Faktorên çavênanî li ser hêla tevahî yên UAV-ê diqetîne, ku van ên wekhevtina performansa bi kar anîn. Binarên pêşdîtin bibinên terênîn neteweyî, cerfetên havî ya derbedar, û taybetema elektromagnetîk, yekem tiştên diqetîna hilberandin. Ji bo pişanî, herêmên sîtananî yan regên çiyayî dikarin riya tevahî yên hilberandin bimînin, wê nirxên atmosferîkî wan arwerên derbasdarî ya tevahî diyar bikin. Navnîşa navkirî dike ku derbasdarî ya herî çendî dikarin li ser derbasdarî ya tevahî 15% ve bidin (Jurnala EURASIP li Ser Herêmên Lîstik û Tevahî, 2023). Solûsionên dizaynê rojavan ji bo kêmkerdina vê pirsgirê ye, çunkî wan didevan performansa tevahî yên UAV li ser herêmên derdane bicîhîne. Navnîşên navkirî dike rêça direkî ya binarên çavênanî wan û derbasdarî ya tevahî, ku niha xweya solûsionên pêşketî yên girîng yên dibînin da ku bi herêmên dravî yên UAV re destpêk bike.
ئاپەراتیۆنەکانی UAV، ژێر هەماندا بە شێوە خاڵبست لە کاتێک دوورتر لە ڕێگای کارکردبووندا تەنها لەسەر ئەمە وەکەی چالاکییەکانی بەندەوەییەکان پێناسەکراوەتەوە، کە ئەمە لە سرعتی ڕەزامەندکردنی دادەکان دەتوانێت تەأثیر بدات. لەوەی ئەوەی UAV'ەکان زیاتر لە بازاوەی کارکردنیان دەبرێن، بەندەوەی دابەشکراوەکە کەم دەبێت، کە ئەمە دەتوانێت ئەوەیە لە سرعتی ڕەزامەندکردنی دادەکان بە شێوە یەکجوانە بدات. ڕاپۆرتێکی لە ناو Journal of EURASIP نووسراوە کە ئەمەیە کە بەندەوەیەکانی ڕێکخراویەکانی ڕێکخراوی ڕێژەیی لەسەر ئەوەیەکەی کارکردنەوەی UAV'ەکان بە شێوە ڕێگایی دەبینێت، بەوەیەکەی دادەکانی زۆر ڕێکخراوەکان لەسەر ئەوەیەکەی کارکردنەوەیان دەبینێت. لەسەر ئەوەیەکەی ئەوەیەکەی کارکردنەوەیان دەبینێت، بەهایەکیان بەرز دەبێت. لەسەر ئەوەیەکەی ئەوەیەکەی کارکردنەوەیان دەبینێت، بەهایەکیان بەرز دەبێت.
Dema, dema ya peshkêşyara derbarê destpêkirina danyan di dawînî deya ku fermanek ji bo vê destpêkiriya hatiye dêdan, li ser pirsgirêyanên dema-berdar di serîlêdanên real-time UAV ya wekî mînak e. Dema bilind dikare bi şîvedî rêça data ya real-time bibîne, erêmî li serîlêdanên UAV ku nehatine rastokê peyda bike, wekî li serîlêdanên piştî ya an jiberguhên darbêjêr. Ekspertan herî çox hatine xuyang kirin ku ji bo zûtiya pirsgirêkan ên UAV, dema na nêdikar dibe 50 milisaniyeyan têketî bide da ku zûtiya girêskandinê paştgirî bikin. Ji bo çareserkirina problemên dema, stratejiyên wekî hesabkirina perwerde, ku data li derwaşeya navnîşeyê hilbijêre, û algoritmên routiya optimizekirî, ku riya data yên sereke bikin, piştgiriyê. Ev rojanên notirîna dema nehatine bibijartin, lê ev ew heman taybetirina û efektiya serîlêdanên data ya real-time ya UAV.
