Seoladh na Seirbhíse

Fhorleasaitheoir Loingseoireachta UAV // Fhorleasaitheoir GPS// Fhorleasaitheoir 1.1-1.6GHz

Tá an raon minicíochta dírithe go príomha ar 1100-1700MHz,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

GALILEO: L1, E5b, E5a

Tá an comhartha GPS an-lag agus faoi bhun an fuaime cúlra nádúrtha in aice leis an talamh. Ag baint úsáide as antennas éagórach a úsáidtear go coitianta 3-6dB a fháil i limistéir oscailte, is féidir leis an leibhéal glactha iomlán suas le thart ar -120dBm. Is comhartha speictream leathnaithe é an comhartha GPS sibhialta le minicíocht 1575MHz agus leathanraith banna 2.046MHz. Is é 43dB an brabús speictream leathnaithe, agus measfar go bhfuil 6dB ag Cb/N0. Cé gur féidir le haon chineál idirghabhála a bheith éifeachtach chomh fada agus a bhíonn sé cumhacht ard , tá éifeachtúlacht na hidirghabhála i roinnt bannaí minicíochta lag mar gheall ar an méadú speictream ard-scaipthe. I measc na modhanna atá éasca le cur i bhfeidhm, tá buntáiste ag cur isteach torainn lánbhanda, le ráta earráide píosa níos airde ná 10% nuair a chomhlíontar na coinníollacha seo a leanas:

(1) Tá an bandaleithead de shínéal cur isteach comhionann le 2.046MHz nó níos mó, agus clúdaíonn sé banna minicíochta iomlán shínéal GPS. (2) Tar éis don antenna GPS an comhartha cur isteach a fháil, ba cheart go mbeadh a leibhéal cumhachta iomlán níos airde ná -83dBm.

Tá treo phríomh-loba an t-antenna GPS ar an drón ag aghaidh i dtreo na spéire, rud a d'fhéadfadh roinnt inslithe ó chur isteach talún a sholáthar. Braitheann méid an inslithe ar cháilíocht an t-antenna, ar mhodh suiteála, agus ar struchtúr agus ábhair an drón féin. Má tá an t-antenna suiteáilte i suíomh lárnach an drón agus má tá píosa iomlán de bhord líonra snáithín carbóin ar an drón chun treo talún a bhac, is féidir leis 30-40 dB de leithreasú a sholáthar de ghnáth. Má tá treoslacht an t-antenna bocht agus mura bhfuil an suiteáil uaslagtha go leor, laghdófar an t-ealaín. Má cheaptar go bhfuil an brabús atá ag antenna GPS an drón ar an chosaintí talún (foinse idirghabhála) -40dB, agus go gcomhlíonann an brabús ar an spéir na ceanglais le haghaidh glactha gnáthantenna GPS, is é sin, is féidir leis an leibhéal glactha iomlán -120d Tá an drón 100 méadar ar shiúl ón talamh, agus is é an gain antenna an tarchuradóir cur isteach 0. De réir fhoirmle caillteanais spás saor in aisce, is é an chumhacht tarchurtha is gá: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Ciallaíonn an ríomh thuas má tá an bandaleithead cur isteach measartha, ní gá ach 2W de chumhacht tarchurtha chun GPS feithicle aeir gan fheithicil a mhilleadh laistigh de raon 100 méadar. Má tá méadú 6dB ag an antenna idirghabhálach, ní gá ach cumhacht 0.5W. Fuarthas amach trí thástáil iarbhír go n-úsáideann feithiclí aerárthaí gan duine de chineál 0.01W amplitude modulation noise (1) plaisteach éadrom go forleathan, rud a fhágann go bhfuil inslithe talún antenna GPS i bhfad níos lú ná 40dB.

Ní féidir leis an leibhéal iomlán a fhaightear -120dBm a bhaint amach (a bhfuil gar don luach is fearr is teoiriciúil agus a mheastar de ghnáth mar -130dBm sa innealtóireacht).

Tá an scéim neamh-léitheoireachta glacadóra saor ró-shimplithe agus ní úsáideann sí go hiomlán an 43dB a bhaineann le leathadh.

Is é an comhartha leathanbhanda is simplí modúladh minicíochta torann. Ar ndóigh, is féidir cur isteach comhtháthú níos láidre a úsáid freisin chun mealladh, mar shampla trí thástálacha GPS a úsáid chun roinnt comharthaí bréige a ghiniúint. Ach i bhfianaise nach bhfuil an chumhacht idirghabhála mór cheana féin, is cosúil nach gá an costas seo a dhéanamh.

Braitheann iompar drón tar éis comharthaí GPS a chailleadh ar fheidhmiúlacht agus ar shuíomhanna an chórais rialaithe eitilte. Ní gá GPS do oibreoirí gairmiúla. Sa ré nach raibh GPS ann, d'fhéadfadh píolótaí samhlacha aeir a gcuid bealaí eitilte a cheapadh a chríochnú fós trí iniúchadh amhairc nó trí chraoladh íomhá. Mar sin féin, d'oibreoirí gan taithí, tá iarmhairtí a bhaineann le comharthaí GPS a dhíchur go leor tromchúiseach cheana féin, mar go bhfuil feidhm aisghabhála uathoibríoch an drón neamhéifeachtach agus go gcaithfidh siad brath go hiomlán ar oibriú lámhaigh. Bunaithe ar an taithí cosanta atá máistreáilte cheana féin, tá sé seo go bunúsach comhionann le bheith in ann eitilt ar ais. Más mian leat iarmhairtí idirghabhála GPS a sheachaint, is féidir leat scríobh faoi na pointí seo a leanas:

Chomh maith leis an antenna le brabús 5dB, is féidir leis an chuid is mó de bhrandaí GPS drones a bhualadh cheana féin laistigh de raon 100 méadar. D'fhéadfadh na cúiseanna seo a leanas a bheith mar chúis leis:

• Ní mór don oibreoir oiliúint a fháil ar eitilt saor in aisce GPS.
• Déan measúnú dian ar leithligh talamh antennas GPS chun é a mhéadú go dtí, mar shampla, 50dB; Roghnaigh glacadóir GPS le ard feidhmíocht.
• Is féidir le hionad a bheith ag baint úsáide as an gcineál seo.
• Úsáid íomhánna ó cheamaraí ar bord chun áit a shuíomh agus filleadh.