Cutoff rialaithe agus Vedio

Teagmháil le comharthaí rialaithe ó chónaí

Is gnách go bhfuil cumhacht 100mW ag tarchuradóirí rialaithe iargúlta táirge rialta, agus d'fhéadfadh cumhacht níos airde a bheith ag tarchuradóirí ar leithdhósta nó ar tarchuradóirí atá feabhsúithe féin. Má mheasann tú 100mW, tá antenna tarchurtha an choimeádáin iompair feistithe le antenna claíomh rialta le brabús thart ar 3dB, agus tá brabús 3dB ag an antenna glactha ar an drón freisin. Ag glacadh leis go bhfuil an t-oibreoir 100 méadar ar shiúl ón dRON agus úsáideann sé minicíocht 2450MHz, is é an leibhéal cumhachta is mó a fhaigheann an glacadóir: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Is féidir a fheiceáil go bhfuil neart comharthaí rialaithe i bhfad níos mó ná comharthaí GPS. Mar sin féin, ní mór don phríomh-thiomáint lobha an t-antenna glactha rialaithe ó i bhfad aghaidh a thabhairt ar an talamh, mar sin ní féidir leis aon aon aonáil a sholáthar ó chur isteach ar an talamh cosúil le antennaí GPS.

Faoi láthair, tá teicneolaíochtaí hopping minicíochta agus scaipeadh speictream glactha go forleathan ag tarchuradóirí iarainn, agus is féidir na paraiméadair hopping minicíochta a bheith oiriúnaithe freisin, le cumais frith-idirghabhála áirithe. Nuair a ríomhfar an leibhéal idirghabhála is gá, is gá paraiméadair an léim agus an scaipeadh minicíochta a bheith ar eolas chun torthaí cruinn a fháil. Mar sin féin, is féidir linn fós a fhios an raon thart ar an idirghabháil is gá. Tá an tarchuradóir i gcónaí ag cloí leis na paraiméadair thuas. Má cheapann tú go bhfuil an cosantóir 100 méadar ar shiúl ón drón agus go bhfuil an méadú antenna 3dB, má úsáidtear cur isteach ábhartha, tá an chumhacht cur isteach is gá gar don chumhacht tarchurtha rialaithe ó i bhfad, atá os cionn 0.1W. Má tá bearta hopping minicíochta sa chomhartha rialaithe ó íosmhéid, agus mura bhfuil aon phaaraiméadair de na bearta seo ar eolas ag an idirghabhálaí ach amháin le haghaidh raon an ghabhála minicíochta, agus nach féidir leis an torann a úsáid ach le haghaidh clúdach iomlán an ghabhála minicí Ó thaobh taithí de, is gá de ghnáth méadú 30dB, go sonrach 100W.

Tá an chumhacht idirghabhála seo i bhfad níos mó ard ná GPS agus ard costas. Ag an am céanna, ard is féidir le cumhacht cur isteach tionchar a imirt ar chumarsáid gan sreang gnáth eile, agus an drón fós ag eitilt.

Mar a thaispeántar sa phictiúr thíos, má tá raon an chomhraic léim tréith an chomhartha rialaithe ó íosmhéid 2405-2495MHz agus mura bhfuil a fhios ag an cosantóir na paraiméadair léim, ansin caithfidh siad torann a úsáid chun an banna minicíochta iomlán a chlúdach, is Agus nuair a bhíonn cumhacht an chomhartha iarainn atá tiúchan, nuair a bhíonn a leibhéal cumhacht iomlán níos ísle ná leibhéal cumhacht iomlán an idirghabhála, d'fhéadfadh sé a bheith i bhfad níos airde fós ná an leibhéal idirghabhála go háitiúil, ionas nach mbeidh tionchar ag idirghabháil, mar shampla sa cheantar dearg Faoi láthair, is féidir le rialtóirí iargúlta chun cinn an minicíocht hoping minicíocht a choigeartú go huathoibríoch de réir an staid idirghabhála, mar sin do rialtóirí iargúlta a úsáideann hopping minicíochta, ní bhíonn idirghabháil láidir banna caol éifeachtach.

Is féidir le comhúsáid an bhfreacsa-hopping agus an speictream leathnaithe díreach a n-easnamh ar a n-easnamh faoi seach. Mar sin féin, tá brabús speictream scaipeadh an choimeádáin i bhfad níos ísle ná an GPS, mar sin tá cumas idirghabhála frith-band te an chuid speictream scaipeadh bocht, de ghnáth ní éilíonn sé ach 3-6dB de chóimheas comhartha-to-torann. Dá bhrí sin, tá cumhacht idirghabhála iomlán 26 dB níos airde ná an comhartha úsáideach ag foinse idirghabhála speictream comhaill, mar shampla 100 ardán idirghabhála atá 1 MHz ar leithligh, agus is féidir leis an chumhacht a shábháil 3-10 dB i gcomparáid le idirghabháil torann leathan

Chomh maith le cur isteach leathanbhanda sa réimse minicíochta, is féidir leis athrú sa réimse ama freisin trí fhoinsí cur isteach pailse a úsáid. Mura nglacann an riamú ó íosghairm bearta códaithe athfhillteacha, is féidir le hidirghabháil phuls a úsáid cumhacht mheán a shábháil, nó cumhacht phuls a mhéadú nuair a bhíonn an cumhacht mheán costasach. Ach má dhéantar bearta códaithe arís agus arís eile, ní bhíonn an éifeacht idirghabhála pulsa maith.

