All Categories

نیوز

ناوگۆڕینی سەرەتایی: چۆن ئامپلیفایەران ناوبردنی UAV لەسەر دەست پێکردنەوەی هەمەجیگەی ژێری

Apr 10, 2025

ڕۆلی ئەمەلگرەکانی ناوگۆشتنی UAV لە دووری زانیاری

چۆن دووری زانیاری ڕوونکراوەکانی دڕێژەکاریەکانی UAV

ژیاندنەوەی ژمارەکراوەکی بیرکارەوە لە سەرکەوتنی کاری ئێمەڵە ناوگۆڕەکان (UAV) لەسەر هەموو بەشەکانی صنایعی کێشەیە. لە زارابەندی دا، ئێمەڵە ناوگۆڕەکان بەکارهێناوەتەوە لەسەر فەرماوەی پێوانەیی، لێرەدایکی داتای جیهوازەکی بیرکارەوە لازەمە خۆشەویست لەسەر کارەکانی چونی کردنی ڕەنگەڵات و کارکردنی مادەی ژیاندانەرەکان. دیاریکردن و شاسیکردن نیشاندانەکانی تر لە بەشەکانێکە لە کەلکەکاندا کە ئێمەڵە ناوگۆڕەکان بەپێی داتای بیرکارەوەی جیهوازەکی ئەنجامدانەوە لەسەر دیاریکردنی نەخۆشەویستەکان و مودێڵەکانی ناوگۆڕەکانی ژێرەکان. هەروەها، لەسەر نظارەتەوە، ئێمەڵە ناوگۆڕەکان کە داتای بیرکارەوەی جیهوازەکی هەیە، نظارەتەکەیان بەشدار بووە و ئەنجامدانەوەی داتایەکەیان بەرز بووە. بەرزبوونی ژمارەکراوەکی بیرکارەوە لەسەر ئێمەڵە ناوگۆڕەکان هەمانەش بەرز دەکات بەشداری کاری ئەنجامیان، بەڕاستییەکانی نەوەکردن و ریزکردنی کەسەکانی دروست بوون.

- لە بەشی زارابەندی، ئەگەری ڕێکخستنی ئێمەڵە ناوگۆڕەکان بەبێت، بەکارهێنانی ڕێکخستنەکان بە ٢٠٪ بەرزتر دەبێتەوە (ئەمە ڕێپۆرتی XYZ).

- لە دیاریکردن و شاسیکردنەوە، ئێمەڵە ناوگۆڕەکان ٥٠٪ کاهێنەیی لە کاتەکانی کاری ئەنجامیان دەردەکەوێت لەسەر ئەوەی ڕێگەکانی باسەکانی کۆنترە، بەپێی شاسیکردنەوەی ٢٠٢٣ لەلایەن کۆپارەی ئێمەڵە ناوگۆڕەکان.

لەگەڵ ئەوەی، میتاقەکانی ڕێکخستنی نیشتماندانی هواپیاوەکان داخراوی بەرچوونەوەی بەردەوام بۆ دەقیقی ژێرهەڵبزهێنی، بەوەی ئەوەی کەسایەتەکانی سەرەکی (UAV) بەدەست دەھێنن لە ڕێگەکانی هاوبەری هەموویاندا بە خەڵک. پاشی ئەم میتاقەکانی شەڕی، نەخۆشییەکە نیە تەنها لەسەر ئاسایی؛ بلەکەوتووە لەسەر ئەوەی ڕێکخستنی ڕێگەیەکی سەرەکی بێت و کارکردنی ئەوەی بەرەوە بکات.

چۆن کەسایەتەکانی زیادکردنی سیگنالەکان بەرزبوونەوەی GPS کار دەکەن

نەوەی دەرەکی کسایەتەکانی سەرەکی بەهایەکی جیاواز دەچێت لەبەر ئەوەی تەنهاویستنی سیگنالەکانی GPS لە ڕێگەی ئەوەی کەسایەتەکانی سەرەکی بەرەوە دەچێت، بووەیەکە لە ڕێگەی ئەوەی کەسایەتەکانی سەرەکی بەرەوە دەچێت، بووەیەکە لە ڕێگەی ئەوەی کەسایەتەکانی سەرەکی بەرەوە دەچێت.