دەرکاری کوردینەوەی ئامپلیفایەرەکانی بەردەوام لە سیستەمەکانی UAV ڕۆلێکی گرێتی دەداڵێت لە سەرچاوەکردنی محدودیتەکانی فرەوانی، ئەوەی دەتوانێت ڕێکخراوی ناوازەکراو بەرگرێت لەسەر بنکەکانی هەموو گونجی پەیوەندی. ئەم ئامپلیفایەرانە دەستنیشان دەکەن بە کارهێنانی گونجی چند، کە لە شێوەیەکی بەرپرسەند بووە لەسەر بهبُونی گونج و تەواوی دروستکردنی سیگنال لە دەورەی مامۆستەکانی UAV. داتایان دەرشارەوەی گشتی زۆرترێکی ڕووبەری خوارەوە دەدەن کاتێک ئامپلیفایەرەکانی بەردەوام کاریگەریابوون، کە ئەوەی دەتوانێت بەرزبوونی سەرەتاڵی بەرگرێت و پەیوەندی زۆرتر تەواو بێت. بۆ نموونە، کۆنفیگەشنەکانی UAV کە بەکارهێناکانی ژێرەکی بەردەوام هەیە، گشتی زۆرترێکی باشتری گشتی دەربارە کارکردنی بەرگرێت لەگەڵ گونجەکانی جیاواز، کە لەسەر ڕێکخراوەکانی ژێرەکی پیچیدە و ئەو ڕێگەکانەی کە گونجەکانی گۆڕانکاری لازمەکانیان هەیە، دەوترێتەوە.
ئامپلیفایەرەکانی ژێرهەڵگر بە هاوڕێکی دەستکاری کۆمەڵەوە لازم جیاوازە لەبەر ئەوەی دەتوانن گۆڕانکارییەکانی سیگال لە ڕێکخراوی ڕاستەقینە دابەش بکەن، ئەوەی ڕێگای ڕادیۆیەکان لەسەر ئەو شتەی گۆڕاندەکات کە لە ڕێکخراوی ئەواتماسدا و شوێنەکاندا هەیە. لە دروستکردنەوەی سیگالدا، ئەم ئامپلیفایەرەکان بە ڕێگایەکی گۆڕانکار دەبەستێنەوە لە پێشکەچوونەوەی تەنهاڵبوونەکان، ئەوەی باڕەیەکی نەگۆڕ بدۆزرێنەوە. کارەکانی مەزگیری ئەنجامدانیان دەردەکەوێت کە ئەم تەکنەلوجیەکان خۆشەویستیەکانی هەڵگرتن و باڕەی سیگال لە شوێنەکانی زۆر سخت، وەک چاکڵەکان یان ڕووداوەکانی زۆر ڕەنگەوەی گەشە، بە شێوەیەکی زۆر سەرکەوتوو دەسپێدەن. بە کارهێنانی ستراتەژیەکانی تەکنەلوجییەکانی هاوڕێکی دەستکاری، گەرمانەکانی UAV دەتوانن بە ئاسانی بە گۆڕانەوەی شتەکان بەرەو سەرەتایییەکانی زۆرتر بگەڕێن لە ڕێکخراوەکاندا.
لە کاروباری ئێرۆسپاسی، گفتوگۆیەکی ڕاستەقین هەمیشە پێشکەوتنی، کە باید تکنیکانی چەپکردنی زۆرتر لە دامەزکرەکانی نیروی RF بکاربێنێت. ڕێگاکانی چونکەدان، لوپەکانی بازگرتنا و مۆدولاکردنەوەی نوێتربوون لە ڕێگایەکی ساده بەکار هێناوە لە ئەوەی زۆرتری نەخواوانە بچێتەوە و ڕووبەری سیگنال بدرێژێتەوە. دلیلەکانی کۆمەڵگەیی ئەم تکنیکانە پشتیبانی دەکەن، ئەوەی نیشان دەدەن کە گۆڕانکارییەکانی شێوەی سیگنال/زۆرتر بهێنەوەیە، کە لەسەر ئەو مامەڵەیە کە دەستپێکردنەوەی گوتۆکۆیەکی نەپاشی بەردەوام لازم دەبووە. لە سیستەماکانی گەڕان و گەڕانەوەی جیهانی، کە گفتوگۆیەکی باشتر لە ژیاندانەوەی مرۆڤە لەسەر هەیە، ئەم تکنیکانەی چەپکردنی زۆرتر لە ڕێگایەکی بنەmarsی دەست پێ بە ڕاستەقینی و کلاریتی سیگنالەکانی دەست دەداوێت.
