سیٹلائٹ نیویگیشن کا منقطع کرنا

یو اے وی نیویگیشن یمپلیفائر //جی پی ایس یمپلیفائر// 1.1-1.6 گیگا ہرٹز یمپلیفائر

فریکوئنسی رینج بنیادی طور پر 1100-1700MHz میں مرکوز ہے،

GPS L1، L2، L3، L4، L5

گلوناس: L1، L2

بی ڈی ایس: بی، بی، بی، بی، بی، تین، ایل، ایس

گالیلیو: L1، E5b، E5a

GPS سگنل بہت کمزور ہے اور زمین کے قریب قدرتی پس منظر شور سے نیچے ہے. عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے کہ غیر فعال اینٹینا کا استعمال کرتے ہوئے 3-6dB فائدہ کھلی جگہوں پر، مجموعی طور پر وصولی کی سطح تقریبا -120dBm تک پہنچ سکتی ہے۔ شہری GPS سگنل 1575MHz کی تعدد اور 2.046MHz کی بینڈوڈتھ کے ساتھ ایک پھیلا ہوا سپیکٹرم سگنل ہے. پھیلاؤ سپیکٹرم فائدہ 43dB ہے، اور Cb/N0 6dB سمجھا جاتا ہے. اگرچہ مداخلت کی کسی بھی شکل مؤثر ہو سکتی ہے جب تک کہ یہ اعلی طاقت ، بعض فریکوئنسی بینڈوں میں مداخلت کی تاثیر اعلی پھیلاؤ سپیکٹرم فائدہ کی وجہ سے کمزور ہے. لاگو کرنے کے لئے آسان طریقوں میں سے ، مکمل بینڈ شور مداخلت کا فائدہ ہے ، جب مندرجہ ذیل شرائط پوری ہوجائیں تو بٹ غلطی کی شرح 10٪ سے زیادہ ہے:

(1) مداخلت سگنل کی بینڈوڈتھ 2.046MHz کے برابر یا اس سے زیادہ ہے، GPS سگنل کی پوری فریکوئنسی بینڈ کو ڈھکتی ہے۔ (2) GPS اینٹینا کی طرف سے مداخلت سگنل موصول ہونے کے بعد، اس کی کل طاقت کی سطح -83dBm سے زیادہ ہونا چاہئے.

ڈرون پر GPS اینٹینا کی مرکزی لوب سمت آسمان کی طرف ہے، جو زمین مداخلت سے کچھ تنہائی فراہم کر سکتے ہیں. تنہائی کا سائز اینٹینا کے معیار، تنصیب کے طریقہ کار، اور ڈرون کی ساخت اور مواد پر منحصر ہے. اگر اینٹینا ڈرون کی مرکزی پوزیشن میں نصب ہے اور ڈرون پر کاربن فائبر میش بورڈ کا ایک پورا ٹکڑا ہے تاکہ زمین کی سمت کو مسدود کیا جاسکے تو یہ عام طور پر 30-40 ڈی بی کی تنہائی فراہم کرسکتا ہے۔ اگر اینٹینا کی سمت خراب ہے اور تنصیب کافی عمودی نہیں ہے تو ، الگ تھلگ کم ہوجائے گی۔ فرض کریں کہ ڈرون جی پی ایس اینٹینا کا زمینی محافظ (مداخلت کا ذریعہ) تک فائدہ -40 ڈی بی ہے ، اور آسمان تک فائدہ عام جی پی ایس اینٹینا وصولی کے تقاضوں کو پورا کرتا ہے ، یعنی ، وصولی کی کل سطح -120 ڈی بی ایم تک پہنچ سکتی ہے۔ ڈرون زمین سے 100 میٹر دور ہے، اور مداخلت ٹرانسمیٹر کی اینٹینا فائدہ صفر ہے. مفت خلائی نقصان کے فارمولے کے مطابق ، مطلوبہ ٹرانسمیشن پاور ہے: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