Faoi láthair, tá feistí iarainn rialaithe ar an margadh atá neamhdhleathach i gcatagóir na gcodanna 430MHz, le cumas tarchurtha de ghnáth 2W. Tar éis an chumhacht a mhéadú, is féidir leo cumhacht níos airde a bheith acu, mar shampla 5W nó fiú 50W. Thairis sin, tá feidhm hopping minicíochta curtha leis roinnt táirgí le déanaí ar bhonn an chumhachta ard agus an minicíochta íseal a luaitear thuas, le raon hopping minicíochta suas le 50MHz. Úsáidtear modúláin ar na gléasanna coitianta mar GFSK agus speictream leathnaithe, le bandaleithead cainéil sa raon MHz agus dlús cumhacht ard. Mura bhfuil speictream scaipthe, níl an bandaleithead ach cúpla deichniúr KHz. Chun an dlús speictreach cumhachta céanna a bhaint amach trí chur isteach torainn sa raon 50MHz, beidh an chumhacht is gá uathúil. Mar sin féin, tá an cumas frith-bhlocáil na n-tógóirí na bhfeistí rialaithe ar shiúl seo comparáideach bocht .

4、Cuirfidh an t-údarás inniúil an fhaisnéis a bhaineann le hiarmhairtí agus le hiarmhairtí a chur ar fáil don údarás inniúil.

Níl an chuid seo de chur isteach difriúil go bunúsach ó chur isteach ar chomharthaí rialaithe iargúlta, is é an difríocht go bhfuil an staid ionsaitheach agus cosanta níos míchaoithiúla don chosantóir. Toisc gurb é an t-iontrála a ghlacann an t-oibreoir an sprioc, go ginearálta, is mó nó is gaire don achair idir an cosantóir agus an t-oibreoir an t-iontráil a dhéanamh. Ina theannta sin, tá airde na drones de na deichniúir go céadta méadar ar a laghad, agus tá na coinníollacha leathadh comhartha i bhfad níos fearr ná iad siúd atá ag cosantaí atá lonnaithe ar talamh. Is féidir le hoibreoirí antennas treorach a úsáid freisin chun drones a dhíriú, agus fiú antennas a úsáid ar féidir iad a íoslódáil go huathoibríoch chun comharthaí cur isteach a eisiamh. Is é buntáiste na gcosaint ná gur féidir a gcumhacht antenna a bheith níos airde ná an ceann a bhaineann le drones le spás agus meáchan teoranta. Ach ós rud é nach bhfuil a fhios ag an oibreoir suíomh, ní féidir linn ach réiteach a fháil sa phláinéid uasta. Go ginearálta, measfar an cheist seo bunaithe ar an treo neamhaithniúil an oibreoira (glactóra), an fad cur isteach a bheith mar an gcéanna le fad cumarsáide an drón, an t-ealaín a sholáthraíonn an t-antenna glactha, agus an caillteanas breise in aice leis an talamh, ag teacht suas Chun rudaí a dhéanamh níos measa, tá cumas tarchurtha comharthaí íomhá nó teileametríochta do na drones táirge is déanaí ag méadú go leanúnach, le cumas 2W ar fáil cheana féin. De réir na gcoinníollacha thuas, má tá an brabús speictream leathnaithe 20dB, má tá Cb/N0 6dB, agus má úsáidtear cur isteach torainn neamhchineálta, ba cheart go mbeadh brabús an t-antenna mar an gcéanna le an drón, agus ba cheart go mbeadh an leibhéal cumhachta iomlán níos airde ná Má cheaptar go n-úsáidtear antenna treorach cothrománach (cosúil le sraith co-axial in-phase) atá 10dB níos airde ná an drón ar an talamh, teastaíonn cumhacht 500W freisin.

Ó na ríomhanna thuas, is féidir a thuiscint go má ghlacann an drón speictream leathnaithe agus teicneolaíocht hopping minicíochta, agus nach bhfuil an cosantóir a fhios ag na paraiméadair ábhartha, beidh an chumhacht is gá a bheith an-ard .

Baineadh úsáid as minicíocht shocraithe ag an sean-tarchur íomhá, agus má d'fhéadfaí an minicíocht sonrach a bhrath, d'fhéadfaí cur isteach simplí a dhíriú a úsáid. Má úsáidtear antenna uile-threoir fós agus má mheasann tú go bhfuil cóimheas comhartha-to-torann de 0dB leordhóthanach le haghaidh cur isteach éifeachtach, laghdófar an chumhacht is gá go 33+20=53dBm, atá coibhéiseach le 200W. Má úsáidtear antenna ard-chabhrach atá 10dB níos airde ná drón, ní gá ach 20W.