БПЛА-ийн навигацийн хүчтэйжүүлэгчид нь дрон технологийн нарийвчлалыг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр нь Global Navigation Satellite Systems (GNSS) болон Inertial Measurement Units (IMU)-с ирэх дохиог хүчтэйжүүлэх замаар ажилладаг бөгөөд илүү нарийн мэдээллийн итгэмжтэй байдлыг хангана. Харин шуугианыг шүүх, GPS дохиог тогтворжуулах ажлыг хийснээр дохионы хазайлтыг ихэд бууруулдаг бөгөөд энэ нь нарийн навигацийн хувьд маш чухал юм. Мөн тэд орчин үеийн нөхцөл байдал, жишээлбэл, саад тотгор ба атмосферийн нөхцөлд тохируулга хийж, дрон ажиллагааг тогтвортой байлгах боломжийг олгодог. БПЛА-ийн янз бүрийн хэрэглээнд, жишээлбэл нарийн хөдөө аж ахуй ба хяналтын системд оптимал ажиллагааг хангахын тулд дохионы хүчтэйжүүлэлт болон GPS-ийн тогтвортой байдлыг сайжруулах үүрэг маш чухал юм.
Чанартай навигацийн усны хүчтэйжүүлэгч нь автомата дрон аяндаа нисэх тогтворшилыг их сайжруулдаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нисдэг замын нарийвчлалыг барихад чухал байдаг бодит цагийн мэдээллийн засварыг олгодог. Судалгаагаар дронуудыг илүү сайн хүчтэйжүүлэгчидээр хангах нь замын хазайлтыг 30%-иар багасгадаг байна. Энэ тогтворшил нь нарийвчлал чухал байдаг хүргэлтийн үйлчилгээ болон агаарын хяналт шиг нарийвчлалын үйлчилгээнд маш чухал юм. Бодит цагийн засвар ба сайжруулсан тогтворшилтай дронууд нь илүү нарийн даалгавруудыг гүйцэтгэж, аж ахуйн болон үйлдвэрлэлийн салбарт тэдний ашиглалтыг нэмэгдүүлдэг.
Шуурхай навигацийн нарийвчлал нь ШУГ-ийн автономийн түвшинд шууд нөлөөлдөг. Навигацийн мэдээлэл цаашид нарийвчлагдвал дронууд бодит цагт автоном шийдвэрүүд илүү үр дүнтэй гаргаж чадна. Судалгааны дүнгээс үзвэл, жижиг өндөрт навигацийн нарийвчлал сайжирснаар хот суурин газрууд дахь автоном ажиллагааг ихэд дэмждэг бөгөөд энэ нь нарийн орчинд хөдөлгөөн зохицуулах шаардлагатай байдаг. Энэ нарийвчлал-автоном хамаарал нь тариалан, үзлэг ба зурагдлын мэт олон салбарт маш чухал ач холбогдолтой юм. Дронууд навигацийн нарийвчлалаар автоном байдалдаа сайжирсан тусам эдгээр салбарт тэдний үүрэг томорно гэж очих бөгөөд талбайн үйл ажиллагаанд илүү үр дүнтэй, инновацийн шийдлийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.
Олон давтамжийн GNSS хүлээн авагч нь UAV-ийн шилжилтийн нарийвчлалыг эрэмбээр тогтоохын тулд чухал ач холбогдолтой юм. Эдгээр өндөр ашигтай хүлээн авагчдын тусламжтайгаар агаар мандлын саад, олон замын дохионуудын улмаас үүсэх алдааг багасгаж болно. Тиймээс квадроныг хотын гарц, нягт ой зэрэг цочромтгой орчинд нарийн тодорхой байрлалаар удирдах боломжийг олгодог. Эдгээр дэвшсэн GNSS технологийг ашиглах замаар нислэгийн явцад засварын ажлуудыг хийх шаардлагыг багасган үйл ажиллагааны үр ашгийг значимаар нэмэгдүүлдэг. Иймээс хүнд нөхцөл байдалд ч UAV тогтмол замаараа яваарай гэдгийг баталгаажуулна.