تکنیکانی ڕێکخراوەکی گشتی دەستپێکردن (FHSS) لە کاریگارییەکاندا بە شێوازێکی زیاتر بەکار هێنا تێبین دەکرێت لە سەرەکی ئاوارەکانی نەهێنایەکانی کۆمپیوتەری (UAVs) بۆ پشکەدانی دروستکردنەوەی نەخۆشی و کاهێنانی خطری جێبەجێکردن. لە دوورکردنی فرەقەکان لە ڕێگای گشتی دەستپێکردن، FHSS ڕێکخراوەکی قوییەکانی ڕێکخراوەکان بەرچاوە بەرەو ئەوەی دەربارەی ئەوەیان بەکار بێت لە ئامادەبوونەکانی نەخۆش. ئەم ئاسایی ئەوەیە کە زۆرترین گرتەیەکی ژمارەدارە بۆ پرۆسەکانی سیستەمەکانی UAV کە لەسەر ئەوەی ڕێکخراوەکانی استەکی بەکاربێنن بۆ کاریگارییەکانی ڕاستەوخۆ. مەثلاً، چالاکیەکانی ڕووداوەکان نشان دەدەن کە UAV'کانی بەکارهێنەرەکانی FHSS ڕێگای ڕێکخراوەکانی باشتریش نیشان دەدەن، ئەوەی ئەوەیە کە ئەفەکتەکانی باشتریش بۆ دروستکردنەوەی نەخۆشی نشان دەدەن. لەبەر ئەوەی ئەمە، بەکارهێنانی FHSS لە سیستەمەکانی هەڵبژارەوەی UAV دەستە خەڵکی ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی فرەقەکانی سیستەمەکانی باشتر و ئەوەیە کە ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی سەرەکییەکانی باشتر و ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی باشتر و ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی باشتر. لەبەر ئەوەی ئەمە، ئەوەیە کە ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی باشتر و ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی باشتر و ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی باشتر. لەبەر ئەوەی ئەمە، ئەوەیە کە ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی باشتر و ئەوەیە کە دەستی پێکەوتووی سەرەکییەکانی باشتر.
پروتۆکلەکانی دەستکاری ژمارە (FEC) بەرگرینی فورکەکان، لە کارێکی گوێڕەیی هەیە لە پابەجایی دادان لە ناو شوێنەکانی باختبووەوە کە لە سیستەمەکانی گواستنی UAV ڕێکخراوەکانی ئاسایی هەیە. ئەم پروتۆکلەکان دیاریکردن و دەستکاری کردنی خâtالەکان بەبێ نیازی بە بازدانانی دووبارەیەوە تەنها دەکەن، بەهۆیەکەیش دادانی بەڕاستی بەردەوام دەبێت هەروەها لە ئەو شارەیەکدا کە ئەوەرەکەیە. سەرچاوەکانی زانستی ئاگاداری کردووە کە FEC بەرگرینی دادانی بەرزتر بەدەست دێت، کە بەرامبەری گشتییەکانی بەپێی ئەوەرەیە لەسەر ڕێگەکانی جیاوازە. تەکنیکەکانی گونجاوەکانی هەمانی کۆدەکانی Hamming، Reed-Solomon و Turbo هەموو لەسەر ئەوەرەیە کە چەند لایەی خاتەکارییەکانی دەستکاری دەکەن. بەکارهێنانی ئەم پروتۆکلەکان بەرزترینی بەڕاستییەکانی گواستنی دادان بەردەوام دەکەت، کە ئەوە بەرامبەری گشتییەکانی بەپێی ئەوەرەیە لەسەر گشتییەکانی بەپێی ئەوەرەیە.
