การตัดต่อระบบการนําทางผ่านดาวเทียม

เครื่องขยายเสียงการนําทาง UAV // เครื่องขยายเสียง GPS// เครื่องขยายเสียง 1.1-1.6GHz

ระยะความถี่มักจะเน้นอยู่ในระยะ 1100-1700MHz

GPS L1, L2, L3, L4, L5

กลอนัส: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

กาเลเลโอ: L1, E5b, E5a

สัญญาณ GPS อ่อนมาก และต่ํากว่าเสียงกว้างที่เกิดขึ้นใกล้พื้นดิน ใช้แอนเทนเน่ปาซิฟ์ที่ใช้กันทั่วไป การเพิ่ม 3-6dB ในพื้นที่เปิด ระดับการรับทั้งหมดสามารถถึงประมาณ -120dBm สัญญาณ GPS ของพลเรือนคือสัญญาณสเปคตรัมแพร่ที่มีความถี่ 1575MHz และความกว้างของแดน 2.046MHz การเพิ่มความแพร่หลายของสเป็คตรัมคือ 43dB และ Cb/N0 ถือว่าเป็น 6dB แม้ว่าการแทรกแซงในรูปแบบใดๆ ก็สามารถมีประสิทธิภาพได้ พลังงานสูง , ประสิทธิภาพของการรบกวนในบางช่วงความถี่ที่ยากเพราะการเพิ่มความถี่ที่กระจายสูง ในหมู่วิธีที่ง่ายที่จะนําไปใช้ การขัดแย้งเสียงในช่วงความถี่เต็มมีข้อดี ด้วยอัตราความผิดพลาดของบิตที่สูงกว่า 10% เมื่อมีเงื่อนไขดังต่อไปนี้

(1) ความกว้างของวงจรของสัญญาณรบกวนเท่ากับหรือมากกว่า 2.046MHz ครอบคลุมวงจรความถี่ทั้งหมดของสัญญาณ GPS (2) หลังจากสัญญาณรบกวนได้รับโดยแอนเทนเน่ GPS ระดับพลังงานรวมของมันควรสูงกว่า -83dBm

ทิศทางส่วนใหญ่ของอานเตนนา GPS บนเครื่องบินไร้คนขับ มองไปทางฟ้า ซึ่งสามารถให้ความโดดเดี่ยวจากการแทรกแซงทางพื้นดินได้ ขนาดของการแยกตัวขึ้นอยู่กับคุณภาพของแอนเทนเน่ วิธีการติดตั้ง และโครงสร้างและวัสดุของโดรนเอง หากแอนเทนเน่ติดตั้งอยู่ในตําแหน่งกลางของเครื่องบินไร้คนขับ และมีแผ่นแผ่นเครือใยคาร์บอนทั้งชิ้นบนเครื่องบินไร้คนขับ เพื่อปิดทิศทางพื้นดิน มันมักจะสามารถให้ความโดดเดี่ยว 30-40 dB ถ้าทิศทางของแอนเทนเนียไม่ดี และการติดตั้งไม่ตั้งตั้งพอ จะทําให้ความแยกกันลดลง ยกเว้นว่าการเพิ่มของแอนเทนเนีย GPS ของเครื่องบินไร้คนขับไปยังตัวป้องกันพื้น (แหล่งการรบกวน) คือ -40dB และการเพิ่มไปยังท้องฟ้าตอบสนองความต้องการสําหรับการรับแอนเทนเนีย GPS ที่ปกติ, นั่นก็คือระดับการรับทั้งหมดสามารถ เครื่องบินโดรนอยู่ห่างจากพื้น 100 เมตร และการเพิ่มอานเตนเนียของเครื่องส่งเสียงขัดขวางคือ 0 ตามสูตรการสูญเสียพื้นที่ว่าง พลังการส่งที่ต้องการคือ: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