لەڕاستی ئەم چالانە، ناوگۆڕەکانی ناوەگێڕانی UAV سیگنالی بەرھەم دەکەن لەدەورەی تەواوکردنی سیگنال بە زیادکردنی ژمارەی سیگنال و پاشاندانەوەی هەڵە و دەستپێکردنەوە. ئەم تەواوکردنە لەبەری ئەوەی دەگرنێ کە UAV-کان دەتوانن پۆزیشنی خۆیان بە درێژایی تەواو بکەن، چونکە لە کاتێکدا کەسپەی GPS بە چالانێکی گشتی دەربارە. مثلا، لە ساڵی ٢٠٢٢دا، یەکێتییەکی لەبارەی دروندەکارەکانی بەرواری شەرەکانی ڕێکخراوەکانی ڕۆژنامەی ABC Tech Journal دەردەبرێت کە بە ژێرکردنی ناوگۆڕەکانی سیگنال، ٣٠٪ تەواوبوونی لەسەر دەقەی ناوگۆڕان دەردەکات.

ئەم پێشکەشەی ژێرمەناوەیی، بەکارهێنانی ئامرازەکانی ناوگۆڕەکانی بەردەوام و ناوگۆڕەکانی RF بە گەینی وەکاوەیی، لە ڕێگای ئەنجامدانی ڕاستی ڕۆژانیشەییەکانی ڕێکخراوەکانی UAV بەکارهێنراوە، ئەوەی دەرکەوت کە ڕێکخراوانەکانی ئەنجام و باشترییەکانیش دەستنێرەکەیان دەگرێتەوە. لەبەری ئەوەی ڕێکخراوەکانی ناوگۆڕەکانی سیگنال بەرپرسی دەکرێت، ئەوە هەمیشە کەمپۆنێنتێکی کریتیکی دەبێت لەبەری ئەنجامدانی ئەوەی ناوگۆڕەکانی ڕێکخراوەکانی UAV لەسەر ڕێگایەکانی جیاوازەکان.

پێشکەشەکانی ژێرمەناوەیی لە ناوگۆڕەکانی بەردەوام بۆ UAV

ناوگۆڕەکانی RF بە گەینی وەکاوەیی: پەیوەندی کردنی سەنسرەکان و هەڵە

ئامپلیفایەرەکانی گەینێکی ترچوونەوە لە تەکنۆلۆژییەکانی UAV ئاسایی هەیە، کە دەبێتە سەرچاوەی دابەشکردنی سیگنال بە شێوەی دینامیک بدوەرێزێت لەبەردا خۆشەڵاتەکەی ناودەبرێت. ئەم ئامپلیفایەرەکان بە شێوەی زیرەکی دەسەڵاتەکەی سەندسیتی و نویزەکە، دەستنخۆ دەکەن لەبەردا سیگنالەکەی دەربڕێتەوە و هەروەها دەست پێدەکەن لەگەڵ کەمکردنی نەگرنگەکە. لە بەکارهێنانی UAV'دا، دەستکردنی ئەو ترازەی سەرەکییە کە دەست پێدەکات لەبەردا ئەوەی ئەوە ئەوەیە کە درۆنا دەتوانێت سیگنالەکانی باش بگیرێت، دەستنخۆ دەکات لەبەردا دەرچوون و دابەشکردنی ئەو دادەکانەی باشە. مەتریکەکانی ڕەزماوندەکانی بەرەوەستی گەین و نویزەکەی سەرەکی دەبن لەبەردا ئەوەی بەرەوەستی سەندسیتییەکەی لازەم بریتییە لە بەکارهێنانی UAV. جیهانیەکانی سەکۆیەت دەستنخۆ دەکەن لەبەردا ئەوەی ئامپلیفایەرەکانی ترچوونەوەی لێکەوەی لێکەوە و کارەکردی زیاتر بدوەرێنێت، لەبەردا گۆڕانکاریەکانی تەکنیکییەکانی ڕووداوەکانی نوێیەکانی تەکنیکییەکانی دەستنخۆ دەکەن لەبەردا نویزەکەی کەم دەکەن و دەستنخۆ دەکەن لەبەردا گەورەکردنی ڕەزماوندەکانی دینامیکەکە.