دەستپێکردنی چاودێر لەسەر کاریگەری ئەوەیە کە بۆ پڕۆسەکانی هاوکێشەی سەرەکییەکانی دەربردەکانی زانیاری (UAV) ڕێکخراوەکان بکاربێنێت. تەکنیکەکانی چەندێتی لە ڕێکخراوەکانی ژمارەی وەقته و لوپەکانی فاز-لەسەرکەوتن بەکاردێت بۆ ئەوەی گواری یەکسانی کاریگەری لەمابەتایەکاندا دابەش بێت. دەرکینی بازاڵی ئەوەیە کە ئەنجامدانەوەی سەرەکییەکانی دەستپێکردن، لەوانەیە لە کاربڕدنی سیگنالەکانی وەقته GPS یان دەستپێکردنی بەرەو لایەن نێت워ک، بەرەوستی هەڵبژاردنی ڕێکخراوەکانی دەربردەکانی زانیاری بەرز دەکات، ئەوەی کە مانەوەکانی جیاواز و گرێدەکردنی زانیاری بکاربێت. لەبەر ئەوەی، دەستکردانەوەی هاوکێشەی لە ڕاستیەکانی چەندین UAV بەدوایەکانی تەکنیکی ئەوەیە، لەکاتی ئەوەی لەسەر کەرتەیەکانی واوەیەکانی کۆمیونیکیشن و ڕێگەیەکانی ڕابردووی بەرەوستی بەکارهێنانی کۆمیونیکیشن لەnavn ناوەکانی دەربردەکانی هاوشێوەیەکاندا دەستنێرێت. دەستکردانەوەی ئەم چالەکانە لەسەر کاریگەری و کاریگەری بەرزبوونی ڕێکخراوەکانی دەربردەکانی زانیاری بەرز دەکات.
دیارکردنی ڕێکخستنی ژمارەیەکی سپۆتەکان لە بەرگری دەستی پێکهاتوونی ناوەندی ئێمە وەکایەتی ھەیە. سپۆتەکانی سووداگەر لە ڕووبەرەکانی خاسدا فەری کراوەکان تەواو دەکەن، کە بە هۆی ئەوە دەوترێت ڕێگەی زیاتر و شەوی سیگنالی زۆرتر لە ناوەیەکی لەسەرپێ کراوەکان. لە ڕاستیدا، سپۆتەکانی ھەموو ڕووداوا سیگنالەکان بە شێوەیەکی یەکسان لە هەموو ڕووداوا دابەش دەکەن، کە گەورەترین کەسکردنەوەیەکی بەردەست دەدات، بەڵام بە جیاوازی ڕێگە و تەواوی کراوەکان. کاربەرەکانی ناوەندی ئێمە کە سپۆتەکانی سووداگەر بەکار دێن، دەتوانن کۆمەڵگەی زیاتری کۆمەڵکەکان لە سیستەمەکانی یەکتە-یەکدا دەربڕن کە لەوەی ئەوەی ئەوەیە، مانایی ئەوەیە کە دەتوانن سیگنالەکان بیناوانی بەروار بەرگرێنەوە. لەبەر ئەوەی سپۆتەکانی ھەموو ڕووداوا بەکارهێناکانی کە کەسکردنەوەی گەورەتری ناوەیەکی گەورەیە لەسەر کاریگەرانی نەزانیارەکانی ڕووداوا دەبێت، سپۆتەکانی ھەموو ڕووداوا بەشێوەیەکی زیاتر پێشکەوتووە. ئەمارەکان نشان دەدەن کە ڕێکخستنەکانی سووداگەر لەسەر شەوی سیگنالدا دەستی پێکهاتوونی سپۆتەکانی ھەموو ڕووداوا لە کاربەرەکانی خاسدا دەستی زیاتری پێکهاتوونی سیگنالی زۆرتر دەدات، بەڵام ئەمە لەسەر کاربەرەکانی خاسدا دەگۆڕێت.
