لە جیهانی بەزەوی گەشەکردنی وسایلی بێ فڕۆکەی بێ مانگ (UAV)، توانای ناوبرین و دوماهی کردنی شوێنی تەواو بوون بە شتێکی زۆر گرنگتر. لە ناوەندی ئەم توانایاندا، ئامپلیفایەری ناوبرین دێت، کۆمپۆنێنتێکی زیرەک کە تەواوی و باوەڕپێکردنی سیستەمی دوماهی کردنی شوێنی فڕۆکەکان زیاتر دەکاتەوە. هەرچەندە بەکارهێنانی فڕۆکەکان گەشە دەکاتەوە لە ناو چەندین پیشە، لە جیهانی گەشەپێدانی خاک تا سەر بەرامبەری شارەکان، گرنگی هەڵبژاردنی ئامپلیفایەری دروستی ناوبرین ناتوانرێت زۆر بکرێت. Amplifier Navigation UAV , کۆمپۆنێنتێکی زیرەک کە تەواوی و باوەڕپێکردنی سیستەمی دوماهی کردنی شوێنی فڕۆکەکان زیاتر دەکاتەوە. هەرچەندە بەکارهێنانی فڕۆکەکان گەشە دەکاتەوە لە ناو چەندین پیشە، لە جیهانی گەشەپێدانی خاک تا سەر بەرامبەری شارەکان، گرنگی هەڵبژاردنی ئامپلیفایەری دروستی ناوبرین ناتوانرێت زۆر بکرێت.
کارکردنی UAV-ی نوێ داوازێنی تەواوی پۆزیشن کردن، بەتایبەت لە ئاستە خراپەکاندا کە تێکچوونی سیگناڵ دەتوانێت ڕێگری لە باشترین کارکردنی ناوبردن بکات. دامەزراندنی باشی ناوبردنی UAV گرنگترین شتە بۆ سیستمی پۆزیشن کردن، هەڵگرتنی سیگناڵی کەمی ساتەلایت و کاریگەری بەرەوپێشخۆیش کردن لە هەموو جۆرە دۆخانە خراپانەدا.
کارە سەرەکی دامەزراندنی ناوبردنی UAV گردەوەی توانای پڕۆسەکردن و به‌هێزکردنی سیگناڵی پۆزیشن کردنە. دامەزراندنە نوێیەکان تەکنیکی پڕۆسەکردنی سیگناڵی پێشکەوتوو دەبەخشێن کە دەتوانێت کارەبای زۆر و تێکچوون بڕژێنێت و هەروەها سیگناڵی دەربارەی داهێشتنتان بەهێز بکات. ئەم توانایە دەسەلمێنێت کە UAV شتی ناوبردنی تەواوی هەبێت تەنانەت لەو شوێنانەی کە کارەبای زۆری هەیە یان پۆزیشنی ساتەلایت کەمە.
تایبەتمەندییەکانی پرۆسێسکردنی سیگناڵی پێشکەوتوو باشترین ڕێگا دابین دەکەن بۆ کەمکردنەوەی چەندین ڕێگا، کە هەڵمژاردنی سیگناڵ لە ساخنەکان یان بەرهەڵستەکانی تر دروست دەکات. ئەمە زۆر گرنگە بۆ کارکردنی UAV لە ناوچە شارستانییەکان کە لێواری بەردەوام بۆ ئاسمان مەزن دەبنەوە.
بەهەبوونی وزە پرسیارێکی زۆر گرنگە کاتێک ئامپلیفایەری ناوبردەی UAV دیاری دەکەیت. باشترین ئامپلیفایەر بەهێزترین هاوسەنگی دابین دەکەن لەگەڵ کارایی و کاراکردنی وزە، بۆیە بەبێ هەوچ سەرفاکاتێک منبەعی باتریی دڕۆنەکە تێکناشوێت. بگەڕێ بۆ ئامپلیفایەرەکان کە سیستەمی ڕێکخستنی وزەی زیرەکیان هەیە و دەتوانن کارکردنیان بەپێی دۆخی سیگناڵ و پێداویستییە کارییەکان ڕێک بخەن.
