স্যাটেলাইট নেভিগেশন সংযোগ বিচ্ছিন্ন

ইউএভি নেভিগেশন এম্প্লিফায়ার // জিপিএস এম্প্লিফায়ার// ১.১-১.৬ গিগাহার্টজ এম্প্লিফায়ার

ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জটি মূলত ১১০০-১৭০০ মেগাহার্টজে ঘনীভূত।

জিপিএস এল১, এল২, এল৩, এল৪, এল৫

গ্লোনাস: এল১, এল২

বিডিএস: বি১, বি২, বি৩, এল, এস

গ্যালিলিও: এল 1, ই 5 বি, ই 5 এ

জিপিএস সিগন্যাল খুবই দুর্বল এবং মাটির কাছাকাছি প্রাকৃতিক ব্যাকগ্রাউন্ড শব্দ থেকে কম। সাধারণভাবে ব্যবহৃত প্যাসিভ অ্যান্টেনা ব্যবহার করে ৩-৬ ডিবি লাভ উন্মুক্ত এলাকায়, মোট গ্রহণের মাত্রা প্রায় -120 ডিবিএম পর্যন্ত পৌঁছতে পারে। বেসামরিক জিপিএস সংকেতটি 1575MHz এর ফ্রিকোয়েন্সি এবং 2.046MHz এর ব্যান্ডউইথ সহ একটি বিস্তৃত বর্ণালী সংকেত। স্পেকট্রামের বিস্তার লাভ 43dB এবং Cb/N0 6dB বলে মনে করা হয়। যদিও যেকোনো ধরনের হস্তক্ষেপ কার্যকর হতে পারে যতক্ষণ না এটি উচ্চ ক্ষমতা , উচ্চ স্প্রেড স্পেকট্রাম লাভের কারণে কিছু ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে হস্তক্ষেপের কার্যকারিতা দুর্বল। সহজেই বাস্তবায়িত পদ্ধতিগুলির মধ্যে, পূর্ণ ব্যান্ড গোলমাল হস্তক্ষেপের একটি সুবিধা রয়েছে, নিম্নলিখিত শর্তগুলি পূরণ হলে 10% এর বেশি বিট ত্রুটির হার সহঃ

(1) ইন্টারফারেন্স সিগন্যালের ব্যান্ডউইথ ২.০৪৬ মেগাহার্টজ বা তার বেশি, যা জিপিএস সিগন্যালের পুরো ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডকে কভার করে। (2) জিপিএস অ্যান্টেনা দ্বারা হস্তক্ষেপ সংকেত গ্রহণ করার পরে, এর মোট শক্তি স্তরটি -83 ডিবিএম এর চেয়ে বেশি হওয়া উচিত।

ড্রোনের জিপিএস অ্যান্টেনার প্রধান লব দিক আকাশের দিকে মুখ করে, যা স্থল হস্তক্ষেপ থেকে কিছু বিচ্ছিন্নতা প্রদান করতে পারে। বিচ্ছিন্নতার আকার অ্যান্টেনার গুণমান, ইনস্টলেশন পদ্ধতি এবং ড্রোনটির গঠন এবং উপকরণগুলির উপর নির্ভর করে। যদি অ্যান্টেনাটি ড্রোনের কেন্দ্রীয় অবস্থানে ইনস্টল করা হয় এবং ড্রোনের উপর স্থল দিক ব্লক করার জন্য কার্বন ফাইবার জাল বোর্ডের একটি সম্পূর্ণ টুকরা থাকে তবে এটি সাধারণত 30-40 ডিবি বিচ্ছিন্নতা সরবরাহ করতে পারে। যদি অ্যান্টেনার দিকনির্দেশনা খারাপ হয় এবং ইনস্টলেশনটি যথেষ্ট উল্লম্ব না হয়, তবে বিচ্ছিন্নতা হ্রাস পাবে। ড্রোন জিপিএস অ্যান্টেনার গ্রাউন্ড ডিফেন্ডার (বিঘ্নের উৎস) থেকে লাভ -40dB এবং আকাশে লাভ স্বাভাবিক জিপিএস অ্যান্টেনা রিসিপশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, অর্থাৎ, মোট রিসিপশন স্তর -120dBm পৌঁছতে পারে। ড্রোনটি মাটি থেকে ১০০ মিটার দূরে, এবং ইন্টারফারেন্স ট্রান্সমিটারের অ্যান্টেনা লাভ ০। ফ্রি স্পেস লস ফর্মুলা অনুযায়ী, প্রয়োজনীয় ট্রান্সমিশন পাওয়ার হলঃ Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

