Pemutusan Navigasi Satelit

Amplifier Navigasi UAV // Amplifier GPS// Amplifier 1.1-1.6GHz

Jangkauan frekuensi terutama terkonsentrasi di 1100-1700MHz,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

L1, E5b, E5a

Sinyal GPS sangat lemah dan di bawah kebisingan alam di dekat tanah. Menggunakan antena pasif yang umum digunakan dengan 3-6dB keuntungan di area terbuka, tingkat penerimaan total dapat mencapai sekitar -120 dBm. Sinyal GPS sipil adalah sinyal spektrum luas dengan frekuensi 1575MHz dan lebar band 2.046MHz. Peningkatan spektrum penyebaran adalah 43dB, dan Cb/N0 dianggap 6dB. Meskipun segala bentuk gangguan dapat efektif selama itu daya tinggi , efektivitas interferensi di beberapa pita frekuensi rendah karena peningkatan spektrum yang luas. Di antara metode yang mudah diterapkan, gangguan kebisingan full band memiliki keuntungan, dengan tingkat kesalahan bit lebih tinggi dari 10% ketika kondisi berikut terpenuhi:

(1) Bandwidth sinyal interferensi sama atau lebih besar dari 2,046MHz, yang mencakup seluruh pita frekuensi sinyal GPS. (2) Setelah sinyal interferensi diterima oleh antena GPS, tingkat daya totalnya harus lebih tinggi dari -83dBm.

Arah lobus utama antena GPS pada drone menghadap ke langit, yang dapat memberikan beberapa isolasi dari gangguan tanah. Ukuran isolasi tergantung pada kualitas antena, metode instalasi, dan struktur dan bahan drone itu sendiri. Jika antena dipasang di posisi tengah drone dan ada sepotong papan mesh serat karbon di drone untuk memblokir arah tanah, biasanya dapat memberikan isolasi 30-40 dB. Jika arah antena buruk dan instalasi tidak cukup vertikal, isolasi akan berkurang. Dengan asumsi keuntungan dari antena GPS drone ke pembela darat (sumber interferensi) adalah -40dB, dan keuntungan ke langit memenuhi persyaratan untuk penerimaan antena GPS normal, yaitu, tingkat penerimaan total dapat mencapai -120dBm. Drone berada 100 meter dari tanah, dan gain antena dari pemancar interferensi adalah 0. Menurut rumus kehilangan ruang bebas, daya transmisi yang dibutuhkan adalah: Pt = Pr + 32.45 + 20logd + 20logf-G = 83 + 32.45-20 + 64 + 40 = 33.45dBm

Perhitungan di atas berarti bahwa jika bandwidth interferensi sedang, hanya 2W daya transmisi yang dibutuhkan untuk membunuh GPS kendaraan udara tak berawak dalam jangkauan 100 meter. Jika antena yang mengganggu memiliki gain 6dB, maka hanya dibutuhkan daya 0,5W. Telah ditemukan melalui pengujian yang sebenarnya bahwa kendaraan udara tak berawak dengan modulasi amplitudo suara daya 0,01W (1) menggunakan plastik ringan secara ekstensif, sehingga isolasi tanah antena GPS jauh lebih rendah dari 40dB.

Total tingkat yang diterima tidak dapat mencapai -120dBm (yang dekat dengan nilai optimal teoritis dan biasanya dianggap sebagai -130dBm dalam teknik).

Skema penerima yang murah tidak terlalu disederhanakan dan tidak sepenuhnya memanfaatkan keuntungan penyebaran 43dB.

Sinyal broadband yang paling sederhana adalah modulasi frekuensi kebisingan. Tentu saja, gangguan korelasi yang lebih kuat juga dapat digunakan untuk menipu, seperti menggunakan simulator GPS untuk menghasilkan beberapa sinyal palsu. Tetapi mengingat bahwa kekuatan gangguan sudah tidak besar, tampaknya tidak perlu untuk menimbulkan biaya ini.

Perilaku drone setelah kehilangan sinyal GPS tergantung pada fungsi dan pengaturan sistem kontrol penerbangan. Bagi operator yang terampil, GPS tidak diperlukan. Pada era tanpa GPS, pilot model udara masih bisa menyelesaikan rute penerbangan yang mereka bayangkan melalui inspeksi visual atau transmisi gambar. Namun, bagi pengendali yang tidak berpengalaman, konsekuensi dari menghilangkan sinyal GPS sudah cukup serius, karena fungsi pengembalian otomatis drone telah menjadi tidak efektif dan harus sepenuhnya bergantung pada pengoperasian manual. Berdasarkan pengalaman pertahanan yang sudah dikuasai, ini pada dasarnya setara dengan tidak bisa terbang kembali. Jika Anda ingin menghindari konsekuensi gangguan GPS, Anda dapat menulis tentang poin-poin berikut:

Dikombinasikan dengan antena dengan keuntungan 5dB, itu sudah bisa mengalahkan sebagian besar merek GPS drone dalam jangkauan 100 meter. Hal ini mungkin disebabkan oleh alasan berikut:

• Operator harus menjalani pelatihan penerbangan bebas GPS.
• Periksa dengan ketat isolasi tanah antena GPS untuk meningkatkannya, misalnya 50dB; Pilih penerima GPS dengan tinggi kinerja.
• Mengadopsi platform inersia presisi tinggi untuk memastikan waktu kembali yang cukup jika terjadi hilangnya GPS.
• Gunakan gambar dari kamera untuk lokalisasi dan kembali.