Izmjena kontrole i video

Interferencije sa signalima daljinske kontrole

Snaga prenosnika za daljinsko upravljanje uobičajenog proizvoda je obično 100mW, dok prenosnici za posebne svrhe ili samomodirni daljinski upravljači mogu imati veću snagu. Ako se uzima u obzir 100mW, antena za daljinsko upravljanje je opremljena sa običnom antenom sa dobitkom od oko 3dB, a antena za prijem na dronu također ima dobit od 3dB. Pretpostavljajući da je operater udaljen 100 metara od bezpilotna letjelica i koristi frekvenciju od 2450 MHz, maksimalni nivo snage primljen od strane prijemnika je: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Vidljivo je da je snaga signala daljinskog upravljača mnogo veća od GPS signala. Međutim, glavna smjernica režnja antene za daljinsko upravljanje mora biti okrenuta prema zemlji, tako da ne može osigurati izolaciju od interferencije sa zemlje poput GPS antena.

Trenutno su daljinski upravljački odašiljači široko prihvatili frekvencijsko skakanje i tehnologiju širenja spektra, a parametri frekvencijskog skakanja također mogu biti prilagodljivi, sa određenim sposobnostima protiv smetnji. Pri izračunavanju potrebnog nivoa smetnji potrebno je znati parametre preskakanja frekvencije i širenja kako bi se dobili tačni rezultati. Međutim, još uvijek možemo znati približno opseg interferencije koja je potrebna. Daleko upravljajući odašiljač i dalje prati gore navedene parametre. Pretpostavljajući da je zaštitnik udaljen 100 metara od bespilotne letjelice i da je povećanje antene 3dB, ako se koristi relevantna smetnja, potrebna snaga smetnje je blizu snage prenosa daljinske kontrole, koja je iznad 0,1 W. Ako postoje mere za skakanje frekvencije u signali daljinske kontrole, a interferer ne zna parametre ovih mjera osim za opseg frekvencijskog pojasa i može koristiti samo buku za punu pokrivenost frekvencijskim pojasevom, tada će se potrebna snaga povećati. Po iskustvu, obično je potrebno povećati za 30 dB, posebno za 100 W.

Ova sila smetnji je mnogo veća visoka nego GPS i visoka cijena. U isto vreme, visoka moć smetnji može uticati na ostale normalne bežične komunikacije, dok dron još leti.

Kao što je prikazano na slici ispod, ako je opseg frekvencije skakanja signala daljinske kontrole 2405-2495MHz i branitelj ne zna parametre skakanja, onda mora koristiti buku da pokrije cijeli frekvencijski pojas, odnosno žuto područje. A kada je snaga signala daljinskog upravljača koncentrisana, kada je njegov ukupni nivo snage manji od ukupnog nivoa snage smetnje, on i dalje može biti mnogo veći od nivoa smetnje lokalno, kako ne bi bio pogođen smetnjama, kao u crvenom području. Trenutno napredni daljinski upravljači mogu automatski podesiti frekvenciju preskakanja frekvencije u skladu sa situacijom smetnji, tako da za daljinske upravljače koji koriste preskakanje frekvencije, uskoopjesna snažna smetnja nije efikasna.

Zajedničko primjena frekvencijskog skakanja i direktnog širenja spektra može nadoknaditi njihove nedostatke. Međutim, povećanje spektra širenja daljinske kontrole je mnogo niže od GPS-a, tako da je sposobnost protiv uskih bendova interferencije dijela širenja spektra slaba, obično zahtijeva samo 3-6dB odnosa signala i buke. Stoga, korišćenje izvora interferencije komada spektra, kao što je 100 interferencijskih vrhova udaljenih 1 MHz, ima ukupnu snagu interferencije 26 dB veću od korisnog signala, što može uštedjeti 3-10 dB snage u poređenju sa interferencijom šumom širokopojasnog opsega.

Pored širokopojasnih smetnji u frekvencijskom domenu, može se i razlikovati u vremenskom domenu pomoću izvora pulsnih smetnji. Ako daljinski upravljač ne usvaja ponavljajuće mere kodiranja, upotreba pulsnih smetnji može uštedjeti prosječnu snagu ili povećati snagu pulsa kada je prosječna snaga stalna. Ali ako se ponavljaju mere kodiranja, efekat pulsne interferencije nije dobar.

Trenutno na tržištu postoje ilegalni uređaji za daljinski upravljač "dugih dometa" u frekvencijskom pojasu 430 MHz, s prenosnom snagom obično 2W. Nakon pojačanja, mogu imati veću snagu, kao što je 5W ili čak 50W. Osim toga, neki proizvodi su nedavno dodali funkciju skakanja frekvencije na osnovu gore navedene visoke snage i niske frekvencije, s opsegom skakanja frekvencije do 50 MHz. Uobičajeni uređaji koriste modulacijske metode kao što su GFSK i šireni spektar, s propusnošću kanala u opsegu MHz i visokom gustinom snage. Ako ne raspršimo spektar, propusnost je samo nekoliko desetina KHz. Za postizanje iste gustine spektra snage kroz smetnje buke u rasponu od 50 MHz, potrebna snaga će biti astronomska. Međutim, sposobnost protiv blokade prijemnika ovih uređaja za daljinsko upravljanje je relativno slaba .

4、Interferencije sa prenosom slike i telemetrijskim signalima na daljinoj vezi

Ovaj dio smetnje se ne razlikuje od smetnje sa signalima daljinskog upravljanja, razlika je u tome što je ofanziva i odbrambena situacija nepovoljnija za branitelja. Pošto je meta smetnji operaterov prijemnik, općenito govoreći, udaljenost između branitelja i operatera veća je od udaljenosti između bespilotne letjelice i operatera ili je blizu nje. Osim toga, bespilotne letjelice imaju visinu od najmanje desetine do stotina metara, a uslovi širenja signala su mnogo bolji od onih na kopnu. Operatori mogu koristiti i usmjerene antene za ciljanje na dronove, pa čak i antene koje se mogu automatski nultirati kako bi izolirali interferentne signale. Prednost odbrambenih letjelica je da njihova antena može da bude veća od dronova sa ograničenim prostorom i težinom. Ali pošto je položaj operatera nepoznat, možemo naći rješenje samo u vertikalnoj ravni. Općenito govoreći, ovo pitanje se razmatra na osnovu nepoznate orijentacije operatora (prijemnika), udaljenost smetnje je ista kao i udaljenost komunikacije dronova, izolacija koju pruža primalačka antena i dodatni gubitak blizu zemlje, ukupno 20dB. Da bi se stvari pogoršale, snaga prenosa slika ili telemetrijskih signala za najnovije proizvode bespilotne letelice stalno raste, sa 2W snage već dostupne. Prema gore navedenim uslovima, ako je povećanje spektra širenja 20dB, Cb/N0 je 6dB, a koristi se nepovezana smetnja buke, povećanje antene treba da bude isto kao i kod dronova, a ukupni nivo snage treba da bude veći od 33+34=67dBm da bi se posti Pretpostavljajući da se horizontalna usmjerena antena (kao što je koaksijalni in-phase niz) koja je 10dB veća od dronova koristi na zemlji, potrebna je i snaga od 500W.

Iz gore navedenih izračunava se može shvatiti da ako dron usvoji tehnologiju širenja spektra i frekvencije skakanja, a branitelj ne zna relevantne parametre, potrebna snaga će biti veoma visoka .

Stari prenos slike koristio je fiksnu frekvenciju, i ako se specifična frekvencija može otkriti, jednostavna interferencija ciljanja može se koristiti. Ako se još uvijek koristi sveusmjerna antena i pretpostavlja se da je odnos signala/ buke od 0 dB dovoljan za efikasnu interferenciju, potrebna snaga će se smanjiti na 33+20=53dBm, što je ekvivalentno 200 W. Ako se koristi antena sa visokim dobijanjem koja je 10 dB veća od dronova, potrebno je samo 20 W.