Peyk naviqasiyasının kəsilməsi

UAV Navigasiya Gücləndiricisi //GPS Gücləndiricisi// 1.1-1.6GHz Gücləndiricisi

Frekans aralığı əsasən 1100-1700MHz-də cəmləşdirilir,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

GLONASS: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

L1, E5b, E5a

GPS siqnalı çox zəifdir və yerin yaxınlığında təbii fon səs-küyündən aşağıdır. Ümumi istifadə edilən passiv antenlardan istifadə edərək 3-6dB artım açıq sahələrdə ümumi qəbul səviyyəsi təxminən -120 dBm-ə qədər çata bilər. Mülki GPS siqnalı, 1575MHz tezliyi və 2.046MHz bant genişliyi olan geniş spektrli bir siqnaldır. Yayılmış spektr qazancı 43dB, Cb/N0 isə 6dB hesab olunur. Hər hansı bir müdaxilə effektiv ola bilər. yüksək güc , bəzi tezlik zolaqlarında müdaxilələrin effektivliyi yüksək yayılma spektrinin artması səbəbindən zəifdir. İstifadə edilməsi asan olan üsullar arasında, aşağıdakı şərtlərə cavab verildiyi zaman 10% -dən çox bit səhv nisbəti olan tam zolaq səs-küy müdaxiləsi üstünlük təşkil edir:

(1) Müdaxilə siqnalının bant genişliyi, GPS siqnalının bütün tezlik zolağını əhatə edən 2.046MHz-ə bərabər və ya daha böyükdür. (2) GPS antenası tərəfindən müdaxilə siqnalı qəbul edildikdən sonra, ümumi güc səviyyəsi -83dBm-dən yüksək olmalıdır.

Drondakı GPS antenasının əsas lob istiqaməti göyə doğru üz tutmuşdur ki, bu da yeraltı müdaxilədən bir qədər təcrid təmin edə bilər. İzolasyonun ölçüsü antenanın keyfiyyətindən, quraşdırma metodundan, dronun özünün quruluşundan və materiallarından asılıdır. Antenna dronun mərkəzi mövqeyində quraşdırılmışsa və dronun yer istiqamətini bloklamaq üçün karbon lif şəbəkəsi lövhəsinin bir hissəsi varsa, ümumiyyətlə 30-40 dB təcrid təmin edə bilər. Antenin istiqamətliliyi zəifdirsə və quraşdırma kifayət qədər şaquli deyilsə, izolasyon azaldılacaqdır. Drone GPS antenasının torpaq müdafiəçisinə (sərtləşmə mənbəyi) qazancının -40dB olduğunu və göyə qazancın normal GPS antenası qəbulu tələblərinə cavab verdiyini güman edərək, yəni ümumi qəbuletmə səviyyəsi -120dBm-ə çata bilər. Dron yerdən 100 metr məsafədədir və interferensiya ötürücü antenasının qazancı 0-dur. Pulsuz yer itkisi formulu ilə tələb olunan ötürmə gücü: Pt = Pr + 32.45 + 20logd + 20logf-G = 83 + 32.45 - 20 + 64 + 40 = 33.45dBm

Yuxarıdakı hesablama, müdaxilə bant genişliyi orta olsa, pilotsuz hava vasitəsinin GPS-ni 100 metr məsafədə öldürmək üçün yalnız 2W ötürmə gücünə ehtiyac olduğunu göstərir. Müdaxilə edən antenanın 6dB qazancı varsa, yalnız 0.5W güc lazımdır. Faktiki sınaqlardan sonra məlum oldu ki, 0,01W güc səs amplitudunun modulyasiyası (1) marka pilotsuz hava vasitələri yüngül plastikdən geniş istifadə edir, nəticədə GPS antenasının torpaq izolasyonu 40dB-dən çox azdır.

Ümumi qəbul olunan səviyyə -120dBm-ə çata bilməz (bu nəzəri optimal dəyərə yaxındır və mühəndislikdə ümumiyyətlə -130dBm hesab olunur).

Ucuz alıcıların yayılma sxemi çox sadələşdirilir və 43dB yayılma qazancından tam istifadə etmir.

Ən sadə genişzolaqlı siqnal səs tezliyinin modulyasiyasıdır. Əlbəttə ki, daha güclü korelasyon müdaxiləsi də aldatmaq üçün istifadə edilə bilər, məsələn, bəzi yalan siqnalları yaratmaq üçün GPS simulyatorlarından istifadə etmək. Ancaq müdaxilə gücünün artıq böyük olmadığını nəzərə alaraq, bu xərclərə ehtiyac görünmür.

GPS siqnallarının itirilməsindən sonra dronun davranışı uçuş idarəetmə sisteminin funksiyasından və parametrlərindən asılıdır. Təcrübəli operatorlar üçün GPS lazım deyil. GPS-in olmadığı dövrdə hava modellərinin pilotları hələ də vizual yoxlama və ya görüntü ötürülməsi ilə nəzərdə tutulmuş uçuş marşrutlarını tamamlaya bilərdilər. Bununla birlikdə, təcrübəsiz operatorlar üçün GPS siqnallarının aradan qaldırılmasının nəticələri artıq olduqca ciddi olur, çünki dronun avtomatik geri dönüş funksiyası təsirsiz hala gəldi və tamamilə əl ilə idarə olunmalıdır. Artıq əldə etdiyimiz müdafiə təcrübəsinə əsasən, bu, əsasən geri uçmaq mümkün olmaması ilə eynidir. GPS müdaxiləsinin nəticələrindən qaçınmaq istəyirsinizsə, aşağıdakı məqamlar haqqında yaza bilərsiniz:

5 dB artımla anten ilə birləşdikdə, artıq 100 metr məsafədə əksər marka dronların GPS-ini məğlub edə bilər. Bu aşağıdakı səbəblərdən ola bilər:

• Operator GPS-dən istifadə edərək sərbəst uçuş üzrə təlim keçməlidir.
• GPS antenasının torpaq izolasyonunu ciddi şəkildə qiymətləndirərək onu, məsələn, 50dB-ə qədər artırın; yuksək عملکرد
• GPS itkisi halında kifayət qədər geri dönüş vaxtını təmin etmək üçün daha dəqiq bir inersyal platforma qəbul etmək.
• Yerləşdirmə və geri dönüş üçün göyərtə kameralarından görüntülərdən istifadə edin.