БНАСАУ-ын НАВ-ын Нөхөн өргөтгөгч //ГПС өргөтгөгч// 1.1-1.6ГГц өргөтгөгч
Жичгийн царцлал нь голчлон 1100-1700МГц-д төвлөрсөн байдаг.
GPS L1, L2, L3, L4, L5
ГЛОНАСС: L1, L2
BDS: B1, B2, B3, L, S
ГАЛИЛЕО: L1, E5b, E5a
GPS-ийн дохио нь маш сул, газар дээр байгаа байгалийн дуу чимээгээс бага байна. Нийт хэрэглэгддэг пассив антеннаар 3-6dB өсөлт нээлттэй газарт нийт хүлээн авах түвшин нь 120 дБм-д хүрч болно. Иргэний GPS сигнал нь 1575MHz давтамжтай, 2.046MHz холын өргөнтэй өргөн спектрийн сигнал юм. Нэмэлт спектрийн үр ашиг нь 43 дБ, Cb/N0 нь 6 дБ гэж үздэг. Хэдийгээр ямар ч хэлбэрээр халдах нь үр дүнтэй байж болох ч өндөр хүчин чадалтай , зарим давтамжийн бүлэгт саад учруулсны үр дүн нь өндөр тархалттай спектрийн өсөлтийн улмаас бага байдаг. Ашиглах хялбар аргуудын дунд бүх бүсийн дуу чимээний саад нь давуу талтай бөгөөд дараах нөхцөлд хангагдахад 10% -аас дээш бит алдаатай байдаг:
(1) "Байцалтгүй" (Battery) (Байцалтгүй) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery) (Battery (2) GPS антеннагаар саадлах сигналаар хүлээн авснаас хойш түүний нийт хүчин чадал нь -83 дБм-ээс дээш байх ёстой.
Дрон дээр байрлах GPS антеннагийн гол бүсийн чиглэл тэнгэрт хандаж байгаа бөгөөд энэ нь газар дээрх сааднаас тусгаарлах боломжийг олгодог. Хяналт тавихын хэмжээ нь антенны чанар, суурилуулах арга, дрон өөрөө бүтэц, материалаас хамаарна. Хэрэв антенна нь дронгийн төв байрлалд суурилуулсан бол дрон дээр газрын чиглэлийг хаах нүүрстөрөгчийн шилтэй сүлжээний цогц хэсэг байдаг бол энэ нь ихэвчлэн 30-40 дБ-ийн тусгаарлалтыг бүрдүүлж болно. Хэрэв антенны чиглэл муу, суурилуулга хангалттай хөшүүрэг биш бол тусгаарлалтын хэмжээ багасдаг. Дрон GPS антеннагийн газар хамгаалагч (хэлэлцээний эх үүсвэр) -40dB-ийн ашигтай, тэнгэрт ашигтай байх нь GPS антеннагийн хэвийн хүлээн авах шаардлагыг хангасан бол нийт хүлээн авах түвшин -120dBm-д хүрч болно гэж үздэг. Дрон газартээс 100 метр хол байгаа бөгөөд саадлах дамжуулагчийн антенны үр ашиг нь 0 байна. Нээлттэй орон зай алдах формулаар дамжуулах хүчин чадал: Pt=Pr+32.45+20logd+20logf-G=-83+32.45-20+64+40=33.45dBm
Дээрх тооцоо нь саадлах урсгалын бүс нутгийн өргөн нь дунд зэргийн бол, зөвхөн 2W дамжуулах хүч 100 метрийн хүрээндгүйлэгдсэн агаарын тээврийн хэрэгслийн GPS-ийг устгах шаардлагатай гэсэн үг юм. Хэрэв саад учруулсан антенна 6 дБ-ийн өсөлттэй бол зөвхөн 0.5W-ийн хүч хэрэгцээтэй. Бодит туршилтаар 0.01W хүчин чадалтай дуу хоолойн амплитудын модуляцийн (1) брэндийн жолоогүй нисэх онгоцнууд хөнгөн жинтэй пластмасыг ихээхэн ашигладаг бөгөөд GPS антенны хөрсний тусгаарлалтын үр дүн нь 40 дБ-ээс бага байдаг.
Нийт хүлээн авсан түвшин -120 дБм-г хүрэхгүй (Энэ нь онолын оптимал үнэд ойрхон бөгөөд инженерийн салбарт ихэвчлэн -130 дБм гэж үздэг).
Хямд түлшний авагч нь хэтэрхий хялбарчсан бөгөөд 43 дБ-ийн түгээмэл ашигтай биш.
Хамгийн энгийн өргөн шугамны дохио нь дуу чимээний давтамжийн модуляци юм. Мэдээж, GPS-ийн симулятор ашиглаж, хуурамч дохио гаргах гэх мэт, илүү хүчтэй хамааралтай саад учруулгыг ч ашиглаж болно. Гэхдээ саадлах хүчин чадал нь тийм ч том биш гэдгийг харгалзан үзвэл энэ зардлыг хийх шаардлагагүй юм шиг санагддаг.
GPS-ийн дохио алдагдсаны дараа дрон хэрхэн үйл ажиллагаагаа явуулдаг нь нислэгийн удирдлагын системийн үйл ажиллагаа, тохируулганаас хамаарна. Мэргэжлийн ажилтнууд GPS-ийг хэрэглэх шаардлагагүй. GPS-гүй үедээ нисэх загварын нисгэгчид дүрслэл, зураг дамжуулан төлөвлөсөн нислэгийн замыг нь бүрэн гүйцэд хийж чаддаг байсан. Гэсэн хэдий ч туршлагагүй ажилчдад GPS сигналыг устгах нь маш хүнд үр дагавартай байдаг. Батлан хамгаалахын туршлагатайгаар энэ нь эргэн нисэх боломжгүй гэсэн үг. Хэрэв та GPS-ийн саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг хүсвэл дараах зүйлсийг бичнэ үү:
5 дБ-ийн өсөлттэй антеннатай хослуулбал, энэ нь 100 метрийн зайтай ихэнх брэнд дрон GPS-ийг ялах боломжтой. Энэ нь дараах шалтгаанаар үүсч болзошгүй:
Улаан мэдээ2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
