Კონტროლის და ვიდეოს შეწყვეტა

Ინტერფერენცია დისტანციური მართვის სიგნალებთან

Ჩვეულებრივი პროდუქტის დისტანციური მართვის გამცემების სიმძლავრე, როგორც წესი, 100 მგვტ-ია, ხოლო სპეციალური დანიშნულების ან თვითმოდიფიცირებული დისტანციური მართვის გამცემები შეიძლება უფრო მაღალი სიმძლავრე ჰქონდეთ. თუ 100 მგვტ-ს განვიხილავთ, დისტანციური მართვის გადამცემი ანტენა აღჭურვილია ჩვეულებრივი ფეხსაცმლის ანტენით დაახლოებით 3 დბ-ის მომატებით, ხოლო დრონის მიმღებ ანტენას ასევე აქვს 3 დბ-ის მომატება. ვივარაუდოთ, რომ ოპერატორი არის 100 მეტრი დაშორებით უპილოტო და იყენებს 2450MHz სიხშირეს, მაქსიმალური სიმძლავრის დონე, რომელიც მიიღება მიმღები არის: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Როგორც ჩანს, დისტანციური მართვის სიგნალების სიმძლავრე ბევრად მეტია, ვიდრე GPS სიგნალების. თუმცა, დისტანციური მართვის მიმღები ანტენის ძირითადი ლობი უნდა იყოს მიწისკენ მიმართული, ამიტომ ის ვერ უზრუნველყოფს იზოლაციას მიწის ინტერფერენციებისგან, როგორიცაა GPS ანტენები.

Ამჟამად, დისტანციური მართვის გამცემები ფართოდ მიიღეს სიხშირის ხტომა და სპექტრის გავრცელების ტექნოლოგიები, ხოლო სიხშირის ხტომის პარამეტრები ასევე შეიძლება იყოს ადაპტიური, გარკვეული ანტი-შემოხლისუნარიანი შესაძლებლობებით. საჭირო ინტერფერენციის დონის გამოთვლისას აუცილებელია სიხშირის გადახტომისა და გავრცელების პარამეტრების ცოდნა, რათა მიიღოს ზუსტი შედეგები. თუმცა, ჩვენ ჯერ კიდევ შეგვიძლია ვიცოდეთ საჭირო ჩარევის დაახლოებითი დიაპაზონი. დისტანციური მართვის გამშვები კვლავაც აკმაყოფილებს ზემოთ ჩამოთვლილ პარამეტრებს. ვივარაუდოთ, რომ დამცველი დრონიდან 100 მეტრშია და ანტენის მომატება 3dB-ია, თუ შესაბამისი ჩარევა გამოიყენება, საჭირო ჩარევის სიმძლავრე ახლოსაა დისტანციური მართვის გადაცემის სიმძლავრესთან, რომელიც 0.1W-ზე მეტია თუ სიხშირეზე გადახტომის ღონისძიებები არსებობს დისტანციური მართვის სიგნალში და ინტერფერერმა არ იცის ამ ღონისძიებების პარამეტრები, გარდა სიხშირეების ზონისა და შეუძლია მხოლოდ გამოიყენოს ხმაური სრული სიხშირეების ზონის უხეში ძალის დაფარვისთვის, გამოცდილების მიხედვით, ჩვეულებრივ აუცილებელია 30 დბ-ით გაზრდა, კონკრეტულად 100W.

Ეს ჩარევის ძალა ბევრად მეტია მაღალი ვიდრე GPS და მაღალი ხარჯები. ამავე დროს, მაღალი ჟჲბჟჲბწჟრგჲრჲ ნა ჟრპანთრვ მჲზვ ეა ჲბჲდნვ ჲჟრანვლთრვ ნორმალთკჲბნთ ჟოჲგვებთ, კჲდარჲ ბჲლვნრა ვ ნაოპაგთლა.

