Kontrol və Video kəsilməsi

Uzaqdan idarəetmə siqnallarına müdaxilə

Normal məhsul uzaqdan idarə olunan ötürücülərin gücü ümumiyyətlə 100mW-dir, xüsusi məqsədli və ya öz-özünə dəyişdirilmiş uzaqdan idarə olunan ötürücülərin gücü daha yüksək ola bilər. 100mW nəzərə alsaq, uzaqdan idarə olunan ötürücü anten təxminən 3dB qazanclı adi bir qamçı antenası ilə təchiz edilmişdir və drondakı qəbul antenası da 3dB qazanclıdır. Operatorun 100 metr məsafədə olduğunu güman edərək drone və 2450MHz tezlik istifadə edir, alıcı tərəfindən alınan maksimum güc səviyyəsi: 20+6-32.45+20-68=-54.45dBm .

Göründüyü kimi, uzaqdan idarə olunan siqnalların gücü GPS siqnallarından çox böyükdür. Bununla birlikdə, uzaqdan idarə olunan qəbul antenasının əsas lob istiqaməti yerə baxmalıdır, buna görə GPS antenləri kimi torpaq müdaxilələrindən təcrid təmin edə bilməz.

Hal-hazırda uzaqdan idarə olunan ötürücülər tezlik atlama və yayılmış spektr texnologiyalarını geniş qəbul ediblər və tezlik atlama parametrləri də müəyyən müdaxilə əleyhinə qabiliyyətləri ilə uyğunlaşa bilər. Lazım olan müdaxilə səviyyəsini hesablayarkən dəqiq nəticələr əldə etmək üçün tezlik atlama və yayılma parametrlərini bilmək lazımdır. Ancaq hələ də lazım olan müdaxilələrin təxminən aralığını bilə bilərik. Uzaqdan idarə olunan ötürücü hələ də yuxarıdakı parametrlərə uyğundur. Müdafiənin drondan 100 metr məsafədə olduğunu və antenanın qazancının 3dB olduğunu güman edərək, müvafiq müdaxilə istifadə edildikdə, tələb olunan müdaxilə gücü uzaqdan idarə olunan ötürmə gücünə yaxındır, bu da 0,1W-dən yuxarıdır. Uzaqdan idarəetmə siqnalında tezlik atlama tədbirləri varsa və müdaxiləçi bu tədbirlərin heç bir parametrini tezlik zolağı aralığı istisna olmaqla bilmirsə və yalnız tam tezlik zolağı çirkli qüvvə əhatəsi üçün səs-küy istifadə edə bilərsə, tələb olunan güc artırılacaqdır. Təcrübəyə görə, ümumiyyətlə 30dB, xüsusən 100W artırmaq lazımdır.

Bu müdaxilə gücü daha çox yuksək gPS və yuksək xərcləri. Eyni zamanda, yuksək drone hələ uçarkən müdaxilə gücü digər normal simsiz rabitələrə təsir edə bilər.

Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, uzaqdan idarəetmə siqnalının tezlik sıçrayış aralığı 2405-2495MHz-dirsə və müdafiəçi sıçrayış parametrlərini bilmirsə, bütün tezlik zolağını, yəni sarı sahəni əhatə etmək üçün səs-küydən istifadə etməlidir. Uzaqdan idarəetmə siqnalının gücü cəmləşdikdə, ümumi güc səviyyəsi müdaxilələrin ümumi güc səviyyəsindən aşağı olduqda, qırmızı sahədəki kimi müdaxilədən təsirlənməmək üçün yerli olaraq müdaxilə səviyyəsindən çox yüksək ola bilər. Hal-hazırda qabaqcıl uzaqdan idarəetmə cihazları tezlik sıçrayış tezliyini müdaxilə vəziyyətinə uyğun olaraq avtomatik olaraq tənzimləyə bilər, buna görə tezlik sıçrayışını istifadə edən uzaqdan idarəetmə cihazları üçün dar zolaqlı güclü müdaxilə təsirli deyil.

Tezlik atlama və birbaşa yayılma spektrinin birgə tətbiqi onların uyğun çatışmazlıqlarını kompensasiya edə bilər. Bununla birlikdə, uzaqdan idarəetmənin yayılmış spektr qazancı GPS-dən çox aşağıdır, buna görə yayılmış spektr hissəsinin darband müdaxilə əleyhinə qabiliyyəti zəifdir, ümumiyyətlə yalnız 3-6dB siqnal-daruz nisbəti tələb edir. Buna görə də, 1 MHz aralıda 100 müdaxilə zirvəsi kimi bir kəm spektri müdaxilə mənbəyi istifadə etmək, genişzolaqlı səs-küy müdaxiləsinə nisbətən 3-10 dB güc qənaət edə biləcək faydalı siqnaldan 26 dB daha yüksək ümumi müdaxilə gücünə malikdir.

