БПЛАнын навигация күчөткүчү //GPS күчөткүчү// 1.1-1.6 ГГц күчөткүчү
Чуңак аралыгы эсас түрдө 1100-1700MHz-ка жакындап келет.
GPS L1, L2, L3, L4, L5
ГЛОНАСС: L1, L2
BDS: B1, B2, B3, L, S
GALILEO: L1, E5b, E5a
GPS сигналы абдан алсыз жана жердин жанындагы табигый фоновый ызы-чуудан төмөн. Көп колдонулган пассивдүү антенналарды колдонуу 3-6dB көбөйтүү ачык жерлерде жалпы кабыл алуу деңгээли болжол менен -120 дБмге чейин жетет. Граждандык GPS сигналы - бул 1575 МГц жыштыктагы жана 2,046 МГц диапазонундагы жыштыктагы кеңири спектрдик сигнал. Жарылуу спектринин пайдасы 43dB, ал эми Cb/N0 6dB деп эсептелет. Бирок, кандайдыр бир кийлигишүү натыйжалуу болушу мүмкүн, эгерде ал жогорку кубаттуулук , айрым жыштык тилкелериндеги интерференциянын натыйжалуулугу жогорку жыштык спектринин пайда болушуна байланыштуу начар. Жөнөкөй колдонулуучу ыкмалар арасында, төмөнкү шарттар аткарылган учурда, 10% дан жогору болгон бит катасы менен, толук тилкедеги ызы-чуунун тоскоолдугу артыкчылыктуу:
(1) Интэрференциялык сигналдын чуңак аралыгы 2.046MHz-дан жогору немесе ушул чуңакта GPS сигналынын бардык чуңак аралыгын кыймайды. (2) GPS антеннасы иштетилгенде, интэрференциялык сигналдын жалпы күч деңгээли -83dBm-ден жогору болушу керек.
Дрондун GPS антеннасынын негизги лопа багыты асманга карайт, бул жердин кийлигишүүлөрүнөн кандайдыр бир деңгээлде обочолонууну камсыз кылат. Изоляциянын көлөмү антеннанын сапатына, орнотуу ыкмасына, ошондой эле дрондун структурасына жана материалдарына жараша болот. Эгер антенна дрондун борбордук абалына орнотулган болсо жана дронго көмүртек буласынан жасалган желе тактасы орнотулган болсо, ал жерди бөгөп турат, ал адатта 30-40 дБ изоляцияны камсыз кылат. Антеннанын багыты начар болсо жана орнотуу жетиштүү тик болбосо, изоляция азаят. Дрондун GPS антеннасынын жер үстүндөгү коргоочуга (тоскоолдук булагына) пайдасы -40dB жана асманга пайдасы кадимки GPS антеннасын кабыл алуунун талаптарына жооп берет деп божомолдосок, башкача айтканда, жалпы кабыл алуу деңгээли -120dBmге чейин жетет. Дрон жерден 100 метр алыстыкта, ал эми интерференциялык берүүчүнүн антеннасынын күчөшү нөлгө барабар. Бош орун жоготуу формуласына ылайык, керектүү өткөрүү кубаты: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
Жогорку эсептөө, агым алдынчылык өлчөмү жакшы болсо, 100 метрlik радиуска UAV GPS-ти чектөө үчүн таанда 2В куланылат. Агымдагы антенна 6dB коюндуу болсо, анда 0.5В гана керек. Актуальдыкtested бардык 0.01В күчү шум модуляциясы (1) бренд UAV-тери көп жеңилдик пластикдан тууралуу, ошентип GPS антеннасынын жерге изолациясы 40dB-ден чон узак болот.
Жалпы алганда, кабыл алуучу децибелдери -120dBm-ге ээ болбойт (бұл теориялык оптималды мәнге жакындайт, инженердик маани менен -130dBm деп карап жатылады).
Арзан кабылдагычтын деспрэдинг схемасы эч нерсе чоңгактуу жана 43dB диспрэдинг көбөлүктү толук жакшылык алмайды.
Эң жылтыр broadband сигнал шумдык модуляциясы. Албетте, күчтүү корреляция интерференциясын да алуу үчүн колдонулат, мысалы, GPS симуляторлорун колдонуп булсатып болгон жалп сигналдарды жасаңыз. Бирок, интерференция күчү анында жогорку эмес, ошондуктан бул мөөнөттү көздөөгө тууралуу эмес.
GPS сигналдарын жокко кеткенде дрон таңдамасынын әрекети уçuш башкарuu системасынын функцыялыгы менен айланыштыгына байlanыт. Эч кандай GPS-без GPS эпохасындa моделdүү uçuш пилоттору ушуулуктарын зорлого менен эсептөө жана/жане көрсөткүчтүү суроолорду колдонуп ээ болуш алат. Бирок, тажрибасы жоготту пилоттор үчүн GPS сигналдарын жокко кеткенде натыйжалары жеңилге чон, чунку дрондун автоматтык кайта башкылуу функциясы ишlemейт жана эле мануальдык башкармакка тыюлуш керек. Тажрибага сай, бул эч нерсе аркылуу ээ болбошунан тууралуу. Егер сиз GPS интерференциясинин натыйжасын ээ болгоой кылмоокой экенинse, келеси ноктелердеги жөнөндө жазууга болот:
5dB коочуулуктуу антенна менен бирге, ошол эле 100 метр радиусундагы көпчө бранддин дрондорун GPS-ин жокко кутуш берет. Бул маанилүү себептерге байланыштуу болушу мүмкүн:
Ысык Жаңылыктар 2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
