Სატელიტური ნავიგაციის გათიშვა

Უპილოტო ნავიგაციის გამაძლიერებელი //GPS გამაძლიერებელი// 1.1-1.6GHz გამაძლიერებელი

Სიხშირეების დიაპაზონი ძირითადად კონცენტრირებულია 1100-1700MHz-ზე,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

Გლონას: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

Ლვ, ე5ბ, ე5ა

Გპჟ-ს სიგნალს აქვს სუსტი და ქვემოთაა ბუნებრივი ზურგის ხმაური მიწასთან ახლოს. გამოყენებით საერთოდ გამოყენებული პასიური ანტენები 3-6 დებლიანი მომატება ღია სივრცეებში, მთლიანი მიღების დონე შეიძლება მიაღწიოს დაახლოებით -120 დბმ-ს. სამოქალაქო GPS სიგნალი არის ფართო სპექტრის სიგნალი, რომლის სიხშირეა 1575MHz და სიგანე 2.046MHz. სპექტრის გავრცელების მომატება არის 43 დბ, ხოლო Cb/N0 ითვლება 6 დბ. მიუხედავად იმისა, რომ ნებისმიერი სახის ჩარევა შეიძლება იყოს ეფექტური, სანამ ეს მაღალი სიმძლავრე , ინტერფერენციის ეფექტურობა ზოგიერთ სიხშირეზე ცუდია მაღალი გავრცელების სპექტრის მომატების გამო. მარტივად განსახორციელებელ მეთოდებს შორის, სრული ზოლის ხმაურის ჩარევის უპირატესობაა, ბიტის შეცდომის მაჩვენებელი 10% -ზე მეტია, როდესაც შემდეგი პირობები არის დაკმაყოფილებული:

(1) Ინტერფერენციის სიგნალის ზღვრის სიგანე არის 2,046 მჰერცს ან მეტი, რომელიც მოიცავს GPS სიგნალის მთელ სიხშირეულ ზოლს. (2) მას შემდეგ, რაც ინტერფერენციის სიგნალი მიიღება GPS ანტენით, მისი მთლიანი სიმძლავრის დონე უნდა იყოს -83dBm- ზე მეტი.

Გპს ანტენის ძირითადი მიმართულება მიმართულია ცისკენ, რაც შეიძლება უზრუნველყოს იზოლაცია მიწის ჩარევისგან. იზოლაციის ზომა დამოკიდებულია ანტენის ხარისხზე, მონტაჟის მეთოდზე და თვითონ დრონის სტრუქტურასა და მასალებზე. თუ ანტენა დამონტაჟებულია დრონის ცენტრალურ პოზიციაზე და დრონის ზედაპირზე არის ნახშირბადის ბოჭკოვანი ქსელის მთელი ნაჭერი, რომელიც დაბლოკავს მიწის მიმართულებას, ის, როგორც წესი, უზრუნველყოფს 30-40 დებეილი იზოლაციას. თუ ანტენის მიმართულება ცუდია და ინსტალაცია არ არის საკმარისად ვერტიკალური, იზოლაცია შემცირდება. ვივარაუდოთ, რომ GPS ანტენის მომატება მიწის დამცველთან (შემოხლის წყარო) არის -40 დბ, ხოლო ცისკენ მომატება აკმაყოფილებს ნორმალური GPS ანტენის მიღების მოთხოვნებს, ანუ მიღების საერთო დონე შეიძლება მიაღწიოს -120 დბმ-ს დრონი მიწიდან 100 მეტრშია და ინტერფერენციის გამცემის ანტენის მატება ნულია. თავისუფალი სივრცის დაკარგვის ფორმულის მიხედვით, საჭირო გადაცემის სიმძლავრეა: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Ზემოთ მოცემული გათვლები ნიშნავს, რომ თუ ინტერფერენციის სიგანე ზომიერია, მხოლოდ 2W გადაცემის სიმძლავრეა საჭირო, რომ 100 მეტრის მანძილზე უპილოტო საჰაერო ხომალდის GPS გაანადგუროთ. თუ ჩარევის ანტენა აქვს 6dB მომატება, მაშინ მხოლოდ 0.5W ძალა საჭიროა. ფაქტობრივი ტესტირების შედეგად დადგინდა, რომ 0.01W სიმძლავრის ხმაურის ამპლიტუდის მოდულაციის მარკის უპილოტო საჰაერო ხომალდები (1) ფართოდ იყენებენ მსუბუქ პლასტმასს, რის შედეგადაც GPS ანტენის მიწის იზოლ