Როგორც ქვემოთ მოცემულ სურათზეა ნაჩვენები, თუ დისტანციური მართვის სიგნალის სიხშირის ხტომის დიაპაზონი 2405-2495MHz-ია და დამცველმა არ იცის ხტომის პარამეტრები, მაშინ მათ უნდა გამოიყენონ ხმაური, რომ დაფარონ მთელი სიხშირის ზოლი, და როდესაც დისტანციური მართვის სიგნალის სიმძლავრე კონცენტრირებულია, როდესაც მისი მთლიანი სიმძლავრის დონე დაბალია ჩარევის მთლიანი სიმძლავრის დონეზე, ის შეიძლება მაინც ბევრად მაღალია ჩარევის დონეზე ადგილობრივად, რათა არ იქნეს გავლენა ჩარევის, როგორიცაა ამჟამად, მოწინავე დისტანციურმა მმართველებმა შეიძლება ავტომატურად დააყენონ სიხშირის ხტომის სიხშირე ჩარევის სიტუაციის შესაბამისად, ამიტომ დისტანციური მმართველებისთვის, რომლებიც იყენებენ სიხშირის ხტომას, ვიწრო ზოლის ძლიერი ჩარევა ეფექტური არ

Სიხშირის ხტომის ერთობლივი გამოყენება და პირდაპირი გავრცელების სპექტრი შეიძლება კომპენსირდეს მათი შესაბამისი ნაკლოვანებები. თუმცა, დისტანციური მართვის სპექტრის გამრავლება ბევრად ნაკლებია, ვიდრე GPS- ის, ამიტომ სპექტრის ნაწილში ვიწრო ზოლის წინააღმდეგ ინტერფერენციის უნარი სუსტია, როგორც წესი, საჭიროა მხოლოდ 3-6 დებლი სიგნალის ხმაურის თანაფარდობა. შესაბამისად, სპექტრის ჩარევის წყაროს გამოყენება, როგორიცაა 100 ჩარევის პიკი, რომელიც 1 მჰც-ის მანძილზეა განლაგებული, საერთო ჩარევის სიმძლავრეს 26 დბ-ით აღემატება სასარგებლო სიგნალს, რაც შეიძლება დაზოგოს 3-10 დბ-ის

Ფართოზოლოვანი ინტერფერენციის გარდა სიხშირის დომენში, მას შეუძლია დროის დომენშიც განსხვავდეს იმპულსური ინტერფერენციის წყაროების გამოყენებით. თუ დისტანციური მართვა არ იღებს განმეორებით კოდირების ზომებს, იმპულსური ინტერფერენციის გამოყენებით შეიძლება საშუალო სიმძლავრის დაზოგვა ან იმპულსური სიმძლავრის გაზრდა, როდესაც საშუალო სიმძლავრე მუდმივია. მაგრამ თუ განმეორებით კოდირების ზომები მიიღება, იმპულსის ინტერფერენციის ეფექტი არ არის კარგი.

Ამჟამად ბაზარზე არსებობს უკანონო "გაფართოებული დიაპაზონის" დისტანციური მართვის მოწყობილობები 430MHz სიხშირეების ზონაში, რომელთა გადაცემის სიმძლავრეც, როგორც წესი, 2W-ია. გამაძლიერების შემდეგ, მათ შეუძლიათ მიიღონ უფრო მაღალი სიმძლავრე, მაგალითად 5W ან 50W. გარდა ამისა, ზოგიერთ პროდუქტში ცოტა ხნის წინ დაამატეს სიხშირეზე გადახტომის ფუნქცია ზემოთ აღნიშნული მაღალი სიმძლავრის და დაბალი სიხშირის საფუძველზე, სიხშირეზე გადახტომის დიაპაზონი 50MHz-მდე. საერთო მოწყობილობები იყენებენ მოდულაციის მეთოდებს, როგორიცაა GFSK და გავრცელებული სპექტრი, არხის ზოლფარგლებში MHz დიაპაზონში და მაღალი სიმჭიდროვე. თუ არ გავრცელდა სპექტრი, ზღვარი მხოლოდ რამდენიმე ათეული კილოგერტია. 50MHz დიაპაზონში ხმაურის ჩარევის საშუალებით იგივე სიმკვრივის მისაღწევად საჭიროა ასტრონომიული სიმძლავრე. თუმცა, ანტი დაბლოკვის უნარი მიმღები ამ დისტანციური მართვის მოწყობილობები შედარებით სუსტია .

