Kekuatan pemancar remote control produk biasa biasanya 100mW, sementara pemancar remote control tujuan khusus atau yang dimodifikasi sendiri mungkin memiliki daya yang lebih tinggi. Jika mempertimbangkan 100mW, antena pemancar remote control dilengkapi dengan antena cambuk biasa dengan keuntungan sekitar 3dB, dan antena penerima pada drone juga memiliki keuntungan 3dB. Dengan asumsi bahwa operator adalah 100 meter dari drone dan menggunakan frekuensi 2450MHz, tingkat daya maksimum yang diterima oleh penerima adalah: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .
Dapat dilihat bahwa kekuatan sinyal remote control jauh lebih besar daripada sinyal GPS. Namun, arah lobus utama antena penerima remote control harus menghadap ke tanah, sehingga tidak dapat memberikan isolasi dari gangguan tanah seperti antena GPS.
Saat ini, pemancar remote control telah secara luas mengadopsi teknologi frekuensi hopping dan spread spectrum, dan parameter frekuensi hopping juga dapat beradaptasi, dengan kemampuan anti-interferensi tertentu. Saat menghitung tingkat interferensi yang diperlukan, perlu diketahui parameter lompatan frekuensi dan penyebaran untuk mendapatkan hasil yang akurat. Namun, kita masih bisa tahu kisaran gangguan yang dibutuhkan. Pemancar remote control masih mengikuti parameter di atas. Dengan asumsi bahwa pembela berada 100 meter dari drone dan peningkatan antena adalah 3dB, jika gangguan yang relevan digunakan, kekuatan interferensi yang diperlukan dekat dengan daya transmisi remote control, yang di atas 0,1W. Jika ada langkah-langkah lompatan frekuensi dalam sinyal remote control, dan interferer tidak tahu parameter dari langkah-langkah ini kecuali untuk rentang pita frekuensi, dan hanya dapat menggunakan kebisingan untuk cakupan kekuatan kasar pita frekuensi penuh, maka daya yang dibutuhkan akan meningkat. Dari pengalaman, biasanya perlu untuk meningkatkan 30dB, khususnya 100W.
Kekuatan interferensi ini jauh lebih tinggi daripada GPS dan tinggi biaya. Pada saat yang sama, tinggi kekuatan gangguan dapat mempengaruhi komunikasi nirkabel normal lainnya, sementara drone masih terbang.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, jika rentang frekuensi melompat dari sinyal remote control adalah 2405-2495MHz dan pembela tidak tahu parameter melompat, maka mereka harus menggunakan kebisingan untuk menutupi seluruh pita frekuensi, yaitu daerah kuning. Dan ketika kekuatan sinyal remote control terkonsentrasi, ketika tingkat daya totalnya lebih rendah dari tingkat daya total interferensi, mungkin masih jauh lebih tinggi dari tingkat interferensi secara lokal, sehingga tidak terpengaruh oleh interferensi, seperti di daerah merah. Saat ini, remote controller canggih dapat secara otomatis menyesuaikan frekuensi lompatan frekuensi sesuai dengan situasi interferensi, sehingga untuk remote controller yang menggunakan lompatan frekuensi, interferensi kuat pita sempit tidak efektif.
Aplikasi bersama dari frekuensi hopping dan spektrum penyebaran langsung dapat mengkompensasi kekurangan masing-masing. Namun, keuntungan spektrum penyebaran remote control jauh lebih rendah daripada GPS, sehingga kemampuan interferensi anti narrowband dari bagian spektrum penyebaran rendah, biasanya hanya membutuhkan rasio sinyal ke kebisingan 3-6dB. Oleh karena itu, menggunakan sumber interferensi spektrum comb, seperti 100 puncak interferensi yang terpisah 1 MHz, memiliki total daya interferensi 26 dB lebih tinggi dari sinyal yang berguna, yang dapat menghemat 3-10 dB daya dibandingkan dengan gangguan kebisingan broadband.