การคํานวณข้างต้นหมายความว่า ถ้าความกว้างแบนด์เบนด์ของการขัดขวางมีปริมาณพอเพียง จะต้องใช้พลังการส่งสัญญาณเพียง 2W เพื่อฆ่า GPS ของยานบินไร้คนขับภายในระยะ 100 เมตร ถ้าแอนเทนน์ที่ขัดขวางมีการเพิ่ม 6dB แล้วต้องการพลังงานเพียง 0.5W จากการทดสอบจริงพบว่าเครื่องบินไร้คนขับแบบ 0.01W แมปชูเลชั่นอัมพลิทูดเสียงเสียง (1) ของแบรนด์ใช้พลาสติกเบาอย่างมาก ส่งผลให้การแยกพื้นที่ของแอนเทนนา GPS ต่ํากว่า 40dB มาก

ระดับที่ได้รับทั้งหมดไม่สามารถถึง -120dBm (ที่ใกล้กับค่าที่ดีที่สุดในทฤษฎีและมักจะถือว่า -130dBm ในวิศวกรรม)

โครงการการถ่ายทอดเสียงจากเครื่องรับราคาถูก เป็นการปรับปรุงง่ายเกินไป และไม่ใช้ประโยชน์เต็มที่จากการเพิ่มการกระจาย 43dB

สัญญาณเบรดเบนด์ที่ง่ายที่สุดคือ การปรับคลื่นความถี่ของเสียง แน่นอนว่า การขัดแย้งการเชื่อมโยงที่แข็งแกร่งกว่า ก็สามารถใช้ในการหลอกลวงได้ เช่น การใช้เครื่องจําลอง GPS เพื่อสร้างสัญญาณเท็จบางส่วน แต่เมื่อพิจารณาถึงความสามารถของการขัดขวางที่ยังไม่ได้มากแล้ว มันดูเหมือนจะไม่จําเป็นที่จะต้องใช้จ่ายนี้

พฤติกรรมของเครื่องบินไร้คนขับ หลังจากที่หายสัญญาณ GPS ขึ้นอยู่กับการทํางานและการตั้งค่าของระบบควบคุมการบิน สําหรับผู้ใช้มืออาชีพ GPS ไม่จําเป็น ในยุคที่ไม่มี GPS นักบินของเครื่องบินแบบยังสามารถทําเส้นทางการบินที่จินตนาการได้โดยการตรวจสอบทางสายตาหรือการส่งภาพ แต่สําหรับผู้ใช้ที่ไม่มีประสบการณ์ ผลลัพธ์ของการกําจัดสัญญาณ GPS นั้นมีผลร้ายแรงมาก เพราะฟังก์ชันการกลับอัตโนมัติของเครื่องบินไร้คนขับได้กลายเป็นไม่มีประสิทธิภาพ และต้องพึ่งพาการทํางานด้วยมือ จากประสบการณ์การป้องกัน ที่ได้เรียนรู้มาแล้ว นี่ก็เหมือนกับว่าไม่สามารถบินกลับได้ หากคุณต้องการหลีกเลี่ยงผลลัพธ์ของการรบกวนของ GPS คุณสามารถเขียนเกี่ยวกับข้อความต่อไปนี้:

รวมกับแอนเทนเน่ที่มีการเพิ่มความแรงถึง 5dB มันสามารถเอาชนะ GPS ของเครื่องบินไร้คนขับได้ในระยะ 100 เมตร อาจเกิดจากเหตุผลต่อไปนี้

• ผู้ใช้เครื่องต้องผ่านการฝึกอบรมการบินแบบ GPS ฟรี
• การประเมินความละเอียดของแอนเทนนา GPS เพื่อเพิ่มมันให้ 50dB สูง การแสดงผล
• การนําเสนอระบบอินเนอร์เซียลความแม่นยําสูงขึ้น เพื่อให้มีเวลาในการกลับที่เพียงพอในกรณีที่ GPS เสีย
• ใช้ภาพจากกล้องบนเครื่อง เพื่อตั้งตําแหน่งและกลับ