Инерциал хэмжилтийн нэгж (IMU) нь шуурхай байрлалын мэдээллийг олгох замаар БПЛА-ийн навигацийн системийн үндэс болдог. Эдгээр төхөөрөмжүүд нисдэг машин эргэх ба хурдсах явцад ямар байрлалд байгааг тодорхойлж, бодит цагт нь тулгуурлан дагаж чаддаг. GNSS дохио сул эсвэл байхгүй үед IMU нь навигацийн нарийвчлалыг хадгалж байхад GNSS системтэй нийлж ажилладаг учраас онцгой ач холбогдолтой байдаг. Энэ чадвар нь их динамиктай, хурдан урвал үзүүлэх шаардлагатай салбарт онцгой ач холбогдолтой бөгөөд дронууд нарийн маневр хийх боломжийг олгодог.
Хаалтын эсрэг технологиуд нь харшилтанд өртөх орчинд навигацийн бүрэн байдалд тогтоцоо барихад чухал ач холбогдолтой. Хаалтын эсрэг аюул зэргийг бууруулахын тулд давтамж солих болон оюунлаг антеннуудыг ашиглах зэрэг аргуудыг хэрэглэдэг. Эдгээр шийдлүүд нь конфликттай бүс, их замын орчин шиг дохионы шуугиан ихтэй бүс дэх БПЛА-ын үйл ажиллагааг гүйцэтгэх боломжийг хангана. Хаалтын эсрэг технологийн үр дүнг дохио алдалт бууруулах, навигацийн ажиллагааг сайжруулах замаар үнэлж болно. Иймд БПЛА-ын миссэд шийдвэрлэх үүрэг даалгаврыг гадны хүчин зүйлээс хамгаална.
Лидар технологийг суурь болгосон байршил тодорхойлох аргууд нь онцлог GNSS дохио алга байх үед нарийн байрлалыг олж өгдөг. Лазер цохилт үүсгэх замаар лидар нарийвчилсан гурван хэмжээст зураг зохион бүтээж, орчны талаарх ойлголтыг сайжруулдаг нь шумбад их хот суурингийн нягт бүс зэрэг цогц байдлыг танихад чухал давуу тал юм. Судалгаагаар лидар навигацийн нарийвчлалыг 5 см дотор хүртэл сайжруулж болох бөгөөд энэ нь хотын нарийн гудамжнуудыг навигацаар явж буйдаа маш чухал үзүүлэлт юм. Лидарыг бусад мэдрэгчидтэй интеграцлах нь үр ашгийг максимум болгох ба навигацийн нарийвчлал чухал байдлыг шаарддаг хүнд нөхцөл байдалд БПЛА-д баталгаат шийдэл санал болгодог.
Хараа-инерциал одометр нь визуал мэдээллийг IMU-с авсан хөдөлгөөний мэдээлэлтэй нэгтгэн шилжилтийн нарийвчлалыг сайжруулах шинэ бодлогыг төлөөлдөг. Энэхүү нэгтгэл нь дронууд камерийн зургууд болон сенсорын мэдээллийг ашиглан байрлалаа нарийвчлаж тодорхойлох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь гэрлийн муу нөхцөл буюу их хэмжээний харагдацтай орчинд чухал арга юм. Ийм арга нь традицион навигацийн системүүдээс ялангуяа хүнд нөхцөлд давуу талтай гэж судалгаа харуулж байна. Үр дүнтэй интеграцийн стратегийг хэрэгжүүлснээр БПЛА-ууд нарийн байршил тогтоох шаардлагатай даалгаврыг гүйцэтгэх боломжтой болох бөгөөд энэ нь олон салбарт тэдгээрийн ажиллагааг өргөжүүлдэг.
Хоёр ба олон давтамжийн сувгийн хүрээнд дохио хүлээн авах чанарыг сайжруулахад алхамт эргэлтийн алгоритм нь түлхүүр ач холбогдолтой байдаг. Эдгээр алгоритмууд БПЛА-ууд навигацийн мэдээллийг хэрхэн боловсруулахыг нарийвчилж, дохионы тодорхой байдал ба нарийвчлалыг сайжруулдаг. Тодорхой юм бол алхамт эргэлтийг ашиглавал байрлалын мэдээллийн нарийвчлалыг 20%-иас илүү сайжруулж болох бөгөөд энэ нь том дэвшлийг харуулж байна. Ийм төрлийн алгоритмууд ГНСС дохионууд нь завсарлагатай эсвэл найдвартай бус байдаг динамик орчинд маш их ашигтай бөгөөд БПЛА-уудыг янз бүрийн нөхцөл байдалд навигацийн нарийвчлалыг хадгалж өгдөг.