ئامپلیفایەرە نوێیەکان زۆربەی کات چەندین مۆدی وزەیان هەیە، کە به‌هۆیەوە بەکارهێنەران دەتوانن بەهەموو جۆرە پێداویستییەکانی میسیۆنەکە سەرفی وزەکە ڕێک بخەن. ئەم لەخۆگرتنە باشترین ماوەی فریادان دەکاتەوە و لەگەڵ ئەوەشدا پێزانینی پێویست بۆ کارە خوازراوەکان دەبەخشێت.
کاتێک ئامێری پاڵنەری ناوبانگی دوور لە هەڵمەت دادەنێیت، پشتگیری جیاواز لە بواری فریکانسی زۆر گرنگە. ئامێرە پاڵنەرەکانی باشترین جیهانی چەندین فریکانسی GNSS داگیر دەکەن، لەوانە GPS L1/L2، GLONASS، Galileo، و سیگناڵەکانی BeiDou. ئەم پشتگیری چەند خانەمانەیە دڵنیایی دەکات لە مەودای دروست کردن، تەنانەت کاتێک سیگناڵی هەندێک لە هەسارەکان بەردهێڵ بێت یان کەم بێت.
لەگەڵ ئەوەشدا، بزانە ئایا ئامێرە پاڵنەرەکە پشتگیری لە سیستەمی گەشەپێدانی هەرêmی دەکات کە بە بواری کارکردنی تۆ دەبێتەوە. ئەم سیستەمانە دەتوانن تەواوی مەوداکردن بەرهەمهێنان بکەن و دەبێت جێبەجێی ئامێری هەڵبژێردراوی تۆ بن.
سه‌ه‌نده‌مایی بۆ تێکەڵبوون لەگەڵ سیستەمەكانی UAV کردارێكی زۆر گرنگ دەکات لە هەڵبژاردنی ئامپلیفایەر. ئامێرەكان بنووسە کە پشتبەستنی ڕێگەی ستوونی و دیزاینی شیاوی پێشکەش دەکەن. باشترین چارەسەرەکانی ئامپلیفایەری UAV Navigation ڕێگەی آسانی بۆ تێکەڵبوون دەدات و لەو هەموو کاتەدا خاسیەتی کارایی بەهێز دەخاتە سەر.
بۆراوردی دروستکراو، شێوە و پێداویستی دابینکردنی ئامپلیفایەر بسەرنج بگرە. ئەم عاملانە بەشێوەی دیرەکی سەر توانای بارکردن و کارایی گشتی درونەکە دەکەن. بە شێوەیەکی گشتی ئامپلیفایەرە نوێیەکان دیزاینی کومپاکیان هەیە بەبێ شکاندنی کارایی.
دروونکان هەوايی لە دۆخی ژینگەیی جیاوازدا کاردەکەن، کە بەرگری بوونی پێکهاتەی ناوبری دەربارەی زۆر گرنگە. دابەشکەری ناوبری دروونکانی بەرگر دەبێت کارایی تەواو بکات لەسەر دیاپازۆنی گەورەی پلەی سەرت، و بەرهەمهێنانی ببردە بەرامبەر شڵە، گوڵ، و لەرزاندن. بەردەستبوونی مامکردنەوەی IP و ئەنجامی ئازموونی ژینگەیی بەڵگەدارکراو بگەڕێن.
دۆخی کارکردنی جیاواز بۆ کارەکانت بپێورن و دڵنیابن لەوەی دابەشکەری هەڵبژێردراو پێداویستییەکان دادبن یان زیاتر بن. ئەمە پلەی سەرتی سەروو و خوارو، هەلگرتنی شڵە، و بەرگری بەرامبەر توخمە ژینگەییەکان داخڵ دەکات.