4、Ინტერფერენცია ქვედა კავშირის სურათების გადაცემასა და ტელემეტრიულ სიგნალებში

Ჩარევის ეს ნაწილი ფუნდამენტურად არ განსხვავდება შორსმავალი მართვის სიგნალების ჩარევისგან, განსხვავება ისაა, რომ შეტევის და თავდაცვის სიტუაცია უფრო არახელსაყრელია დამცველისთვის. როგორც ჩარევის სამიზნე ოპერატორის მიმღებია, ზოგადად, თავდაცვისა და ოპერატორის შორის მანძილი უფრო დიდია, ვიდრე ან ახლოსაა დრონის და ოპერატორის შორის მანძილთან. გარდა ამისა, უპილოტო თვითმფრინავებს აქვთ ათობით მეტრის სიმაღლე და სიგნალის გავრცელების პირობები ბევრად უკეთესია, ვიდრე მიწაზე მდებარე თავდაცველებს. ოპერატორებს ასევე შეუძლიათ მიმართულებითი ანტენების გამოყენება უპილოტო საფრენი აპარატების მიზნით, და ანტენების გამოყენებაც კი, რომლებიც შეიძლება ავტომატურად ნულოვან რეჟიმში იყოს და იზოლირებდეს შეფერხების სიგნალებს. თავდაცვის უპირატესობა ისაა, რომ მათი ანტენის სიმაღლე შეიძლება უფრო მაღალი იყოს, ვიდრე შეზღუდული სივრცითა და წონით უპილოტო თვითმფრინავების. მაგრამ რადგან ოპერატორის პოზიცია უცნობია, ჩვენ შეგვიძლია მხოლოდ ვერტიკალურ სიბრტყეში ვიპოვოთ გამოსავალი. ზოგადად, ეს საკითხი განიხილება ოპერატორის (მომღები) უცნობი ორიენტაციის საფუძველზე, ჩარევის მანძილი იგივეა, რაც უპილოტო საფრენი აპარატის კომუნიკაციის მანძილი, მიმღები ანტენის მიერ უზრუნველყოფილი იზოლაცია და დამატებითი დანაკარ რაც უარესია, უახლესი პროდუქციის უპილოტო აპარატების გამოსახულების ან ტელემეტრიული სიგნალების გადაცემის ძალა მუდმივად იზრდება, 2W სიმძლავრით უკვე ხელმისაწვდომია. ზემოთ მოცემული პირობების მიხედვით, თუ სპექტრის გაფართოების მომატება 20dB-ია, Cb/N0 6dB-ია და გამოიყენება არაშესაბამისი ხმაურის ჩარევა, ანტენის მომატება უნდა იყოს იგივე, რაც უპილოტო საფრენი აპარატის, ხოლო საერთ თუ ვივარაუდებთ, რომ ჰორიზონტალური მიმართულების ანტენა (მაგალითად, კოაქსალური ფაზური მატრიცა), რომელიც 10 დბ-ით მაღალია, ვიდრე უპილოტო საფრენი აპარატის გამოყენება მიწაზე, ასევე საჭიროა 500W სიმძლავრე.

Ზემოთ აღნიშნული გამოთვლები შეიძლება გაიგოს, რომ თუ უპილოტო ატარებს გავრცელებული სპექტრის და სიხშირე hopping ტექნოლოგია, და დამცველი არ იცის შესაბამისი პარამეტრები, საჭირო ძალა იქნება ძალიან მაღალი .

Უძველესი გამოსახულების გადაცემა იყენებდა ფიქსირებულ სიხშირეს და თუ კონკრეტული სიხშირე შეიძლება გამოვლენილიყო, მარტივი მიზნების ინტერფერენციის გამოყენება შეიძლება. თუ ჯერ კიდევ გამოიყენება ყოვლისმომცველი ანტენა და ვივარაუდებთ, რომ ეფექტური ჩარევისთვის საკმარისია სიგნალის ხმაურის თანაფარდობა 0dB, საჭირო სიმძლავრე შემცირდება 33+20=53dBm, რაც ეკვივალენტურია 200W-ს. თუ მაღალი გამავლობის ანტენა გამოიყენება, რომელიც 10 დებლიით მაღალია, ვიდრე უპილოტო, საჭიროა მხოლოდ 20W.