UAV navigacioni pojačalo // GPS pojačalo// 1.1-1.6GHz pojačalo
Frekvencijski raspon je uglavnom koncentrisan u 1100-1700MHz,
GPS L1, L2, L3, L4, L5
GLONASS: L1, L2
BDS: B1, B2, B3, L, S
L1, E5b, E5a
GPS signal je veoma slab i ispod prirodne pozadinske buke blizu zemlje. Koristeći često korištene pasivne antene sa 3-6dB povećanje u otvorenim prostorima, ukupni nivo prijema može dostići do oko -120 dBm. Civilizovani GPS signal je signal širenog spektra sa frekvencijom od 1575 MHz i propusnom širinom od 2,046 MHz. Procenat povećanja spektra je 43 dB, a Cb/N0 se smatra 6 dB. Iako bilo koji oblik mešanja može biti efikasan sve dok je visoku snagu , efikasnost interferencije u nekim frekvencijskim pojasima je slaba zbog velikog povećanja spektra širenja. Među metodama koje se lako primenjuju, interferencija buke u punom opsegu ima prednost, sa stopom bitne greške većom od 10% kada su ispunjeni sljedeći uslovi:
(1) "Sistem za upravljanje frekvencijama" je sistem za upravljanje frekvencijama koji je napravljen od "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" ili "elektronike" (2) Nakon što GPS antena primi interferentni signal, ukupni nivo snage treba da bude veći od -83dBm.
Glavni smjer GPS antene na dronu je okrenut prema nebu, što može osigurati izolaciju od smetnji sa zemlje. Veličina izolacije zavisi od kvaliteta antene, načina instalacije, strukture i materijala same dronove. Ako je antena postavljena u sredini drona i na dronu je čitav komad mreže od ugljenikovog vlakna koji blokira smjer na zemlji, obično može osigurati 30-40 dB izolacije. Ako je antenna loše usmjerena i instalacija nije dovoljno vertikalna, izolacija će se smanjiti. Pretpostavljajući da je dobijanje GPS antene dronova na kopnenom braniču (izvor smetnji) -40dB, a dobijanje na nebu ispunjava zahtjeve za normalni prijem GPS antene, odnosno ukupni nivo prijema može doseći -120dBm. Dron je udaljen 100 metara od zemlje, a antena dobijanja interferencije odašiljača je 0. Prema formuli gubitka slobodnog prostora, potrebna snaga prijenosa je: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
Gore navedeni izračun znači da ako je propusnost smetnji umerena, potrebno je samo 2W prenosa da se ubije GPS bespilotnog vazduhoplovnog vozila u dometu od 100 metara. Ako interferirajuća antena ima 6dB povećanje, onda je potrebna samo 0,5W snage. Provedeno je testiranje koje je pokazalo da bespilotna letelica s amplitudom modulacije buke snage 0,01W (1) u velikoj meri koriste laganu plastiku, što je rezultiralo da je GPS antena na zemlji izolovana daleko manje od 40 dB.
Ukupni primljeni nivo ne može dostići -120dBm (koji je blizu teorijske optimalne vrijednosti i obično se smatra -130dBm u inženjerstvu).
Pojednostavljena je i ne koristi u potpunosti 43dB dobijanje.
Najjednostavniji širokopojasni signal je modulacija frekvencije buke. Naravno, jača interferencija korelacije se takođe može koristiti za varanje, kao što je korištenje GPS simulatorima za generiranje nekih lažnih signala. Ali s obzirom da je sila smetnji već manja, čini se da nije potrebno da se ovaj trošak nosi.
Ponašanje bespilotne letelice nakon gubitka GPS signala zavisi od funkcionalnosti i postavki sistema za kontrolu leta. Za vještog operatera GPS nije potreban. U doba bez GPS-a, piloti modela aviona su još uvijek mogli da završe svoje planirane letove vizuelnim pregledom ili prenosom slika. Međutim, za neiskustvene operatore, posljedice uklanjanja GPS signala su već prilično ozbiljne, jer je funkcija automatskog povratka drona postala neefikasna i mora se u potpunosti oslanjati na ručno upravljanje. Na osnovu iskustva u odbrani, ovo je u osnovi isto kao da ne možeš da letiš nazad. Ako želite da izbegnete posledice GPS smetnji, možete pisati o sledećim tačkama:
U kombinaciji sa antenom sa dobitkom od 5 dB, već može pobijediti većinu marki GPS-a dronova u dometu od 100 metara. Ovo može biti uzrokovano sledećim razlozima:
Tople vesti2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