تکنولوجیایەکی مۆبایل بە هەمان دەرچوون (MIMO) داخستێکی ئەوەی ژمارەی زۆر لە سیستەمەکانی UAV پێشان دەدات لەگەڵی شاردنەوەی ناواڵەکان. MIMO دەوترێت بە کارهێنانی چەندین ئانتنا لە ڕووداوەکانی فرستۆرن و دروستکردن، کە ئەوەی دەست پێ بکات بۆ بەرزکردنی ئەمەلکرد و کاهێنەوەی خâtالەکان لەگەڵی بەکارهێنانی ڕێکخراوەکانی ڕێکی. پێوانەکان دەسەڵات کردووە کە بڕواری ئەمەلکردی کۆمیوونیکیشنی UAV-ەکان بە دەست دادنی MIMO بەرزبووە، لە جیاوازییەکانی ژمارەی دادەکان و باشتر بوونەوەیەکاندا. ئەم تکنولوجیا بەکارهێنێت بە ڕێکخراوەکانی ڕێکی، کە دەست پێ بکات بۆ فرستنی چەندین ڕێزی دادە لە یەکجوری هەماوەیەکدا، کە ئەوەی دەست دەدات بۆ شێوەی زیاتر. لەبەر ئەوە، بەکارهێنانی MIMO لە سیستەمەکانی ھەڵبژاردارەکاندا دەستەپێکی ژمارەی زۆر لە خەڵکەکانی ژمارەی زۆر لە ژمارەی زۆر دەستەپێکی ژمارەی زۆر لە ژمارەی زۆردا، لەبەر ئەوە، بەکارهێنانی MIMO لە سیستەمەکانی ھەڵبژاردارەکاندا دەستەپێکی ژمارەی زۆر لە خەڵکەکانی ژمارەی زۆر لە ژمارەی زۆردا. لەبەر ئەوە، بەکارهێنانی MIMO لە سیستەمەکانی ھەڵبژاردارەکاندا دەستەپێکی ژمارەی زۆر لە خەڵکەکانی ژمارەی زۆر لە ژمارەی زۆردا.
بەکارهێنانی بڕاواندنەوەی سیگنال لە ڕێکخستنی ئەو کاتژمێرەی دەربڕێت کە لە ناو شەرە خوارەوەدا پێشکەش دەدات. لە سەرچاوەکانی فاز و شانسەکانی سیگنالەکانی تێبینی کراوەکان، ئەم تکنۆلۆجیەی بڕاواندنەوەی سیگنالەکانی بەرزبوونەوەی گەشتەکانی هەواڵی دەستپێکردنەوەی سیگنالەکان بە ڕێگایەکی باشتر بەکار دێت. ئەم رێگەیە لە ناو شەرە خوارەوەدا کارەکی زۆر باشتر دەکات کە لەناو ئەوەدا دەستنیشان دێت کە سیگنالەکانی چەندڕێخایی و ئەوەی دەستنیشان دێت کە سیگنالەکانی بەردەوامی نەدەیەن. تاقیکردنەکان نشان دەدەن کە کاتژمێرەکانی بەرزبوونەوەی سیگنالەکان بە شێوەیەکی زۆر باشتر دەستنیشان دێت، کە ئەوەش دەتوانێت کاریگەریەکی زۆر باشتر بۆ ئەوەی گەشتەکانی هەواڵی بە شێوەیەکی بەڕێز بەکاربێنێت. شەرە خوارەوەدا جیاوازییەکانی ژمارەداری و دەستنیشاندانی سیگنالەکان هەیە کە تکنۆلۆجیەکانی بڕاواندنەوەی سیگنالەکان بە شێوەیەکی باشتر دەستبەری دەکەن لەگەڵ ئەوەی سیگنالەکان بە شێوەیەکی دەستبەرەوەییەکانی کاتژمێرەکان بەکاربێنێت. ئەم پێشرۆکەیە دەستپێکردنەوەی سیگنالەکانی بەرزبوونەوەی گەشتەکانی هەواڵی لە ناو شەرە خوارەوەدا بە شێوەیەکی بەردەوام بەکار دێت.