Tezlik sahəsində genişzolaqlı müdaxilə ilə yanaşı, puls müdaxilə mənbələrindən istifadə edərək zaman sahəsində də dəyişə bilər. Uzaqdan idarəetmə təkrarlanan kodlama tədbirlərini qəbul etmirsə, impuls müdaxiləsi istifadəsi orta gücü qənaət edə bilər və ya orta güc sabit olduqda impuls gücünü artıra bilər. Ancaq təkrar kodlama tədbirləri görülürsə, impuls müdaxiləsi təsiri yaxşı deyil.

Hal-hazırda bazarda ümumiyyətlə 2W ötürmə gücünə malik olan 430MHz tezlik zolağında qanunsuz "uzadılmış diapazon" uzaqdan idarəetmə cihazları var. Gücləndirildikdən sonra daha yüksək gücə sahib ola bilərlər, məsələn 5W və ya hətta 50W. Bundan əlavə, bəzi məhsullar son vaxtlar yuxarıda qeyd olunan yüksək güc və aşağı tezlik əsasında 50MHz-ə qədər bir tezlik hop funksiyasını əlavə ediblər. Ümumi cihazlar, GFSK və yayılmış spektr kimi modulyasiya metodlarından istifadə edir, kanal bant genişliyi MHz diapazonunda və yüksək güc sıxlığı ilə. Əgər geniş spektr yoxdursa, bant genişliyi yalnız bir neçə on kHz-dir. 50MHz aralığında səs-küy müdaxiləsi ilə eyni güc spektral sıxlığına nail olmaq üçün tələb olunan güc astronomik olacaq. Bununla birlikdə, bu uzaqdan idarəetmə cihazlarının alıcılarının bloklama əleyhinə qabiliyyəti nisbətən zəifdir. .

4、Aşağı bağlantı görüntü ötürülməsi və telemetriya siqnallarına müdaxilə

Bu müdaxilə hissəsi uzaqdan idarə olunan siqnalların müdaxiləsi ilə əsasən fərqlənmir, fərq hücum və müdafiə vəziyyətinin müdafiəçi üçün daha əlverişsiz olmasıdır. Müdaxilə hədəfi operatorun alıcısı olduğundan, ümumiyyətlə müdafiəçi ilə operator arasındakı məsafə dronla operator arasındakı məsafədən böyükdür və ya yaxındır. Bundan əlavə, dronların ən azı onlardan yüzlərlə metr hündürlüyündə olması və siqnal yayılma şəraiti yerüstü müdafiəçilərdən daha yaxşıdır. Operatorlar həmçinin dronları hədəfləmək üçün istiqamətli antenlərdən istifadə edə bilərlər və hətta müdaxilə siqnallarını təcrid etmək üçün avtomatik olaraq sıfırlana bilən antenlərdən istifadə edə bilərlər. Müdafiəçilərin üstünlüyü, məhdud yer və ağırlıqla dronlardan daha yüksək anten qazanclarının ola biləcəyidir. Lakin operatorun mövqeyi bilinmədiyi üçün biz yalnız şaquli təyyarədə həll tapa bilərik. Ümumiyyətlə, bu məsələ operatorun (qabılcının) bilinməyən istiqamətinə əsaslanaraq nəzərdən keçirilir, müdaxilə məsafəsi dronun rabitə məsafəsi ilə eynidir, qəbul antenasının təmin etdiyi təcrid və yerə yaxın əlavə itki, ümumilikdə 20dB. Məsələni daha da pisləşdirən ən son məhsul dronları üçün görüntü və ya telemetrik siqnalların ötürmə gücü davamlı olaraq artır, 2W güc artıq mövcuddur. Yuxarıdakı şərtlərə görə, yayılmış spektr artımı 20dB, Cb / N0 6dB, və əlaqəli olmayan səs-küy müdaxiləsi istifadə edildikdə, antenanın artımı dronunki ilə eyni olmalıdır və ümumi güc səviyyəsi effekti yaratmaq üçün 33+34=67dBm-dən yüksək olmalıdır, Yer üzündə drondan 10dB daha yüksək olan üfüqi istiqamətli bir anten (məsələn, koaksial fazalı bir sıra) istifadə edildiyini güman edərək, 500W güc də tələb olunur.

Yuxarıdakı hesablamalardan başa düşülə bilər ki, dron yayılmış spektr və tezlik hop texnologiyasını qəbul etsə və müdafiəçi müvafiq parametrləri bilməsə, tələb olunan güc çox yüksək .

Qədim görüntü ötürülməsi sabit bir tezlikdən istifadə edirdi və xüsusi tezlik aşkar edilə bilsəydi, sadə nişan müdaxiləsi tətbiq edilə bilərdi. Hər yönlü bir anten hələ də istifadə olunursa və 0dB signal-daruya nisbəti effektiv müdaxilə üçün kifayətdirsə, tələb olunan güc 33+20=53dBm-ə, yəni 200W-ə qədər azaldılacaqdır. Drondan 10dB daha yüksək olan yüksək qazanclı bir anten istifadə edildikdə yalnız 20W lazımdır.