گەینکردنی بەرزی نەرم لە تەواوکردنی چیپی فوتۆنی

په‌یوه‌کاری گۆڕانکاری نزیک، یەکێک لە پرینسیپانی نوێکراو لە فیزیا، دەتوانێت حساسیتی گۆشتنەکان لە سیستەمەکانی UAV بە شێوە ئەندازەیی بدرێزبێت. لە کاردێنەوەی ئەم تکنیکە، گۆڕانکاریان لە پارامێترەکانی سیگنال بە شێوە یەکسان دەبڕێتەوە، بە هەواڵی ئەوەی دەقیقەت بەرەو سەرەتایی دەبێت بێتە درێژ نوێسەکان. دیاریکردنەکانی نوێ لە لایەنی گۆڕانکاری نزیک لە چیپەکانی فوتۆنیک دەسەلمێنێت پروتۆتایپەکانی زۆر خراپەتەیی لە گۆشتنەکان لە سیستەمەکانی UAV. کاریگەری دەدات کە لە داخڵکردنی ئەم چیپەکان لە تکنولوجیایی UAV، ئەنجامدانەوەی زۆر زیاتر دەداتەوە، هەروەها کۆستەکانی هەماوەیی لە دەرچوونی سنسورەکانی دەقیقەکەمان دەکات. ئەم شێوەی نوێە گۆڕانێکی گشتییە لەسەر ئەوەی تکنولوجیایی بەشدار و کۆمەڵەییتر بەکاردێت.

دەستکردنەوەی گشتی-کاریگەری لە سیستەمەکانی باس

دەستپێکی کاروباری ئامپلیفایەر لە سیستەمەکانی بەکارهێنانی گەردوونەکانی دەروازەی هەوا (UAV) لەسەر ئەوەی دەستنیشان دەکات کە ڕێکخراوەکانی مەودا-بەرامبەریتی تێدا هەیە. لە دەوری چوارەوە، دەستکردناکردنەوەی بەرامبەریتی زۆر لەسەر کاربەردنی کۆمپوننتەکانی زۆرتر بووە، کە ئەمە نەخۆشبوو لەسەر سیستەمەکانی کومپەکتی UAV. پێroz، شینە گشتی ئەم دەستپێکەی خۆرده کەواتە. چارەکانی ڕۆژانیش، لەمانەیەکەوە کەسەرەتی کۆمپۆزیتی و تکنەلوجییەکانی پیشکەشی سیمیکۆندوکتەور، دەستی ئەوە دەدەن کە ئامپلیفایەرەکانی کووڵتر بێتەدە بەرامبەریتی زۆر بەکاربهێنێت. لە جیاوازیەکەیان، لاوەکانی نووسینی ئەوەی دەستکەوتەوە دەسەڵاتەکانی ئامپلیفایەرەکانی کووڵتر بە هەمەوەی ئەنجامدانەوەی زۆرتر لەسەر کاروباری ئەنرژی و پەنجهی گەورەتر. ئەم شینە گشتیانە دەستی ئەوە دەدەن کە بەکارهێنانی سیستەمەکانی UAV بەرەو ئەوەی دەستی بدات کە بەکاربهێنێتەوەی ئەوەی دەستی بدات کە بەکاربهێنێتەوەی ئەوەی دەستی بدات کە بەکاربهێنێتەوەی ئەوەی دەستی بدات.