Нисдэг машинуудын нислэгийн замыг бодит цагт тохируулан өөрчлөх замаар нисдэг машины технологийг шинэчлэхэд оролцож буй Искусственный интеллект (AI) түргэн хурдан орчны мэдээллийг боловсруулж, саад бэрхшээлийг илрүүлэн тойрон гарах чадвартай бөгөөд мөргөлдөөний эрсдлийг ихэд бууруулна. Нисдэг машинд AI-г нэвтрүүлснээр амжилттай даалгаврын хувь хэмжээг динамик замын тохируулга хийснээр нэмэгдүүлж болно. 2025 он гэхэд ухаалаг машинууд нь одоогийн загваруудын ажиллагааг тухайн үед хоёр дахин давуу талтайгаар сайжруулах боломжтой бөгөөд түргэн зөөвөрлөх шаардлагатай нарийн төвөгтэй орчинд онцгой ач холбогдолтой байдаг.
Чипийн хэмжээт квант навигацийн салбар нь байршил тодорхойлох үндэсний нарийвчлалыг олгох боломжтой юм. Квантын зарчим ашиглах замаар энэ технологи нь хөдөлгөөний онцгүй мэдрэг утгыг хэмждэг. Энэ технологийн гүнзгийрсэн хөгжил нь GPS-ийн тусалсан навигацийн систем ажиллахгүй үед БПЛА-уудын чадавхийг том дэвшил оруулан сайжруулах болно гэж мэргэжилтнүүд үзэж байна. Үргэлжлэн судалгаа хийгдэж, хөгжүүлэлт явагдвал ирэх арван жилийн дотор эдгээр системийг аж ахуйн салбарт ашиглаж эхэлж болзошгүй бөгөөд, спутник дээр суурилсан навигацийн систем ашиглах боломжгүй үед БПЛА-ууд яаж ажиллах вэ гэдгийг шинэчлэн хувьсгал болгон хөгжүүлнэ.
Олон мэдрэгчийн нэгтгэсэн архитектурууд нисдэг хүнд тусалж байгаа олон мэдрэгчээс мэдээлэл цуглуулж, интеграцчилж навигацийн системийг бий болгодог. Камер, LiDAR, IMU болон GNSS-ээс гарах мэдээллийг нэгтгэн эдгээр системүүд нисдэг хүнд аюулгүй, үр ашигтай нисэхэд чухал бөгөөд өндөр нарийвчлалыг хангаж чаддаг. Олон мэдрэгчийг нэгтгэх нь давхардлыг болон алдааны тэсвэрт хязгаарыг сайжруулж, хүнд бэрх нөхцөлд ч нарийн навигацийг хангана. Судалгаагаар нэг мэдрэгч дээр тулгуурлах шиг навигацийн алдааг олон мэдрэгчийн систем нь 30%-иар бууруулж чаддаг бөгөөд иймд төвөгтэй үйл ажиллагааны орчинд маш чухал ач холбогдолтой.
Безпилот тээврийн хэрэгслийн навигацийн усны савнууд нь GNSS болон IMU-с гарах дохиог хүчтэй болгоход зориулагдсан төхөөрөмжүүд бөгөөд дохионы шуугиан болон хазайлтыг бууруулж нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Өндөр чанарын навигацийн усны дагуу зэрэгцүүлэгчид бодит цагийн өгөгдлийн засварыг хангаж, нарийн төвөгтэй хүргэлтийн үйлчилгээ болон агаарын хяналт шиг нарийвчлалтай ажиллагаанд чухал байх нислэгийн замыг сахиулахад тусалдаг.
БПЛА-ийн навигацийн нарийвчлал нисдэгчийг комплекс орчинд туршлага хүртэл үр дүнтэй ажиллуулах боломжийг олгодог бөгөөд особенно доод өндөрт нарийн төвөгтэй шийдвэрүүдийг бодит цагт авах боломжийг олгодог.
Lidar суурьтай байршил тодорхойлох болон визуал-инерциал одометрийн шиг технологууд GNSS дохио сул эсвэл байхгүй тохиолдолд БПЛА-ийн навигацийг сайжруулдаг.
Hot News2024-08-15
2024-08-15
2024-08-15
EN