Selain gangguan broadband di domain frekuensi, juga dapat bervariasi di domain waktu dengan menggunakan sumber interferensi pulsa. Jika remote control tidak mengadopsi langkah-langkah pengkodean berulang, menggunakan gangguan pulsa dapat menghemat daya rata-rata, atau meningkatkan daya pulsa ketika daya rata-rata konstan. Tapi jika langkah-langkah pengkodean berulang diambil, efek interferensi pulsa tidak baik.
Saat ini, ada perangkat remote control "berjarak panjang" ilegal di pita frekuensi 430MHz di pasar, dengan daya transmisi biasanya 2W. Setelah diperkuat, mereka bisa memiliki daya yang lebih tinggi, seperti 5W atau bahkan 50W. Selain itu, beberapa produk baru-baru ini menambahkan fungsi lompat frekuensi berdasarkan daya tinggi dan frekuensi rendah yang disebutkan di atas, dengan kisaran lompat frekuensi hingga 50MHz. Perangkat umum menggunakan metode modulasi seperti GFSK dan spektrum yang tersebar, dengan lebar band saluran dalam kisaran MHz dan kepadatan daya tinggi. Jika tidak menyebar spektrum, bandwidth hanya beberapa puluh KHz. Untuk mencapai kepadatan spektrum daya yang sama melalui gangguan kebisingan dalam kisaran 50MHz, daya yang dibutuhkan akan astronomis. Namun, kemampuan anti-blokir dari penerima dari perangkat remote control ini relatif buruk .
Bagian gangguan ini tidak berbeda secara mendasar dari gangguan dengan sinyal remote control, perbedaannya adalah bahwa situasi ofensif dan defensif lebih tidak menguntungkan bagi pembela. Karena target gangguan adalah penerima operator, secara umum, jarak antara pembela dan operator lebih besar dari atau dekat dengan jarak antara drone dan operator. Selain itu, drone memiliki ketinggian setidaknya puluhan hingga ratusan meter, dan kondisi penyebaran sinyal jauh lebih baik daripada para pembela berbasis darat. Operator juga dapat menggunakan antena arah untuk menargetkan drone, dan bahkan menggunakan antena yang dapat otomatis disetel nol untuk mengisolasi sinyal interferensi. Keuntungan dari pembela adalah bahwa gain antena mereka dapat lebih tinggi daripada drone dengan ruang dan berat terbatas. Tapi karena posisi operator tidak diketahui, kita hanya bisa menemukan solusi di bidang vertikal. Secara umum, masalah ini dianggap berdasarkan orientasi operator (penerima) yang tidak diketahui, jarak interferensi sama dengan jarak komunikasi drone, isolasi yang disediakan oleh antena penerima, dan kerugian tambahan di dekat tanah, total 20dB. Yang lebih buruk lagi, daya transmisi sinyal gambar atau telemetri untuk drone produk terbaru terus meningkat, dengan daya 2W sudah tersedia. Menurut kondisi di atas, jika keuntungan spektrum penyebaran adalah 20dB, Cb/N0 adalah 6dB, dan gangguan kebisingan yang tidak terkait digunakan, keuntungan antena harus sama dengan drone, dan tingkat daya total harus lebih tinggi dari 33+34=67dBm untuk menghasilkan efek, yang setara dengan 5KW! Dengan asumsi antena arah horizontal (seperti array koaksial in-phase) yang 10dB lebih tinggi dari drone digunakan di tanah, daya 500W juga diperlukan.
Dari perhitungan di atas dapat dipahami bahwa jika drone mengadopsi spektrum menyebar dan teknologi frekuensi hopping, dan pembela tidak tahu parameter yang relevan, daya yang dibutuhkan akan sangat tinggi .
Transmisi gambar kuno menggunakan frekuensi tetap, dan jika frekuensi tertentu dapat dideteksi, gangguan penargetan sederhana dapat digunakan. Jika antena omnidirectional masih digunakan dan dengan asumsi rasio sinyal-ke-noise 0dB cukup untuk interferensi yang efektif, daya yang dibutuhkan akan dikurangi menjadi 33+20=53dBm, setara dengan 200W. Jika antena gain tinggi yang 10dB lebih tinggi dari drone digunakan, hanya 20W diperlukan.
Berita Terbaru2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
