Кадимки продуктту дистанттык башкаруу берүүчүлөрдүн кубаттуулугу адатта 100 мВт, ал эми атайын максаттагы же өзүн-өзү өзгөрткөн дистанттык башкаруу берүүчүлөрүнүн кубаттуулугу жогору болушу мүмкүн. 100 мВт карасак, дистанттык башкаруу берүүчү антенна 3 дБга жакын күчкө ээ кадимки камчы антеннасы менен жабдылган, ал эми дрондун кабыл алуучу антеннасы да 3 дБга ээ. Оператор 100 метр алыстыкта дрон жана 2450MHz жыштыгын колдонот, кабылдагычтын кабыл алган максималдуу кубаттуулук деңгээли: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .
Курултук сигналдардын кучулугу GPS сигналдардан чоң экени көрсөтүлүп жатат. Бирок, курултук приём антеннасынын баш тарабы жерге караган болушу керек, ошондой эле GPS антенналардын жердик таасирден айрымдашуусу мүмкүн эмес.
Куредиги жергиле, көрсөткүч unique синтаксисинde эле узактык башталганды. Бул өткөн жылдардын ичинде көп чектеш көрсөткүчтөрүнүн frequency hopping жана spread spectrum технологияларын колдонуп жатканын билиңиз. Frequency hopping параметрлери де адаптив болушу мүмкүн, антка бирокtain anti-jamming кабилияттери бар. Jamming level керектигин таануу үчүн, size frequency hopping жана spreading параметрлерин таалуу керек, акыркы натыйжаны алуу үчүн. Бирок, biz hala керек jamming диапазонун айрым аралыгын таалай алабыз. Узактык көрсөткүчү жогорку параметрлерди колдонуп жатат. Defender дрондан 100 метр узакта болсо жана антенна gain'и 3dB болсо, же жарандык jamming колдонулса, jammer power'и remote control transmission power'га жакындагы, 0.1W-дан аска чыгарылат. Акыркы натыйжада, егер remote control сигналы frequency hopping колдонсо жана jammer эми экинчи параметрлердин ээ эмес, тек frequency band диапазонун билисин, же noise-тууро full band brute force coverage колдонсо, антка power керек жогоркуланат. Тажрибадан, 30dB-ко жогоркулат, 100W-го чейин.
Бул ырааттуу күчү көп жакшырык жогорку gPS жана жогорку чыгымдары. Ошол эле учурда жогорку дрон учуп бара жаткан учурда башка кадимки зымсыз байланыштарга таасир этиши мүмкүн.
Төмөнкү суроодон көрсөтүлгөндөй, агайын сигналынын частота кошумчаарuu орну 2405-2495MHz болсо жана мухим параметрлерин билишке ээ эмес болсо, анда аларга бардык частота тартылышууда шум менен чектеу керек, ягни сары аймақ. Жана агайын сигналынын күчү концентрат кылынгандагы, убакытын жалпы күчү интерференциядин жалпы күчүнен аз болушу мүмкүн, локальдик туурасы интерференциядан азыраак болуп, интерференциядан асыруу үчүн, кызыл аймақка жана. Убакытта, көпбайлык агайын контролдору кошумчаарuu частотанын интерференция жаңгыктарына караганда автоматтык түрдө түзөт. Сонунан, кошумчаарuu частоталарды колдонуп жаткан агайын контролдору үчүн, егер эмне болсо, жыйынтык интерференция эмеспо.
Частоталык жылтыруу менен түзөтүп, direkt spread spectrum ыкмасын биргелдеу олордун ар киминин эсас тушууларын чекитууге мүмкүн. Бирок, урматтык башкачоңкуучунун спектралык казанышы GPS-ден чоңко болбойт, сонунан спектралык бөлүгүнүн кеңээчөлүк интерференциядан коргоюу мүмкүnlүгү жакшы эмес, башкача айтканда, сигналининг жылтыруу коэффициенти 3-6dB-ка туура келет. ОшентCHE, комб спектралык интерференция кылынын пайдалануу, мысалы, 1 МГц аралыкта 100 интерференция пики бар, жыйынтык интерференция күчү башкы сигналдан 26 dB-ко чоң, ал энтина күчүнүн 3-10 dB-ко чоңолушуна натиже берет.
