БАИнин навигациялык күчөткүчтөрү дрондордун навигациялык системаларынын тактыгын арттырууда маанилүү роль ойнойт. Алар глобалдык навигациялык жер серептоо системаларынан (GNSS) жана инерциалдуу өлчөм бирдиктеринен (IMU) сигналдарды күчөтүү менен иштейт, бул эсе маалыматтардын сенсиздүүлүгүн арттырат. Тоскоолдуктарды фильтрлөөгө жана GPS сигналдарын стабилдендирүүгө тийиштүү күчөткүчтөр сигналдын чегинүүсүн белең алат, ал дагы так навигация үчүн зарыл. Шарттарга байланыштуу интерференция жана атмосфера шарттары сыяктуу факторлорго компенсация киргизип, дрондордун туруктуу иштөөсүн камсыз кылат. Атайын колдонууларда, айрыкча так айыл чарба жана жогорку деңгээлдеги көз салуу үчүн БАИнин оптималдуу иштөө мүмкүнчүлүктөрүнө навигациялык сигналдарды күчөтүү жана GPS стабилдүүлүгүн арттыруу маанилүү.
Жогорку сапаттуу навигациялык күчөткүчтөр автономдуу дрондордун учуп турган стабилдуулугун жакшырат. Бул куралдар реалдуу убакытта маалыматты түзөтүп берет, ал эми учуп турган жолдун тактыгын сактоо үчүн бул маанилүү. Изилдөөлөргө ылайык, мыкты күчөткүчтөргө ээ дрондордо учуп турган жолдун айланышы 30% болгонуна чейин кемиши мүмкүн. Бул стабилдуулук тактыкты талап кылуучу колдонууларда – доставка кызматтары менен абаны көзөмөлдөөдө абдан маанилүү. Реалдуу убакыт боюнча түзөтүүлөр менен стабилдуулуктун жакшыруусу менен дрондор күрөң иштерди жогорку тактыкта аткара алышат, аларды коммерциялык жана индустриялык секторлордо колдонууну күчөтөт.
Дрондордун навигациясындагы тактык БИИнин (Башкаруусуз учак) автономиялык деңгээлин чектөөгө түз эле таасир этет. Навигациялык маалымат канчалык так болсо, дрондордуун автономдук чечимдерди чыныгы убакытта чечүүсү ошончолук натыйжалуу болот. Тактыкты арттыруу, айрыкча төмөнкү бийиктиктерде, шаар ичинде, татаал чөйрөлөр аркылуу баруу зарыл болгон автономдук операцияларды ишке ашырууга мүмкүнчүлүк берет. Бул тактык-автономиялык байланыш айыл чарба, текшерүү жана картография секторлору сыяктуу ар түрдүү колдонуулар үчүн маанилүү. Дрондор так навигация аркылуу жогорку автономияга жеткен сайын, бул секторлордо алардын ролдору кенейи тургусу, талаалык операцияларда дагы эффективдүү жана инновациялык чечимдерди ишке ашырууга мүмкүнчүлүк берет.
Бир нече жыштыктагы GNSS кабыл алуучулар UAV навигациясында сантиметр тактагы тактыкты камсыздаш үчүн зарыл. Бул жогорку өнүмдүүлүктөгү кабыл алуучулар атмосфералык бузулуулар менен көп жолдуу сигналдардын себеп болгон каталарын кемитет, дрондорго шаардык каньондору жана тыгыз ормандар сыяктуу татаал шарттарда тууралуу навигациялоого мүмкүнчүлүк берет. Бул адистештирилген GNSS технологияларын колдонуу операциялык эффективдүүлүктү элеңсиз арттырат, анткени алар учактардын учуп жүргөндө коррекциялоо чараларына муктаждыгын кемитет, демек, кыйын шарттарда да UAV курсун сактоого көмөктөшөт.
Инерциалдык Өлчөө Бирдиктери (ИӨБ) UAV навигация системасынын негизги бөлүгү болуп саналат, анткени ал критикалык позициялык маалымат берет. Бул куралдар дрондун үзгөрүшүн жана айланышын өлчөйт, анын реалдуу убакытта позициясын бекем коюуга мүмкүнчүлүк берет. GNSS сигналдары зыярат же жок болгондо ИӨБ өзгөрмөстүктү сактоо үчүн GNSS системаларын толуктайт. Бул мүмкүнчүлүк жогорку динамикалык жана жылдам реакция талап кылынган колдонууларда асмандай мааниге ээ, дрондордун так жана сенсиз тактык менен иштөөсүн камсыз кылат.
Кабыл алууга тоскоолдук технолориялар навигациялык бүтүндүктү сактоо үчүн чечүмдүү болуп саналат. Жыштыкты өзгөртүү жана интеллектуалдык антенналарды колдонуу сыяктуу усулдар кабыл алууну камтыйт. Бул чечимдер конфликт аймактарында же шаар ичинде сигнал күйү жогорку болгон жерлерде UAV операцияларын жүргүзүүгө мүмкүнчүлүк берет. Кабыл алууга тоскоолдук технолориялардын натыйжалуулугу сигналдын жоголушун азайтуу менен навигациянын натыйжасын арттыруу аркылуу өлчөнөт, демек сырткы тоскоолдуктордон UAV миссиясын коргоот.
Лидардын негизинде жасалган локализациялык техника так позициондоого мүмкүнчүлүк берет, айрыкча ГНСС сигналдары жок болгондо. Лазер импульстарын чыгаруу аркылуу лидар деталдуу 3D карталарды түзөт, ал эми бул көрүнбөгөн ортонун кеңири билүүсүн көбөйтөт - бул көптөгөн шаар ичинде кыйын жерлерди каттоо үчүн атайын артыкчылык. Тадылдаштар лидар тактыгын 5 смге чейин көбөйтө аларын, ал эми бул көрсөткүч шаар ичиндеги тар жолдорду каттоо үчүн маанилүү экенин көрсөтүп берди. Лидарды башка сенсорлор менен интеграциялоо анын эффективдүүлүгүн дагы арттырат, UAVларга каттоонун так чечимин тийиштүү жагдайларда берет.