উপরের গণনার অর্থ হল যদি হস্তক্ষেপ ব্যান্ডউইথ মাঝারি হয়, তবে 100 মিটারের মধ্যে ড্রোন বিমানের জিপিএসকে ধ্বংস করার জন্য কেবল 2W সংক্রমণ শক্তি প্রয়োজন। যদি হস্তক্ষেপকারী অ্যান্টেনার 6 ডিবি লাভ থাকে, তবে কেবল 0.5W পাওয়ার প্রয়োজন। প্রকৃত পরীক্ষার মাধ্যমে দেখা গেছে যে 0.01W পাওয়ার গোলমালের ব্যাপ্তি মডুলেশন (1) ব্র্যান্ডের ড্রোন এয়ার ভেহিকলগুলি ব্যাপকভাবে হালকা ওজনের প্লাস্টিক ব্যবহার করে, যার ফলে জিপিএস অ্যান্টেনার গ্রাউন্ড বিচ্ছিন্নতা 40dB এর চেয়ে অনেক কম।

মোট প্রাপ্ত স্তর -120dBm পৌঁছাতে পারে না (যা তত্ত্বগত সর্বোত্তম মানের কাছাকাছি এবং সাধারণত প্রকৌশল হিসাবে -130dBm হিসাবে বিবেচিত হয়) ।

সস্তা রিসিভার রিপ্রেডিং স্কিমটি খুব সহজ এবং 43 ডিবি স্প্রেডিং লাভের সম্পূর্ণ ব্যবহার করে না।

সবচেয়ে সহজ ব্রডব্যান্ড সংকেত হল গোলমাল ফ্রিকোয়েন্সি মডুলেশন। অবশ্যই, শক্তিশালী ক্যারলেশন হস্তক্ষেপও প্রতারণা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন জিপিএস সিমুলেটর ব্যবহার করে কিছু মিথ্যা সংকেত তৈরি করা। কিন্তু যেহেতু হস্তক্ষেপ ক্ষমতা ইতিমধ্যে বড় নয়, এটি এই খরচ সঞ্চালন করার প্রয়োজন বোধ করা হয় না।

জিপিএস সিগন্যাল হারিয়ে যাওয়ার পর ড্রোনের আচরণ ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের কার্যকারিতা এবং সেটিংসের উপর নির্ভর করে। দক্ষ অপারেটরদের জন্য, জিপিএস প্রয়োজন হয় না। জিপিএস ছাড়া যুগে, বিমানের মডেলের পাইলটরা এখনও তাদের কল্পনা করা ফ্লাইট রুটগুলি ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন বা চিত্র সংক্রমণ দ্বারা সম্পূর্ণ করতে পারে। তবে, অভিজ্ঞতার অভাবী অপারেটরদের জন্য, জিপিএস সংকেতগুলি নির্মূল করার পরিণতি ইতিমধ্যে বেশ গুরুতর, কারণ ড্রোনটির স্বয়ংক্রিয় প্রত্যাবর্তন ফাংশনটি কার্যকর হয়ে উঠেছে এবং সম্পূর্ণরূপে ম্যানুয়াল অপারেটারের উপর নির্ভর করে। প্রতিরক্ষা অভিজ্ঞতা অনুযায়ী, এটা আসলে ফিরে উড়তে না পারার সমান। আপনি যদি জিপিএসের হস্তক্ষেপের পরিণতি এড়াতে চান, তাহলে আপনি নিম্নলিখিত বিষয়গুলি সম্পর্কে লিখতে পারেনঃ

৫ ডিবি লাভের অ্যান্টেনার সাথে মিলিয়ে, এটি ১০০ মিটারের মধ্যে বেশিরভাগ ব্র্যান্ডের ড্রোনের জিপিএসকে পরাজিত করতে পারে। এর কারণ হতে পারেঃ

• অপারেটরকে জিপিএস ফ্রি ফ্লাইটে প্রশিক্ষণ নিতে হবে।
• উদাহরণস্বরূপ, 50dB পর্যন্ত এটি বৃদ্ধি করার জন্য GPS অ্যান্টেনার স্থল বিচ্ছিন্নতা কঠোরভাবে মূল্যায়ন করুন; একটি GPS রিসিভার নির্বাচন করুন উচ্চ কর্মক্ষমতা
• GPS এর ক্ষতির ক্ষেত্রে পর্যাপ্ত প্রত্যাবর্তন সময় নিশ্চিত করার জন্য একটি উচ্চতর নির্ভুলতা ইনার্শিয়াল প্ল্যাটফর্ম গ্রহণ করা।
• স্থানীয়করণ এবং ফেরতের জন্য বোর্ড ক্যামেরা থেকে ছবি ব্যবহার করুন।