مندرجہ بالا حساب کا مطلب یہ ہے کہ اگر مداخلت بینڈوڈتھ اعتدال پسند ہے تو، 100 میٹر کی حد میں بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑی GPS کو ختم کرنے کے لئے صرف 2W ٹرانسمیشن طاقت کی ضرورت ہوتی ہے. اگر مداخلت کرنے والے اینٹینا میں 6 ڈی بی کا فائدہ ہے تو ، پھر صرف 0.5W طاقت کی ضرورت ہے۔ اصل ٹیسٹنگ کے ذریعے یہ پتہ چلا کہ 0.01W پاور شور طول و عرض کی تعدیل (1) برانڈ کے بغیر پائلٹ والے فضائی جہاز بڑے پیمانے پر ہلکے وزن کے پلاسٹک کا استعمال کرتے ہیں ، جس کے نتیجے میں GPS اینٹینا گراؤنڈ تنہائی 40dB سے کہیں کم ہے۔

مجموعی طور پر موصولہ سطح -120dBm تک نہیں پہنچ سکتی (جو نظریاتی زیادہ سے زیادہ قدر کے قریب ہے اور عام طور پر انجینئرنگ میں -130dBm سمجھا جاتا ہے) ۔

سستے ریسیور پریڈنگ سکیم بہت آسان ہے اور 43 ڈی بی پھیلانے کے فائدہ کا مکمل استعمال نہیں کرتا ہے۔

سادہ ترین براڈ بینڈ سگنل شور فریکوئنسی ماڈیولنگ ہے. یقیناً، مضبوط تر ارتباط مداخلت بھی دھوکہ دینے کے لیے استعمال کی جا سکتی ہے، جیسے GPS سمیلیٹرز کا استعمال کچھ غلط سگنل پیدا کرنے کے لیے۔ لیکن غور کرتے ہوئے کہ مداخلت کی طاقت پہلے سے ہی بڑی نہیں ہے، یہ اس اخراجات میں ہونے کے لئے غیر ضروری لگتا ہے.

GPS سگنل کے ضائع ہونے کے بعد ڈرون کا رویہ فلائٹ کنٹرول سسٹم کی فعالیت اور ترتیبات پر منحصر ہے۔ ماہر آپریٹرز کے لیے GPS ضروری نہیں ہے۔ GPS کے بغیر دور میں، ہوائی ماڈل کے پائلٹ اب بھی بصری معائنہ یا تصویر کی ترسیل کے ذریعے اپنی تصور کردہ پرواز کے راستوں کو مکمل کر سکتے تھے. تاہم، غیر تجربہ کار آپریٹرز کے لیے، GPS سگنل کو ختم کرنے کے نتائج پہلے ہی کافی سنگین ہیں، کیونکہ ڈرون کا خودکار واپسی کا فنکشن غیر موثر ہو گیا ہے اور اسے مکمل طور پر دستی آپریشن پر انحصار کرنا پڑتا ہے۔ دفاعی تجربے پر مبنی پہلے ہی مہارت حاصل ہے، یہ بنیادی طور پر واپس پرواز کرنے کے قابل نہیں ہونے کے برابر ہے. اگر آپ GPS مداخلت کے نتائج سے بچنا چاہتے ہیں تو، آپ مندرجہ ذیل نکات کے بارے میں لکھ سکتے ہیں:

اینٹینا کے ساتھ مل کر 5 ڈی بی کی فائدہ کے ساتھ، یہ پہلے ہی 100 میٹر کی حد میں ڈرون کے GPS کے زیادہ تر برانڈز کو شکست دے سکتا ہے. اس کی وجوہات مندرجہ ذیل ہوسکتی ہیں:

• آپریٹر کو GPS فری فلائٹ میں تربیت حاصل کرنی ہوگی۔
• سختی سے GPS اینٹینا کی زمین تنہائی کا اندازہ کریں، مثال کے طور پر 50dB تک اسے بڑھانے کے لئے؛ اونچا کارکردگی۔
• GPS کے نقصان کی صورت میں واپسی کا کافی وقت یقینی بنانے کے لئے ایک اعلی صحت سے متعلق جبر پلیٹ فارم کو اپنانا۔
• مقامی اور واپسی کے لئے جہاز کیمرے کی تصاویر کا استعمال کریں.