Биздин көз алдагы таксирлеу инерциалдуу таксир менен бириктирүү аркылуу навигациялык тактуулукту жакшытунун инновациялык ыкмасын билдирет. Бул интеграция камеранын сүрөттөрүн датчиктердин маалыматтары менен бириктирүү аркылуу дрондордун позициясын так аныктай алышын камсыз кылат, ал эми бул - жарык берилбес же көп чачкалар бар шарттарда иштөө үчүн күчтүү техника. Бул ыкма традициондук навигация системаларына караганда артыкчылыктарын камтыганын изилдөөлөр көрсөттү, айрыкча кыйын шарттарда. Тиимдүү интеграция стратегияларын ишке ашыруу ЖӨКтордүн так локализация талап кылган иштерин аткарууга мүмкүнчүлүк берет, ошондуктан алардын ар кандай областта операциялык мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтет.
Баскычтуу айлануу алгоритмдери эки же бир нече жыштык каналдары боюнча сигнал кабылдоону оптималдаштырып, навигациялык маалыматтарды өнөктүрүү процесстерин тактоого сепилет. Бул алгоритмдер БИАлардын (жерге түшпөгөн учак-самолёттор) сигналды чыңдоо менен тактык деңгээлин арттырат. Дагы деле, баскычтуу айланууну колдонуу позициялык маалыматтын тактыгын 20% га чейин арттырышы мүмкүн, бул болсо чоң жетиштирилген натыйжа саналат. Бул сыяктуу алгоритмдер GNSS сигналдары дүрбөлөнгөн же сенімсиз болгон динамикалык муражай шарттарында БИАлардын навигациялык мүмкүнчүлүктөрүн сактоого жана тактыкты камсыз кылууга мүмкүндүк берет.
AI-баскарылган технологиялар учуучу транспорттордун маршруттарын реалдуу убакытта өзгөртүп, колдонушун негизделет. Бул системалар тез айлана турган муздук маалыматтарды иштеп чыгып, бузулуш кечире албаган жолдорду табууга жана андан кантип чачып кетүү керекттигин аныктайт, экинчи сапар боюнча татаалдыктарды эки ѳнѳкѳт азайтат. AI-ны дрондорго киргизүү тапшырманын ийгилик менен аткарылышын шарттар өзгөрүп турса да, маршруту динамикалык түрдө өзгөртүү аркылуу белгилүү даражада жогоркулатса болот. 2025-жылына чейин AI менен жабдылган дрондор бүгүнкү моделдордун натыйжаларын эки эсе ашып кетери мүмкүн, атайын орточо кошумча шарттарда, тез ыңгайлаштыруу зарыл болгон жагдайда.
Чиптик кванттык навигация - позициондоо боюнча чексиз тактукту камсыз кылуучу перспективдүү област. Кванттык принциптерди колдонуу аркылуу, бул технология кыймылдун кичинекей өзгөрүштөрүн өтө сезгийкичтүүлүк менен өлчөйт. Бул технология толук болгон сайын, UAV-дын GPSсиз шарттарда иштөө мүмкүнчүлүгүн радикалдуу жакшыртат деп саналат, сенсиз навигациялык алмаштыруу үчүн иштейт. Уламжар тажрыйба жана иштетүүлөр менен, биз ушул системалардын коммерциялык ишке ашырылышын келерки он жылдыкта күтө алабыз, анткени спутниктик навигация иштебей турган учурда БИАлардын иштөө тартибин тамга салууга болот.
Бир нече сенсорлордон түзүлгөн архитектура UAV үчүн навигация системасын иштетүүдө ар кандай сенсорлордон маалымат жыйноо жана интеграциялоо аркылуу иштейт. Камералардан, LiDAR, IMU жана GNSS сигналдарын бириктирип, бул системалар дрондордун коопсуздуктуу жана эффективдүү учушу үчүн зарыл болгон ишенимдүүлүктү камсыздашат. Бир нече сенсорлорду интеграциялоо дубликаттыкты жана катадан коргоочулукту күчөйт, дрондор чыдамдуу шарттарда дагы так навигация жасашса болот экенин көрсөтөт. Тиктоолордо бир сенсорго таянуу менен салыштырганда, бир нече сенсорлор системасы навигациялык каталарды 30% кыскарта аларын көрсөткөн. Бул комплекс операциялык шарттарда алардын баалуулугун көрсөтөт.
UAV навигациялык күчөткүчтөрү GNSS жана IMU сигналдарын күчөтүп, талаа жана сигналдын чачыроосун азайтуу аркылуу дрон навигациясынын тактыгын арттыруу үчүн колдонулат.
Жогорку сапаттуу навигациялык күчөткүчтөр так аныктагы учактардын траекториясын сактоого жардам берген реалдуу убакытта маалыматты түзөтүүнү камсыз кылат, бул достук кызматтары менен шерге чыгарууда эле эмес, соңку тактоолордо да маанилүү.
БСШ-нин навигациясындагы тактоо дрондорго комплекстүү муражайда, атайын алсак, төмөнкү бийиктиктерде эффективдүү иштөөгө мүмкүнчүлүк берет.
Лидардын негизинде локализациялоо жана визуалдык-инерциалдык одометрия кабыл алуучу сигналдар зээр же жок болгон учурда БСШ навигациясын жакшыртууга жардам берет.
Ысык жаңылыктар2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
