ນສຳຄັນຫຼາຍເພື່ອປ້ອງກັນ UAV ທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງຕໍ່ການຜິດພາດຂອງສິ້ນຫນັງ. ດ້ວຍການມີຊ່ອງສົ່ງຄຳສັ່ງຫຼາຍສາຍ, ລະບົບ UAV ບໍ່ໄດ້ຖືກປັບໃຫ້ຕໍ່ເສັ້ນການປະຕິບັດວຽກຢ່າງໜ້າສົນ. ການຄົ້ນຄວ້າສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຄວາມແທງທີ່ຖືກເອີ້ນເຂົ້າມາໃນລະບົບໄດ້ເພີ່ມຄວາມໜຶ່ງໜ້າຂອງ UAV ໃນອຸບັດທີ່ສຳຄັນ, ເປັນພິเศດໃນການສົ່ງຄຳສັ່ງທີ່ຕ້ອງການຢ່າງໜ້າສົນ. ລະບົບຕ່າງໆ, ຕັ້ງແຕ່ລະບົບສາຍຄູ່ຫingga ລະບົບເນັດວໍກ໌ທີ່ມີຄວາມແທງຫຼາຍສາຍ, ໄດ້ຖືກຄົ້ນຄວ້າເພື່ອປ້ອງກັນ UAV ການປະຕິບັດວຽກຢ່າງໜ້າສົນແມ່ນໃນສະຖານະທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາ.