নিয়ন্ত্রণ এবং ভিডিওর সীমাবদ্ধতা

রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যালের সাথে হস্তক্ষেপ

নিয়মিত পণ্য রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিটারগুলির শক্তি সাধারণত 100mW হয়, যখন বিশেষ উদ্দেশ্য বা স্ব-পরিবর্তিত রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিটারগুলির উচ্চতর শক্তি থাকতে পারে। যদি ১০০ এমডব্লিউ বিবেচনা করা হয়, রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিটিং অ্যান্টেনা প্রায় ৩ ডিসিবির লাভের সাথে একটি নিয়মিত চাবুক অ্যান্টেনা দিয়ে সজ্জিত এবং ড্রোনের রিসিভিং অ্যান্টেনারও ৩ ডিসিবির লাভ রয়েছে। অনুমান যে অপারেটর 100 মিটার দূরে ড্রোন এবং 2450MHz এর ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে, রিসিভারের দ্বারা প্রাপ্ত সর্বোচ্চ পাওয়ার স্তর হলঃ 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

এটা দেখা যায় যে রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যালের শক্তি জিপিএস সিগন্যালের চেয়ে অনেক বেশি। তবে, রিমোট কন্ট্রোল রিসিভিং অ্যান্টেনার প্রধান লব দিকটি অবশ্যই মাটির মুখোমুখি হতে হবে, তাই এটি জিপিএস অ্যান্টেনার মতো গ্রাউন্ড হস্তক্ষেপ থেকে বিচ্ছিন্নতা সরবরাহ করতে পারে না।

বর্তমানে, রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিটারগুলি ব্যাপকভাবে ফ্রিকোয়েন্সি হপিং এবং স্প্রেড স্পেকট্রাম প্রযুক্তি গ্রহণ করেছে এবং ফ্রিকোয়েন্সি হপিং পরামিতিগুলিও নির্দিষ্ট অ্যান্টি-ইনফেরেশন ক্ষমতা সহ অভিযোজিত হতে পারে। প্রয়োজনীয় হস্তক্ষেপের মাত্রা গণনা করার সময়, সঠিক ফলাফল পেতে ফ্রিকোয়েন্সি হপিং এবং ছড়িয়ে পড়ার পরামিতিগুলি জানা প্রয়োজন। তবে, আমরা এখনও প্রয়োজনীয় হস্তক্ষেপের আনুমানিক পরিসীমা জানতে পারি। রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিটার এখনো উপরের পরামিতি অনুসরণ করে। যদি আমরা অনুমান করি যে ডিফেন্ডারটি ড্রোন থেকে ১০০ মিটার দূরে এবং অ্যান্টেনার লাভ ৩ ডিবি হয়, যদি প্রাসঙ্গিক হস্তক্ষেপ ব্যবহার করা হয়, তাহলে প্রয়োজনীয় হস্তক্ষেপ শক্তি রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিশন পাওয়ারের কাছাকাছি, যা ০.১ ওয়াটের বেশি। যদি রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যালে ফ্রিকোয়েন্সি হপিংয়ের ব্যবস্থা থাকে এবং ইন্টারফারার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড ব্যাপ্তি ব্যতীত এই ব্যবস্থাগুলির কোনও পরামিতি জানে না এবং কেবলমাত্র সম্পূর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড ব্রুট ফোর্স কভারেজের জন্য গোলমাল ব্যবহার করতে পারে তবে অভিজ্ঞতা অনুযায়ী, সাধারণত ৩০ ডিবি, বিশেষ করে ১০০ ওয়াট বৃদ্ধি করা প্রয়োজন।

এই হস্তক্ষেপ ক্ষমতা অনেক বেশি উচ্চ জিপিএস এবং উচ্চ খরচ। একই সময়ে, উচ্চ ড্রোনটি উড়তে থাকাকালীন এটার ইন্টারফারেন্স পাওয়ার অন্যান্য সাধারণ ওয়্যারলেস যোগাযোগের উপর প্রভাব ফেলতে পারে।

নীচের চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে, যদি রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি হপিং ব্যাপ্তি 2405-2495MHz হয় এবং ডিফেন্ডার হপিং পরামিতিগুলি জানেন না, তবে তাদের পুরো ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি, অর্থাৎ হলুদ অঞ্চলটি কভার করতে গোলমাল ব্যবহার আর যখন রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যালের শক্তি কেন্দ্রীভূত হয়, যখন এর মোট পাওয়ার লেভেল ইন্টারফেরেশনের মোট পাওয়ার লেভেলের চেয়ে কম হয়, তখনও এটি স্থানীয়ভাবে ইন্টারফেরেশনের স্তরের তুলনায় অনেক বেশি হতে পারে, যাতে ইন্টারফেরেশনের দ্বারা প্রভাবিত না হয়, যেমন লাল অঞ্চলে। বর্তমানে, উন্নত রিমোট কন্ট্রোলারগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইন্টারফারেন্স পরিস্থিতি অনুযায়ী ফ্রিকোয়েন্সি হপিং ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করতে পারে, তাই ফ্রিকোয়েন্সি হপিং ব্যবহার করে এমন রিমোট কন্ট্রোলারগুলির জন্য, সংকীর্ণ ব্যান্ড শক্তিশালী হস্তক্ষেপ কার্যকর নয়।

ফ্রিকোয়েন্সি হপিং এবং সরাসরি স্প্রেড স্পেকট্রামের যৌথ প্রয়োগ তাদের নিজ নিজ ত্রুটিগুলিকে ক্ষতিপূরণ করতে পারে। তবে, রিমোট কন্ট্রোলের স্প্রেড স্পেকট্রাম লাভ জিপিএসের তুলনায় অনেক কম, তাই স্প্রেড স্পেকট্রাম অংশের বিরোধী সংকীর্ণব্যান্ড হস্তক্ষেপ ক্ষমতা দুর্বল, সাধারণত কেবল 3-6 ডিবি সংকেত-শব্দ অনুপাতের প্রয়োজন হয়। অতএব, একটি ক্যাম স্পেকট্রাম হস্তক্ষেপ উত্স ব্যবহার করে, যেমন 100 টি হস্তক্ষেপ পিক 1 মেগাহার্টজ দূরে, দরকারী সংকেত তুলনায় 26 ডিবি উচ্চতর মোট হস্তক্ষেপ ক্ষমতা আছে, যা ব্রডব্যান্ড গোলমাল হস্তক্ষেপ তুলনায় 3-10 ডিবি শক্তি সংরক্ষণ করতে পারেন।

ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেনে ব্রডব্যান্ড হস্তক্ষেপের পাশাপাশি, এটি ইমপ্লাস হস্তক্ষেপ উত্স ব্যবহার করে সময় ডোমেনেও পরিবর্তিত হতে পারে। যদি রিমোট কন্ট্রোল পুনরাবৃত্তিকর কোডিং ব্যবস্থা গ্রহণ না করে, তবে পলস হস্তক্ষেপ ব্যবহার করে গড় শক্তি সঞ্চয় করতে পারে, অথবা গড় শক্তি ধ্রুবক থাকলে পলস শক্তি বৃদ্ধি করতে পারে। কিন্তু যদি বারবার কোডিং ব্যবস্থা নেওয়া হয়, তবে পালস হস্তক্ষেপ প্রভাব ভাল নয়।

বর্তমানে বাজারে ৪৩০ মেগাহার্টজ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে অবৈধ "প্রসারিত পরিসীমা" রিমোট কন্ট্রোল ডিভাইস রয়েছে, যার সংক্রমণ ক্ষমতা সাধারণত ২ ওয়াট। এগুলিকে শক্তিশালী করার পর, তাদের উচ্চতর শক্তি থাকতে পারে, যেমন 5W বা এমনকি 50W। উপরন্তু, কিছু পণ্য সম্প্রতি 50MHz পর্যন্ত একটি ফ্রিকোয়েন্সি হপিং পরিসীমা সঙ্গে উচ্চ ক্ষমতা এবং কম ফ্রিকোয়েন্সি উপরে উল্লিখিত ভিত্তিতে ফ্রিকোয়েন্সি হপিং ফাংশন যোগ করা হয়েছে। সাধারণ ডিভাইসগুলি জিএফএসকে এবং স্প্রেড স্পেকট্রামের মতো মডুলেশন পদ্ধতি ব্যবহার করে, মেগাহার্টজ ব্যাপ্তিতে চ্যানেল ব্যান্ডউইথ এবং উচ্চ পাওয়ার ঘনত্ব সহ। যদি স্পেকট্রাম না থাকে, তাহলে ব্যান্ডউইথ মাত্র কয়েক ডজন কেএইচজেড। 50MHz পরিসরে গোলমালের হস্তক্ষেপের মাধ্যমে একই পাওয়ার স্পেকট্রাল ঘনত্ব অর্জনের জন্য, প্রয়োজনীয় শক্তি জ্যোতির্বিদ্যার হবে। তবে এই রিমোট কন্ট্রোল ডিভাইসের রিসিভারের অ্যান্টি ব্লকিং ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে দুর্বল .

4、ডাউনলিংক ইমেজ ট্রান্সমিশন এবং টেলিমেট্রি সংকেতগুলির সাথে হস্তক্ষেপ

হস্তক্ষেপের এই অংশটি রিমোট কন্ট্রোল সংকেতগুলির হস্তক্ষেপের থেকে মৌলিকভাবে আলাদা নয়, পার্থক্যটি হ'ল আক্রমণাত্মক এবং প্রতিরক্ষামূলক পরিস্থিতি প্রতিরক্ষার পক্ষে আরও অনুকূল নয়। যেহেতু হস্তক্ষেপের লক্ষ্য অপারেটরের রিসিভার, সাধারণভাবে বলতে গেলে, ডিফেন্ডার এবং অপারেটরের মধ্যে দূরত্ব ড্রোন এবং অপারেটরের মধ্যে দূরত্বের চেয়ে বেশি বা কাছাকাছি। উপরন্তু, ড্রোনগুলির উচ্চতা কমপক্ষে কয়েক দশ থেকে কয়েকশ মিটার এবং সিগন্যাল প্রসারণের অবস্থা স্থলভিত্তিক প্রতিরক্ষার তুলনায় অনেক ভাল। অপারেটররা ড্রোনকে লক্ষ্য করে লক্ষ্যবস্তু করতে দিকনির্দেশক অ্যান্টেনা ব্যবহার করতে পারে এবং এমনকি অ্যান্টেনা ব্যবহার করতে পারে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিরক্তিকর সংকেতগুলি বিচ্ছিন্ন করতে শূন্য হতে পারে। ডিফেন্ডারদের সুবিধা হল যে তাদের অ্যান্টেনা লাভ সীমিত স্থান এবং ওজনযুক্ত ড্রোনের তুলনায় বেশি হতে পারে। কিন্তু যেহেতু অপারেটরের অবস্থান অজানা, আমরা শুধুমাত্র উল্লম্ব সমতলে একটি সমাধান খুঁজে পেতে পারেন। সাধারণভাবে বলতে গেলে, এই সমস্যাটি অপারেটরের (রিসিভার) অজানা দিকনির্দেশের ভিত্তিতে বিবেচনা করা হয়, হস্তক্ষেপ দূরত্ব ড্রোনের যোগাযোগের দূরত্বের সাথে একই, গ্রহণকারী অ্যান্টেনা দ্বারা সরবরাহিত বিচ্ছিন্নতা এবং স্থল কাছাকাছি অতিরিক্ত ক্ষতি, মোট 20dB। আরও খারাপ, সর্বশেষতম পণ্য ড্রোনগুলির জন্য চিত্র বা টেলিমেট্রি সংকেতগুলির সংক্রমণ ক্ষমতা ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে, ইতিমধ্যে 2W শক্তি উপলব্ধ। উপরের শর্ত অনুযায়ী, যদি স্প্রেড স্পেকট্রাম লাভ 20dB হয়, Cb/N0 6dB হয়, এবং সম্পর্কিত শব্দ হস্তক্ষেপ ব্যবহার করা হয়, অ্যান্টেনা লাভ ড্রোনের সাথে একই হওয়া উচিত, এবং মোট শক্তি স্তর 33 + 34 = 67dBm এর চেয়ে বেশি হওয়া উচিত, যা 5KW এর সম যদি একটি অনুভূমিক দিকনির্দেশক অ্যান্টেনা (যেমন একটি সমাক্ষ ইন-ফেজ অ্যারে) যা ড্রোনের চেয়ে 10dB বেশি হয় তা মাটিতে ব্যবহৃত হয়, 500W এর একটি শক্তিও প্রয়োজন।

উপরের গণনা থেকে এটা বোঝা যায় যে যদি ড্রোন স্প্রেড স্পেকট্রাম এবং ফ্রিকোয়েন্সি হপিং প্রযুক্তি গ্রহণ করে, এবং প্রতিরক্ষাকারী প্রাসঙ্গিক পরামিতি জানেন না, প্রয়োজনীয় শক্তি হবে খুব বেশি .

প্রাচীন চিত্র সংক্রমণ একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে, এবং যদি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি সনাক্ত করা যায়, তাহলে সহজ লক্ষ্যবস্তু হস্তক্ষেপ স্থাপন করা যেতে পারে। যদি একটি ওমনিডাইরেকশনাল অ্যান্টেনা এখনও ব্যবহার করা হয় এবং 0dB এর সংকেত-শব্দ অনুপাত কার্যকর হস্তক্ষেপের জন্য যথেষ্ট বলে মনে করা হয়, তাহলে প্রয়োজনীয় শক্তি 33+20=53dBm, 200W এর সমতুল্য হ্রাস করা হবে। যদি ড্রোনের চেয়ে ১০ ডিবি উচ্চতর উচ্চ-গেইন অ্যান্টেনা ব্যবহার করা হয়, তবে মাত্র ২০ ওয়াট প্রয়োজন।