دروونکان هەوايی لە ماوەی کارکردندا لەرزاندنی زۆر دەرببڕن، و پێکهاتە ناوبرییەکان دیزاین کرابن بۆ توانای دووام هێشتن لەم دۆخانە. دابەشکەری باش تایبەتمەندی دیزاینی مەکانیکی بەهێز و چارەسەری بەستنی داگیرمان بەکار دێن تا دووامی هەڵگرتنی سیگناڵ بەهێز بکەن هەرچەندە تەنیشتی فشاری فیزیکی دەبێت.
داتاکانی ئازموونی لەرزاندن و تایبەتمەندییەکانی بەرگریکردن بۆ دووچاربوون بە شۆک لەلایەن دامەزرێنەر بپشکنە. ئەم پارامێترانە بەشێوەی دیاریکراو سەرکەوتوویی درێژخایەنی سیستەمی ناوبرینتارت دادەبەزێنن.
دابینکردنی هەڵگری کاراکردنی ناوبرینتارتی UAV گەورەیی دەربارەی کارایی دادەبەزێنێت. شوێنە پێشنیارکراوەکانی دابینکردن و پێداویستییەکانی ڕووبەڕوو بوون کە لەلایەن دامەزرێنەرانەوە دابین کراون بپشکنە. دابینکردنی باشترین شوێن دەبێتە هۆی وەرگرتنی سیگناڵی زۆرترین و کەمترین موانە بۆ سیگناڵ لە سیستەمەکانی تری ناو خولگەکە.
سەرنجدان بە ڕێڕەوی کابل و پێداویستییەکانی پۆشان. کابلهای بەکیفیت و پۆشانی گونجاو دەبێتە هۆی پاراستنی کوالیتی سیگناڵ و پاراستنی تەواوی سیگناڵی ناوبرینتارتی بەرزکراو.
هەرچەندە باشترین هەڵگری کاراکردنی ناوبرینتارتی UAV پێویستی بە پشکنینی ناوبانگی هەیە بۆ ئەوەی کارایی بەرەوپێشچووی بپارێزێت. جوڵەی پشکنینی ناوبانگی بنیات بنێ کە کالیبرکردن، پشکنینی کوالیتی سیگناڵ و دیاریکردنی فیزیکی کۆمپۆنەنتەکان دەگرێتەوە.
هەموو کارەکانی بچووتنەوە و ڕاگەیاندنی کارایی لەسەر کات بنووسن. ئەم زانیارییە یارمەتی دەدات کێشە ئاستەنگەکان دیاری بکات پێش ئەوەی کارامەیی کارلێک بکات.
سەرچاوە سەرەکییەکانی کە کارایی دوایەککردنەکە دادەبن بریتین لە دۆخی جۆگرافی، کوالیتی سیگناڵ، دووپاتی تەغذیەت، و دابینکردنی دروست. لەگەڵ ئەوەشدا، کاریگەری سیستەمی کارەبایی تر و شتی فیزیکی دەتوانێت کارایی ناوبردن بباتەوە.
هاوتەریب لەسەر بەکارهێنان و دۆخی کاردانەوە، زۆربەی دابینکەران پێشنیاری کردنی کۆنتڕۆڵی تەواوبوون هەر ٦-١٢ مانگ دەکەن. بەکارهێنانی زۆر یان کارکردن لە دۆخی سخت دەتوانێت تەواوبوونی زۆرتر بطلب بکات.
بەڵێ، ئامپلیفایەری ناوبردنی کوالێتی دەتوانێت ڕاستەوەری دیاریکردنی شوێن بەرهەمهێنانی سیگناڵی خوازراو و کەمکردنەوەی ئەفەکتی چەند ڕێگەیی لە ناوچە شارستانییەکان بەرەو پێش بخێنێت. بەڵام بهۆی توانای تایبەتی ئامپلیفایەر و دۆخی ژینگەییەوە دەتوانێت ڕەق بێت.
Nûçeyên Girîng2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