بەکارهێنانی ئامپلیفایەرەکان لەسەر سیستەمەکانی ناوگۆڕانی ئینرتيال (INS)

پاشی ڕێکخراوەکانی ئامپلیفایەرەکانی GPS و داتای IMU

لە دامەزراوی ژێرگیرانی GPS بە شارەتە ئاسایی پێکهاتنەوە لەگەڵ یونیتەکانی ڕێکخستنی ناوچەکان (IMUs) دەداتە ڕاستەقینەیەکی زۆر لە سölûشنەکانی ناوبردن لە بۆشایییەکانی ئێرۆپێکەکانی گشت. ژێرگیرانی GPS بە شارەتە ئاسایی کار دەکەن لەسەر بووستكردنی سیگنالەکانی ساتێلێت، کە دەتوانن بەرەوەی ئاسان بێت یان هێڵدار بێت. کاتێک ئەم سیگنالەکانی بووستکراوتەکان لەگەڵ داتای درونی لەگەڵ IMUs پێکهاتن، ئەوە یەکێکی سیستەمی ناوبردەری قوی دەکات. ئەم هاوبەشەکە بە کارهێنانی ڕێکخستنی سنسورەکان دەکرێتەوە، کە داتای پۆزیشنی ئاسایی لەگەڵ GPS بەردەوام دەبێت بە داتای جیهوازی لەگەڵ سنسورەکانی IMU بۆ بەرزکردنی ئەکەمبوون و باختەری ناوبردن. پروژەکانی سەرکەوتووی هاوبەشکردن دەسەلمێنن کە ئەم هاوبەشەکە چۆن دەبێتە ئەنجامدانەوەی ناوبردن بەرزتر بکات، تەنها دەستپێکی ئێرۆپێکەکان بۆ دابەشکردنی کارەکانی پێکەوە و ئەو جووتەیە. ئەم پروژەکانە بەرهەمدا هەیە کە ڕێکخستنی سنسورەکان ئەنجامی ئەفەکتیویە لەسەر کاریگەریەکانی ئێرۆپێکەکان، بە ڕێکخستنی ئەوەی کاریگەریەکان بەدواین بێت لە ڕێگایەکی زۆر دابەشی.

ئەوەیەیەک: پۆزیشنی سانتیمەتری لەگەڵ درۆنەکانی سەرچاوە

بەشێکی دیاریکراوی ڕوونکردنی ئەم کاتێکدا لەسەر هاوبەشکردنی ئامپلیفایەرەکان لەگەڵ INS بۆ دەست پێکردنی نەخۆشی سانتیمتری تایبەت بووە. ئەم هاوبەشکردنە وەکوڵاتی ژمارەیی لەسەر دەقیقی نەخشەکردنی جیهانی ڕووکرد، کە ئەوە ئەنجامدانەوەیە لەسەر دەقیقی نەخشەکردن. لەگەڵ ئەوە، بەشداری زۆر زۆر لە کاتی کاریگەری ڕووکرد، کە ئەوە کاریگەرییەکەی سیستەم بە ئەنجامدە هێنا. ئەوەشەنەی گشتییەکانی ئەم پێشرۆکانە لەسەر ئەوەی کاریگەرییەکانی نەخشەکردن بە شێوەیەکی زۆرینە دەگرن. دەقیقی نەخشەکردنی زیادکردنەوەیە لەسەر دەستپێکردنی داتایەکی تر بە شێوەیەکی زیاتر و باشتر، کە ئەوە کارەکانی پروژەکانی باشترکردن و کûtەکردنی ئەزموونەکان دەکاتەوە. درونیکانی نەخشەکردنەوە کە لەگەڵ ئەم دەقیقەیە هاوبەشکردنە، بە شێوەیەکی زۆرینە لەسەر گۆڕانکاری و کاریگەرییەکانی کاریگەرییەکانی نەخشەکردن هێنا دەکەن، کە ئەوە نوسینی ڕوونکردنی ئەم تکنالۆژیەیە.