لە جیهانی کارکردن لە ناو بەرگیرۆکانی بێدەست (UAV)، ئامادەکردنی لاوەیی دەربارەی پیوندی باشەکانی ژورە. گشتیکردنی توپۆلۆژیی نێت워ک یەکێک لە ستراتێژیانە کە دەتوانێت بە شێوە ئەوەی زۆر بخۆتێبێت لەسەر استەواکردنی سیگنال. لە دایکردنی نێت워ک بە شێوەێک کە دەستپێکردنی ئاسایی بەرزبوونی گوڵەکان و دروستکردنی بڕوەکانی چاودێری بەرز بوونەوە، پیوندی بەرگیرۆکانی بێدەست بە شێوە ئەوەی زۆر بخۆتێبێت. ئەلگۆریتمی k-means++ لەمەوەدا دەردەبێت کە ڕێگایەکی ڕاستەقینەیە کە دەستێکێت لە دابەشکردنی گوڵەکانی نێت워ک بۆ کەمکردنی تەختبوونەوەی پیوندی چەکە. ئەم ئەلگۆریتمەی پێشکەوتنییە دەستێکێت لە هەڵبژاردناکردنی گشتیکەکانی نێوەندەی نێت워ک بۆ بهبینی بەرزبوونی ئەنجامدانەوەی چاودێری. کەسەکارەکان دەسکریوێت کە کاربەکردنی k-means++ دەتوانێت بە شێوە ئەوەی زۆر بخۆتێبێت لەسەر بەرزبوونی نێت워ک و استەواکردنی سیگنالی بەرگیرۆکانی بێدەست، چونکە ئەوە گوڵەکانی ڕێگەیی بە شێوە سیستەماتیکێکی ڕێکخراوەکەی بەرزبوونی بڕوەکان.
پلاندکردنی بەرگرێتی لەسەر ئەوەی کەسپانەکان دەربڕن، ڕێگایەکی تر دەستەواژەیەکی کریتیکە لەسەرداشتنی ناوەندی سیگنالی بەرگرێتەکانی پاشەکۆڵکە (UAV). لەبەر ئاسایی زۆرتر لەسەرداشتنی بەرگرێتەکانی پاشەکۆڵکە، ژێر هەموو شتێکی لە ڕێگاکانی بەرگرێتی کەسپانەکان، دەرچوون کە مۆدێڵێکی ڕاستەقین لەسەرداشتنی رێگا دەبێت. پێشکەشی سەرکەوتووە لە سیستەمەکانی بەرگرێتی کەسپانەکان دەرکەوت کە سیگنالی پیوستەکەی بەردەوام بێت لەسەرداشتنی بەرگرێتەکانی پاشەکۆڵکە بە شێوەیەکی دینامیک لەسەر کەسپانەکان. نموونەیەکی واقعی، وەک کاربردی مۆدێڵەکانی ڕێکخستنی ڕەنگەی ژێری لە ڕێکخستنەکانی ژمارەیی، نموونەیەک دەکات کە چۆن لەسەرداشتنی رێگا بە شێوەیەکی گۆڕانکار لەسەرداشتنی خەماوەی سیگنال دەکات. مۆدێڵەکانی ژمارەیی ژێر هەموو شتێک، وەک ئەوەی کاریگەریان لە نظریەی گرافەکان و داتای ژمارەیی لە ڕێکخستنی ڕێگا، دەست پێدەکەن لەسەرداشتنی ئەم ڕێگەیە، کە ئەوەیە کە بەرگرێتەکانی پاشەکۆڵکە بە شێوەیەکی بێسەر وەستان بێت.
Daxwazîn redundantî li herêmên telemetrî û kontrolê di sererastkirina navendê ya UAV ji bo paşvebirinê yên sernavên sînalkirî de. Bi hêman taybetina çêtirên pargîdanî, pêvajoyên UAV dikarin bi bîrketî vebijarkirin dibe wêne ku herêmê sereke destpêk kiribû be. Navnîşok daneyê ku redundantî integrat yekîdî hilweşandin reliabilita misiyonên UAV-ê, asteng ên mîn dustbûna rastbihêlê ya pêwîst dike ku komûnikasyonê nehatine were qebûl kirin. Çarçovekan various, ji sisteman duherêmî li dereweyên network redundantî yên bi herdemî bibin, di navbera çalak kiranê de dawînin ku UAV-ên xweya wehaletîan bibin hemû jî li ser herêmên sazkar ên.
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
