Отключение спутниковой навигации

Усилитель навигации БПЛА //Усилитель GPS// Усилитель на частоте 1,1 - 1,6 ГГц

Диапазон частот в основном сосредоточен в диапазоне 1100-1700 МГц,

GPS L1, L2, L3, L4, L5

ГЛОНАСС: L1, L2

BDS: B1, B2, B3, L, S

Л1, Е5б, Е5а

Сигнал GPS очень слабый и ниже естественного фонового шума вблизи земли. Использование обычно используемых пассивных антенн с прибавка 3-6 дБ в открытых помещениях общий уровень приема может достигать около -120 дБм. Цивильный сигнал GPS - это сигнал широкополосного спектра с частотой 1575 МГц и пропускной способностью 2,046 МГц. Приобретение расширения спектра составляет 43 дБ, а Cb/N0 считается 6 дБ. Хотя любая форма вмешательства может быть эффективной, пока она высокая мощность , эффективность интерференции в некоторых частотных диапазонах слаба из-за высокого увеличения спектра распространения. Среди простых в применении методов преимущество имеет полнодиапазонная помеха шума, с частотой ошибок бит более 10% при соблюдении следующих условий:

(1) Пропускная способность интерференционного сигнала равна или больше 2,046 МГц, охватывающая всю частотную полосу GPS-сигнала. (2) После того, как сигнал интерференции будет принят антенной GPS, ее общий уровень мощности должен быть выше -83 дБм.

Главное направление лоб GPS антенны на беспилотном летающем аппарате обращено к небу, что может обеспечить некоторую изоляцию от помех на земле. Размер изоляции зависит от качества антенны, метода установки, а также структуры и материалов самого дрона. Если антенна установлена в центральном положении дрона и на дроне есть целый кусок карбонового сетки, чтобы блокировать направление наземного движения, она обычно может обеспечить 30-40 дБ изоляции. Если направленность антенны плохая, а установка недостаточно вертикальна, изоляция будет уменьшена. Предположим, что приращение дрона GPS-антенны к наземному защитнику (источнику помех) составляет -40 дБ, а приращение к небу отвечает требованиям к нормальному приему GPS-антенны, то есть общий уровень приема может достигать -120 дБм. Дрон находится в 100 метрах от земли, а усиление антенны передатчика интерференции равняется нулю. Согласно формуле потери свободного пространства, требуемая мощность передачи равна: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm

Вышеприведенный расчет означает, что если полоса интерференции умеренная, то для уничтожения беспилотного воздушного судна GPS в радиусе 100 метров требуется всего 2 Вт мощности передачи. Если антенна с помехами имеет увеличение 6 дБ, то требуется только мощность 0,5 Вт. В результате фактических испытаний было установлено, что беспилотные летательные аппараты с амплитудой звука мощностью 0,01 Вт (1) широко используют легкий пластик, в результате чего наземная изоляция антенны GPS составляет намного меньше 40 дБ.

Общий уровень, полученный не может достигать -120 дБм (что близко к теоретическому оптимальному значению и обычно считается -130 дБм в технике).

Дешевая схема перезагрузки приемника слишком упрощена и не в полной мере использует 43 дБ распределительного прироста.

Самый простой широкополосный сигнал - модуляция частоты шума. Конечно, для обмана также можно использовать более сильные корреляционные помехи, например, использовать симуляторы GPS для генерации ложных сигналов. Но учитывая, что мощность помех уже не велика, кажется ненужным нести эти расходы.

Поведение беспилотника после потери сигналов GPS зависит от функциональности и настроек системы управления полетом. Для опытных операторов GPS не нужен. В эпоху, когда не было GPS, пилоты воздушных моделей все еще могли выполнять свои замысловые маршруты полета с помощью визуальной инспекции или передачи изображений. Однако для неопытных операторов последствия отключения сигналов GPS уже довольно серьезны, поскольку функция автоматического возвращения дронов стала неэффективной и должна полностью полагаться на ручное управление. Исходя из уже приобретенного опыта обороны, это равносильно тому, что нельзя летать обратно. Если вы хотите избежать последствий помех GPS, вы можете написать о следующих моментах:

В сочетании с антенной с увеличением 5 дБ, он уже может победить большинство брендов GPS дронов в пределах 100 метров. Это может быть вызвано следующими причинами:

• Оператор должен пройти обучение по GPS-свободному полету.
• Строго оценить наземную изоляцию антенн GPS, чтобы увеличить ее, например, до 50 дБ; Выберите GPS-приемник с высокий производительности.
• Принятие более точной инерциальной платформы для обеспечения достаточного времени возвращения в случае потери GPS.
• Используйте изображения бортовых камер для локализации и возвращения.