چالەکان لەسەر بەرزکردنی سیگنالی UAV و چارەکارانی نوێ

پێشگیری کردنی پێوانەی ئیلکترۆمێگنێتیک لە ناوەکانی باشی

Kîrokên Neheya Bi Herikar (UAV) li herêmên bajarên destpêkên elektromagnetîk (EMI) didebin, ku van dikarin biyayî navnîşan û pargeweza komûnikasyonê veşart de. çêkerên sereke yên EMI li ser destpêkên radio yên perwerdên elektronîkî yên din, xatên energî û rengên bijarekî yên destpêk di qetiyên bajar de. Ev destpêkan dikarin biyayî têketina kontrolê, herêm kar a dadanîna rêzeya data û amâjeyê bihêl bikin. Li jimar bûyerên destpêka UAV, rewşên herêm hatine çêkirin:

1. Sazkirinên Cihazê : Mühendisên filteran û dizaynên jî new ên cirokekirin bibinivîse bike da ku vêneya EMI bihevînin.

2. Rewşên Piştandinê : Bixweberdan materialên piştandin ên an jî wanên bersivînê li ser badên UAV dikarin destpêkên elektromagnetîk nehatiye binivîse.

3. Rewşên Software : Algoritmên nûvekarî dikarin bi tenê fereqên frequencyekirin bike da ku destpêka bihevînin.

نیشتمەندی یەکێم لە شهری نیویۆrk دەسکرایەوە ئەفێکتی هەماهنگ کردنی ئەم ڕوونکارانە، بەشێوەی خاڵبستە لە ناوچەکانی زیاد پاشەزێدراوە، کە ئەوەش تەواوکردنی ڕووبەر و استێری بەردەوامی UAV بەرداربووە.

ڕووداوەکانی دواتر: ڕوونکارانی کوانتی و کوچەکردن

ڕوونکاران نووسینی کوانتی دەرنجێکی ڕووپێکەوە لە سەرەکی زیادکردنی سیگنالی UAVە. لە دروستکردنەوەی گرێدانەی کوانتی، ئەم ژمارەلەی تکنولوژیەکانیش دەتوانن پێشنیار بدات لەسەر ئەو پرسیاقەی کە تەنها پێی دەکات بە پرسیاقی نابوونی و ئەواڵی سیگنال. ئامپلیفایەرەکانی کوانتی، بۆ نموونە، دەتوانن بە شێوە کارەکی لە ژێرگیرانێکانی بەشێکی زۆر EMI کاربکەن، کە ئەوەش زۆرتر دەکات بەردهێڵی بەردەوامی UAV.

بەردەوامبوونی لە سەرەتایی دەگۆڕێت لە داخڵەکانی ئەپلیکاسیۆنی کۆمپیوتەرەکانی بەکارهێنانی ئێرە. شوێنی چاودەر بوونی هەژمارەکان و تەختەکان بەدەست خوردنەوە لەسەر کارکردن نەبێت پشتیوانی کراوەکانی بەشداربوون و کارکردنێکی زۆرتر لەسەر کاری ئێرە دەدات. جیاوازییەکانی ڕووداوەکان لەلایەن فەبریکاسیۆنی نانۆ و سیستەمەکانی میکرو-ئەلکترۆمەکانیک (MEMS) رێگایەکی نوێیە لەسەر بەشەکانی کوڕتر، لەبەر ئەوەی زۆرتر، پێناسەکراوە. لەسەر ئەخبارەکانی ئەکسپێرتەکانی بەشی ئێرە، ئەم تەندروستەکانە دەیانیات لە ڕێکخستنێکی نوێ کە لە ئێرەدا دەست پێ بکات کە ئێرەکان بەکارهێنەرەکان بە سیستەمەکانی نەوەکردن و ژیاندانەوەی زۆرتر و بەشدارتر، پێناسەی نوێیە لەسەر ژیاندانەوەی ئەوەیە.

گەڕانی گەڕان