Частоталык домейнда энгизилген кеңээчөлүк интерференциядан тышкары, пульс интерференция кылын пайдалануу аркылуу убакыт домейнунда да өзгөртүлү шыгарылат. Егер урматтык башкачоңкуу повтордук коддуу ыкмаларды эле албаса, пульс интерференциясын пайдалануу орточо күчүн чечип алабат, эсеби-тобой күчү константталганда пульс күчүн арттыра алабат. Бирок, егер重复 коддуу ыкмалардын эле алынбаган болсо, пульс интерференциясынын натыйжасы жакшы эмес.
Куандык, 430MHz чукулдук диапазонунда эч нерсе "кара шаршамдык аралык" рэкталдык башталгандар көрсөтүлүп жатат, алардын трансмиттер күчү 2W. Бул макулардың күчүн көбөйтүү менен, ошол эле 5W немесе андан чоң 50W болушу мүмкүн. Алга ушул чоң күч жана аз чукулдууга негизделген кайсы да продукттарда субүктөрдүн чукулдуу диапазонунда фреквенциялардын жылтыруу функциясы кошулуп жатат, ал фреквенциялардын жылтыруу аралыгы 50MHz-ге чейин көрсөтүлүп жатат. Жалпы көрсөтүлүшүчүлөр GFSK жана спред спектр модуляциясын колдонот, каналдын чукулдуу аралыгы MHz диапазонunda жана чоң күчтүү плотность болуп саналат. Егер спред спектр жок болсо, чукулдуу аралыгы тек нече чиллик KHz болот. 50MHz диапазонунда шум интерференциясы аркылуу ичинде бирдей күчтүү спектральдуу плотность көрсөтүү үчүн керек күч астрономик мааниде болушу мүмкүн. Бирок, анткени ушул рэкталдык башталгандардын ресиверлеринин блокировка каршуулугу эле жакшы эмес. .
Бул жерде кирешкенlik, үлкөн түрдө remote control сигналдарынын кирешкенlikтен айрылмас. Айрымокой, бул кирешкенlik салыстырмалык түрдө бардыкчанын қоргоо үчүн жеңилгей эмес. Кирешкенlik мақсаты оператордин кабыл алатын жеке болуп саналат, ушул эле, бардыкчан жана оператор арасындагы мезот оператордан дронга чейинги мезоттон узун же ошол жерге жакын. Алайда, дронлор үлчөмү алтынча метрден ластибекке чейин, жана сигналдын шашуу беттери жердеги бардыкчандардан артык. Операторлор дрондорго баарлык定向 антенналар колдонушу мүмкүн, антеннаны автоматтык түрдө нөлгө суруу үчүн да колдонулат. Бардыкчандин артыкчылыгы - антеннанын gain-ы дрондогонун камсыздык жана веси бойсоңдошу менен чоң. Бирок оператордин жерлегин билиш керек, бул жерде тек вертикалдык жазыктыкта чечим табу мүмкүн. Ушул эле, оператор (жеке)нын жогоркуу жондугу белгисиз болгонdur, кирешкенlik мезоты дрондун коммуникация мезотумен бирдей, жеке антеннасы түзүлүп берген изоляция жана жердеги жакындагы 20dB-дан артык өткөн жаманликтар. Жыйынтыкча, сураттардын же телеметриялык сигналдарынын кирешкенlik үчүн эң жаңы продукттердеги дрондор күчү 2W-ка чейин көбөйөйүп жатат. Көбөйтү күчү 20dB-га тең болсо, Cb/N0 6dB-га тең болсо, жана башка noise кирешкенlik колдонулсо, антеннанын gain-ы дрондун gain-ына тең болу керек, жана жыйынтык күч 33+34=67dBm-дан артык болу керек, бул 5KW-га тең! Егер жердеги горизонталдык directional антенна (мысалы, коаксиальдуу in-phase массив) дрондун gain-ынан 10dB-га артык болсо, 500W-дан артык күч керек.
Жогорудагы эсептөөлөрдөн, эгер дрон кеңири спектрди жана жыштык секирүү технологиясын колдоно турган болсо жана коргоочу тиешелүү параметрлерди билбесе, анда керектүү кубаттуулук чоң сапат .
Кöнүмдүк ачкыч көчөлүш үчүн табиитті чыныгды колдонуп жаткан, жана эгер маанилүү чыныг аныкталса, ыстык башталуу тартыштыгын чейинде болот. Эгер ортоодо антенна үчүн колдонулсо жана 0dB шум-сигнал коэффициенти жеткиликтүү болсо, керек энергия 33+20=53dBm га азайтыйт, бул 200W-га тендер. Эгер дрондан 10dB-го чон сапаттык антенна колдонулса, 20W-га жетет.
Ысык Жаңылыктар 2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