Მიღებული საერთო დონე არ შეიძლება მიაღწიოს -120dBm (რაც ახლოსაა თეორიული ოპტიმალური ღირებულების და ჩვეულებრივ ითვლება -130dBm საინჟინროში).

Იაფი მიმღები განთავსების სქემა ძალიან გამარტივებულია და არ იყენებს 43 დებ-ის გავრცელების მომატებას.

Ყველაზე მარტივი ფართოზოლოვანი სიგნალი არის ხმაურის სიხშირის მოდულაცია. რა თქმა უნდა, უფრო ძლიერი კორელაციის ინტერფერენციაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოტყუების მიზნით, მაგალითად, GPS სიმულატორების გამოყენებით, რათა წარმოქმნას ცრუ სიგნალები. მაგრამ იმის გათვალისწინებით, რომ ჩარევის ძალა უკვე არ არის დიდი, ეს არ ჩანს საჭიროა გაიღონ ეს ხარჯი.

Დრონის ქცევა GPS სიგნალების დაკარგვის შემდეგ დამოკიდებულია ფრენის მართვის სისტემის ფუნქციონალურობასა და პარამეტრებზე. GPS-ის გამოყენება არ არის საჭირო გამოცდილი ოპერატორებისთვის. GPS-ის გარეშე, პილოტებს კვლავ შეეძლოთ დაემთავრებინათ ფრენის რუტები ვიზუალური ინსპექტირების ან სურათების გადაცემის საშუალებით. თუმცა, უპრეცედენტო ოპერატორებისთვის, GPS სიგნალების აღმოფხვრის შედეგები უკვე საკმაოდ სერიოზულია, რადგან უპილოტო თვითმფრინავის ავტომატური დაბრუნების ფუნქცია არაეფექტური გახდა და მთლიანად უნდა დაეყრდნოს ხელით მუშაობას. ნაეჲბპთჲ ნა ჲბპაგნარა ოპვეჲბპვჟა, რჲგა ვ ევკალვნრთფნჲ ნა ნვ ბთევნარა ეა ჟვ გყპნვქ. თუ გსურთ თავიდან აიცილოთ GPS-ის ჩარევის შედეგები, შეგიძლიათ დაწეროთ შემდეგი საკითხების შესახებ:

5 დებელის სიძლიერით ანტენასთან ერთად, მას შეუძლია უკვე დაამარცხოს უპილოტოების GPS-ის უმეტესობა 100 მეტრის მანძილზე. ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს შემდეგი მიზეზებით:

• Ოპერატორი უნდა გაიაროს ტრენინგი GPS თავისუფალი ფრენის.
• Მკაცრად შეაფასეთ GPS ანტენების მიწის იზოლაცია, რათა გაიზარდოს იგი, მაგალითად, 50dB; აირჩიეთ GPS მიმღები მაღალი შესრულებას.
• Უფრო ზუსტი ინერციული პლატფორმის მიღება, რათა უზრუნველყოს საკმარისი დაბრუნების დრო GPS დაკარგვის შემთხვევაში.
• Თჱოჲლჱაგაი ჟრპანთრვ ჲრ კამვრა ნა ბჲპრ ჱა ლჲკალაიჟჲნა თ გყპნა.